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北京松下伺服電機停止異常

來源: 發(fā)布時間:2023-05-19

松下伺服電機:BRK-OFF信號的輸出時序

有關電源接通時的保持制動器解除時序或電機旋轉中發(fā)生伺服使能關閉/報警時的制動器動作時序等,請參照P.2-50「時序圖」。·電機旋轉中的伺服使能關閉,或發(fā)生報警時,根據電機勵磁狀態(tài),從開放到BRK-OFF信號關閉(保持制動器動作)為止的時間??捎脜?Pr4.38:動作時機械制動器動作設定)進行設定。有關詳情,請參照P.4-47「參數詳情」。1.內置制動器的電機運轉時,制動器可能會發(fā)出咔嚓聲,功能上并無影響。2.制動器線圈通電時(保持制動器開放狀態(tài)),在軸端等部位可能發(fā)生磁通泄漏。在電機附近使用磁性傳感器等儀器時,請加以注意。 松下伺服電機報警err12.0。北京松下伺服電機停止異常

「電機規(guī)格」一頁的注釋說明注1)A、B、G、H型驅動器無內置再生電阻,發(fā)生再生時請準備選購部件的外置再生電阻?!耠娫措妷簽锳C100V時再生制動器頻率表示電機本體從額定轉速到減速停止時的容許頻率。?施加負載時,表中值為1/(m+1)。(m=負載慣量/轉子慣量)?超過額定轉速時的再生制動器頻率與(運轉速度/額定速度)的2次方成反比。?電源電壓為AC115V(主電壓為AC100V時)。電源電壓波動時,表中的值與(運轉電源電壓/115)的2次方成反比。?轉速頻繁變換以及時常處于再生狀態(tài)(如上下進給的機械),請向本公司咨詢。●電源電壓為AC200V時再生制動器頻率表示電機本體從額定運轉到減速停止時的容許頻率。?施加負載時,表中值為1/(m+1)。(m=負載慣量/轉子慣量)?超過額定轉速時的再生制動器頻率與(運轉速度/額定速度)的2次方成反比。?電源電壓為AC230V(主電壓為AC200V時)。電源電壓波動時,表中的值與(運轉電源電壓/230)的2次方成反比。?轉速頻繁變換以及時常處于再生狀態(tài)(如上下進給的機械),請向本公司咨詢。注2)若實效轉矩在額定轉矩內,則再生頻率無制約。注3)負載慣量比超過表中值時,請向本公司咨詢。注4)釋放時間為使用變阻器切斷直流時的數值沈陽松下伺服電機代理松下伺服電機750W法蘭80.

松下伺服,鐵氧體磁環(huán):

1請將電源線(L1,L2,L3)合起來繞1圈。請將電機線(U,V,W)合起來繞1圈。1環(huán)(繞過1根)?!?請將電源線(L1,L2,L3)每根分開繞1圈。請將電機線(U,V,W)也同樣每根分開繞1圈。1環(huán)(繞過1根)?!?請將電源線(L1,L2,L3)合起來繞4圈。請將電機線(U,V,W)合起來繞4圈。如果4圈放不下,請兩根分開用兩個鐵氧體磁環(huán)分別繞2圈?!?請將電機線(U,V,W)合起來,繞過并聯的兩個鐵氧體磁環(huán)。1環(huán)(繞過1根)?!?符號請參照P2-5的「安裝環(huán)境」結構圖。

松下伺服電機,停止-開啟時的動作

電機停止(伺服鎖定)時的開啟·關閉動作通常動作時使電機停止后,再進行伺服使能開啟/關閉動作。*1.t1為Pr4.37「停止時機械制動器動作設定」的設定值。*2.伺服使能關閉時的動態(tài)制動器動作根據Pr5.06「伺服使能關閉時的時序」的設定值決定。*3.電機旋轉速度不在約30r/min以下時,伺服使能不開啟。*4.請注意,伺服使能狀態(tài)輸出(SRV-ST)為表示接收到伺服使能開啟后信號,并非表示可以輸入指令的輸出?!.4-47,4-54「參數詳情」相關頁伺服使能狀態(tài)輸出(SRV-ST)*4動態(tài)制動器電機通電狀態(tài)外部制動器解除輸出(BRK-OFF)伺服使能開啟輸入(SRV-ON)約60ms約2ms約4ms1~6mst1*1未通電輸出晶體管截止輸出晶體管截止輸入耦合器ON輸入耦合器OFF輸入耦合器OFF解除輸出晶體管導通通電輸出晶體管截止(制動器動 MSMF/MHMF402L1G6M低慣量/高慣量4KW伺服電機。

松下伺服電機A6系列,關于驅動器:

A~B型充電指示燈前面板2連接器XA:電源輸入連接器05JFAT-SAXGGKK-A(日本壓著端子制造株式會社)連接器X1:USB連接器連接器X2:串行通信用主電源輸入端子連接器X3:安全功能用連接器控制電源輸入端子連接器X4:接口連接器再生電阻連接端子NP連接器X5:3B外部位移傳感器連接器電機連接端子連接器XB:電機連接器06JFAT-SAXGGKK-A(日本壓著端子制造株式會社)連接器X6:編碼器連接器安全插頭接地端子(2處)

C~D型充電指示燈5前面板連接器XA:電源輸入連接器05JFAT-SAXGGKK-A(日本壓著端子制造株式會社)連接器X1:USB連接器主電源輸入端子連接器X2:串行通信用控制電源輸入端子連接器X3:安全功能用連接器連接器X4:接口連接器6再生電阻連接端子P(通常RB-B短接)BRB連接器X5:電機連接端子外部位移傳感器連接器連接器XB:電機連接器06JFAT-SAXGGKK-A(日本壓著端子制造株式會社)連接器X6:編碼器連接器接地端子(2處) 松下伺服100W總線驅動器MADLN05BE。泰安松下伺服電機報價

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松下伺服A6系列,適用于歐洲EMC指令的必要條件·

將驅動器安裝在金屬外殼(控制柜)上·將噪音濾波器和防雷擊吸收原件(浪涌吸收器)接入電源線·輸出輸入信號用電纜、編碼器電纜須使用帶屏蔽線電纜。(屏蔽線請使用鍍錫軟鋼線)·驅動器連接用的各電纜、輸入輸出線、電源線請如圖所示安裝鐵氧體磁環(huán)·如圖無記載的電纜的屏蔽線請直接與地線(PE)連接以上為符合EMC指令時的條件,在組裝到所使用的設備時,由于連接器以及配線狀態(tài)的不同,設備、配線狀態(tài)會受到影響,需確認設備整體情況 北京松下伺服電機停止異常

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