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重慶松下伺服電機a6說明書

來源: 發(fā)布時間:2023-05-20

松下伺服電機,配線的要點:

上位控制器等**裝置請安裝在3m以內(nèi)。須相距主電路配線30cm以上。勿穿入套管同綁。請客戶自行準備COM+~COM-之間等控制信號電源(VDC)。電壓:DC12~24V指令脈沖輸入·編碼器信號輸入等配線請使用帶屏蔽層的雙絞線。請勿給控制信號輸出端子施加24V以上的電壓以及50mA以上的電流。在輸出控制信號直接驅(qū)動繼電器時,與繼電器并聯(lián),如圖所示安裝二極管。若未安裝或者裝反的情況下會損壞驅(qū)動器。關(guān)于外殼接地(FG)以及連接器外殼,在驅(qū)動器內(nèi)部已與地線端子相接。 松下伺服電機圖片100W/400W/750W。重慶松下伺服電機a6說明書

伺服電機,再確認使用前(一)

AC伺服電機·驅(qū)動器MINASA6系列是可滿足追求高速度、高精度、高性能以及需進行簡單設(shè)定的機器所有要求的***伺服。與A5系列相比,性能上有所提升,并且搭載了A5Ⅱ系列中廣受好評的2自由度控制方式,可簡單進行設(shè)定及調(diào)整。與此同時還追加了Modbus功能,對于任何使用者來說都是一款名副其實的高性能產(chǎn)品。新開發(fā)功率范圍50W?22.0kW的多種類電機,采用23bit高分辨率的絕對式編碼器,可進行更高精度的定位、機械驅(qū)動。另外,以前*能在A5Ⅱ系列中可使用PANATERM的適合增益功能,在A6系列中全部機型都能使用。在進行高速、高精度調(diào)整時,相比之前可實現(xiàn)更簡單、更短時間內(nèi)的自動調(diào)整。 溫州松下伺服電機接線松下伺服電機200w扭矩?

松下伺服電機

時序圖:

接收伺服使能開啟信號的時序

為從接通AC電源到輸入指令的時序。伺服使能狀態(tài)信號、位置、速度、轉(zhuǎn)矩指令請根據(jù)上圖的時序進行輸入。

1.在此區(qū)間,雖然已輸入伺服使能開啟信號(SRV-ON),但顯示未被處理。

2.S-RDY輸出,在CPU初始化結(jié)束并且主電源接通后接通。

3.內(nèi)部控制電源確保后,CPU初始化開始約1.5s保護功能開始啟動。請設(shè)計為在保護功能的動作開始前,連接驅(qū)動器的所有輸出輸入信號(特別時保護功能形成觸發(fā)的正方向/負方向驅(qū)動禁止輸入、外部位移傳感器輸入等)都可確定。等待時間可以通過Pr6.18「接通電源等待時間」進行設(shè)定。

4.請注意,伺服接通狀態(tài)輸出(SRV-ST)為接收到伺服使能開啟的表示信號,并非表示可以輸入指令。

參數(shù)詳情」相關(guān)頁控制電源(L1C,L2C)內(nèi)部控制電源CPU動作主電源(L1,L2,L3)伺服準備輸出(S-RDY)伺服使能開啟輸入(SRV-ON)動態(tài)制動器電機通電外部制動器解除輸出(BRK-OFF)位置·速度·轉(zhuǎn)矩指令OFFOFFON復(fù)位初始化通常動作OFFON輸出晶體管截止輸出晶體管導(dǎo)通輸入耦合器ON輸入耦合器OFF伺服使能狀態(tài)輸出(SRV-ST)輸出晶體管導(dǎo)通輸出晶體管截止輸出晶體管截止(制動器動作)輸出晶體管導(dǎo)通(制動器解除)解除動作未通電通電無指令有指令

松下伺服電機A6系列,輸出軸的容許負載:

①請確保設(shè)置及運轉(zhuǎn)時,施加在軸端的徑向負載和軸向負載控制在各機型規(guī)定的容許值范圍內(nèi)。②請務(wù)必在安裝剛性聯(lián)軸器時加以注意。(過大彎曲負載會導(dǎo)致軸承損壞或降低使用壽命)③請盡量使用電機**的高剛性的撓性聯(lián)軸器,以便將微小軸移而產(chǎn)生的徑向負載控制在容許值范圍內(nèi)。各機型的輸出軸的容許負載請參照P.1-33「輸出軸的容許負載」

設(shè)置注意事項:

①在電機軸端安裝或拆卸聯(lián)軸器時,請勿使用鐵錘直接敲擊軸端。(若安裝在反負載側(cè)的軸端時會損傷編碼器)②需充分同軸(否則會導(dǎo)致振動或損害軸承)。③電機軸在未接地的情況下運轉(zhuǎn)時,根據(jù)電機情況及安裝環(huán)境不同,可能會導(dǎo)致電機軸承發(fā)生電腐性和軸承聲音過大等,請確認和檢查。 松下伺服電機1.5KW低慣量3000轉(zhuǎn),中慣量高慣量3000轉(zhuǎn)。

松下伺服電機,開箱拆箱后:

與您所定購的機型是否相符?●在運輸途中是否有損傷?●「安全注意指南」是否在內(nèi)?●是否附帶電源連接器、電機連接器、外置再生電阻連接用連接器(E型附帶)、是否附帶安全插頭?(F型沒有附帶電源連接器以及電機連接器。)(C型、D型的XC連接器沒有附帶插頭。)(位置控制型、通用通信型由于不使用安全插頭,所以并沒有附帶。)

關(guān)于驅(qū)動器在使用之前確認機型銘牌的內(nèi)容例:P15100001N制造編號(序列號)流水號制造月制造年(公歷后2位數(shù))型號輸入輸出電壓輸入輸出相數(shù)適用電機額定功率額定輸入輸出電流輸入輸出頻率例:20151001生產(chǎn)日生產(chǎn)日生產(chǎn)月生產(chǎn)年(公歷) 松下伺服電機200W/400W法蘭60.佛山松下伺服電機銷售

松下伺服電機21號報警代碼是什么意思?重慶松下伺服電機a6說明書

松下伺服電機,使用條件:

項目條件環(huán)境溫度0℃?55℃(無凍結(jié))環(huán)境濕度20%?85%RH(無結(jié)露)儲存溫度*1-20℃?65℃(最高溫度保證:80℃72小時無結(jié)露*2)儲存濕度20%?85%RH(無結(jié)露*2)振動5.88m/s2以下10?60Hz海拔海拔1000m以下*1包括運輸在內(nèi)的短時間容許溫度。*2請注意溫度降低濕度上升時,容易發(fā)生結(jié)露現(xiàn)象。項目條件環(huán)境溫度0℃?55℃(無凍結(jié))環(huán)境濕度20%?85%RH(無結(jié)露)儲存溫度*1-20℃?65℃(最高溫度保證:80℃72小時無結(jié)露*2)儲存濕度20%?85%RH(無結(jié)露*2)振動5.88m/s2以下10?60Hz海拔海拔1000m以下*1包括運輸在內(nèi)的短時間容許溫度。*2請注意溫度降低濕度上升時,容易發(fā)生結(jié)露現(xiàn)象。 重慶松下伺服電機a6說明書

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