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武漢松下伺服電機(jī)手冊

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-04-23

松下伺服電機(jī)A6系列配線的要點(diǎn)

上位控制器等**裝置請(qǐng)安裝在3m以內(nèi)。須相距主電路配線30cm以上。勿穿入套管同綁。請(qǐng)客戶自行準(zhǔn)備COM+~COM-之間等控制信號(hào)電源(VDC)。電壓:DC12~24V指令脈沖輸入·編碼器信號(hào)輸入等配線請(qǐng)使用帶屏蔽層的雙絞線。請(qǐng)勿給控制信號(hào)輸出端子施加24V以上的電壓以及50mA以上的電流。在輸出控制信號(hào)直接驅(qū)動(dòng)繼電器時(shí),與繼電器并聯(lián),如圖所示安裝二極管。若未安裝或者裝反的情況下會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。關(guān)于外殼接地(FG)以及連接器外殼,在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部已與地線端子相接。 松下伺服電機(jī)通信原理是什么?武漢松下伺服電機(jī)手冊

松下伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器安裝環(huán)境溫度:

環(huán)境條件項(xiàng)目條件環(huán)境溫度 10℃?40℃(無凍結(jié))環(huán)境濕度20%?85%RH(無結(jié)露)儲(chǔ)存溫度*2-20℃?65℃(最高溫度保證:80℃72小時(shí)無結(jié)露*4)儲(chǔ)存濕度20%?85%RH(無結(jié)露*4)振動(dòng)*電機(jī)5.0kW以下:旋轉(zhuǎn)時(shí)49m/s2(5G)以下、停止時(shí)24.5m/s2(2.5G)以下超過5.0kW:旋轉(zhuǎn)時(shí)24.5m/s2(2.5G)以下、停止時(shí)24.5m/s2(2.5G)以下撞擊*電機(jī)98m/s2(10G)以下保護(hù)結(jié)構(gòu)*3*電機(jī)(連接器型)IP67(使用了指定的電纜的情況下,但輸出軸旋轉(zhuǎn)部、電機(jī)連接器、編碼器連接器的連接引腳部除外)5.5?15.0kW:IP67(使用了指定的電纜的情況下,但編碼器連接器的連接引腳部、電纜的驅(qū)動(dòng)器側(cè)、輸出軸旋轉(zhuǎn)部除外)22.0kW:IP44(使用了指定的電纜的情況下,但連接器的電纜連接部、端子箱的平板開孔后保護(hù)線路的金屬圈口出線部、電纜的驅(qū)動(dòng)器側(cè)、輸出軸旋轉(zhuǎn)部除外)*電機(jī)(導(dǎo)線型)IP65(輸出軸旋轉(zhuǎn)部、電機(jī)連接器、編碼器連接器的連接引腳部除外)海拔海拔1000m以下*1環(huán)境溫度為距離電機(jī)5cm處的溫度。*2包括運(yùn)輸在內(nèi)的短時(shí)間容許溫度。*3符合EN標(biāo)準(zhǔn)(EN60529、EN60034-5)所規(guī)定測試條件的電機(jī)。不適用于經(jīng)常水洗等,需要長時(shí)間防水的環(huán)境。*4請(qǐng)注意溫度降低濕度上升時(shí),容易發(fā)生結(jié)露現(xiàn)象 貴州松下伺服電機(jī)使能MSMF/MHMF012L1U2M低慣量/高慣量100W伺服電機(jī)。

松下伺服電機(jī)A6系列,可動(dòng)部電纜配線時(shí)的注意事項(xiàng):

拖鏈導(dǎo)軌配線時(shí),請(qǐng)注意以下事項(xiàng)。●拖鏈導(dǎo)軌配線電纜的彎曲半徑,請(qǐng)確保在電纜加工外徑的10倍以上。(安裝的外徑,請(qǐng)參照P.1-26…安裝的方法驅(qū)動(dòng)器「電線粗細(xì)和容許電流的關(guān)系」的表格。)此外,拖鏈導(dǎo)軌內(nèi)的配線,請(qǐng)勿進(jìn)行固定或捆束。但是,如需固定電纜時(shí),請(qǐng)?jiān)谕湘湆?dǎo)軌末端部分(未向電纜施加壓力的拖鏈導(dǎo)軌部分)進(jìn)行。(不可過分緊固)[拖鏈導(dǎo)軌的推薦配線狀態(tài)]勿使電纜出現(xiàn)太長而呈松弛狀態(tài),或太短而施加張力的狀態(tài)。否則會(huì)導(dǎo)致線表皮被拖鏈導(dǎo)軌內(nèi)壁摩擦或容易出現(xiàn)于其他電纜纏繞在一起等各種不可預(yù)測的事故。

松下伺服電機(jī),位置控制型:

自動(dòng)調(diào)整由上位的動(dòng)作指令或由安裝調(diào)試軟件「PANATERM」發(fā)出的動(dòng)作指令在電機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下,實(shí)時(shí)推測判定負(fù)載慣量,自動(dòng)設(shè)定與剛性設(shè)定相對(duì)應(yīng)的增益。反饋脈沖的分頻功能脈沖數(shù)可任意設(shè)定。(但是,不能超過編碼器反饋脈沖數(shù))保護(hù)功能硬件錯(cuò)誤過電壓、電壓不足、過速度、過負(fù)載、過熱、過電流、編碼器異常等軟件錯(cuò)誤位置偏差過大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等報(bào)警數(shù)據(jù)跟蹤功能可參照?qǐng)?bào)警數(shù)據(jù)的歷史記錄無限旋轉(zhuǎn)***式功能可使用劣化診斷功能可使用控制輸入偏差計(jì)數(shù)器***、指令脈沖禁止輸入、指令分倍頻切換、制振控制切換等控制輸出定位結(jié)束等脈沖輸入比較大指令脈沖頻率數(shù)500kpulse/s(光電耦合器長線驅(qū)動(dòng)器輸入使用時(shí))8Mpulse/s(長線接收器輸入A相/B相使用時(shí))輸入脈沖信號(hào)形態(tài)差動(dòng)輸入??筛鶕?jù)參數(shù)選擇。(①正方向/負(fù)方向②A相/B相③指令/方向)指令脈沖分倍頻(電子齒輪比設(shè)定)指令脈沖頻率數(shù)×電子齒輪比(1?2301?230)作為位置指令輸入處理。但是,請(qǐng)使用電子齒輪比為1/1000?8000倍。平滑濾波器對(duì)于指令輸入可選擇一次延遲濾波器或者FIR型濾波器 松下伺服電機(jī)參數(shù)表以及說明書。

松下伺服電機(jī)A6系列,輸出軸的容許負(fù)載:

①請(qǐng)確保設(shè)置及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),施加在軸端的徑向負(fù)載和軸向負(fù)載控制在各機(jī)型規(guī)定的容許值范圍內(nèi)。②請(qǐng)務(wù)必在安裝剛性聯(lián)軸器時(shí)加以注意。(過大彎曲負(fù)載會(huì)導(dǎo)致軸承損壞或降低使用壽命)③請(qǐng)盡量使用電機(jī)**的高剛性的撓性聯(lián)軸器,以便將微小軸移而產(chǎn)生的徑向負(fù)載控制在容許值范圍內(nèi)。各機(jī)型的輸出軸的容許負(fù)載請(qǐng)參照P.1-33「輸出軸的容許負(fù)載」

設(shè)置注意事項(xiàng):

①在電機(jī)軸端安裝或拆卸聯(lián)軸器時(shí),請(qǐng)勿使用鐵錘直接敲擊軸端。(若安裝在反負(fù)載側(cè)的軸端時(shí)會(huì)損傷編碼器)②需充分同軸(否則會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)或損害軸承)。③電機(jī)軸在未接地的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),根據(jù)電機(jī)情況及安裝環(huán)境不同,可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸承發(fā)生電腐性和軸承聲音過大等,請(qǐng)確認(rèn)和檢查。 松下伺服100W總線驅(qū)動(dòng)器MADLN05BE。徐州松下伺服電機(jī)面板

松下伺服電機(jī)選型支持。武漢松下伺服電機(jī)手冊

松下伺服電機(jī),A6系列的電機(jī)安裝方法:

油和水防護(hù)對(duì)策

①請(qǐng)勿將電纜滲入油或水中使用。②請(qǐng)將電纜出口部朝下設(shè)置。③請(qǐng)勿在油和水經(jīng)常濺落電機(jī)機(jī)身的環(huán)境中使用。④與減速機(jī)配套使用時(shí),請(qǐng)使用有油封的電機(jī),以免油從軸的伸出部滲入電機(jī)內(nèi)部。

電纜的應(yīng)力:

①勿使電纜的引出部和連接部因彎曲和自重產(chǎn)生應(yīng)力。②特別在移動(dòng)電機(jī)時(shí),并使用可收存于電纜盤中的中繼電纜。盡量減少電纜的彎曲應(yīng)力。③盡量加大電纜的彎曲半徑(使用本公司可選零部件電纜時(shí),最小彎曲半徑R20mm以上)。 武漢松下伺服電機(jī)手冊

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