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江西松下伺服電機(jī)調(diào)速范圍

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-04-20

松下伺服電機(jī)-脈沖再生功能

可從伺服驅(qū)動(dòng)器中將移動(dòng)量用AB相脈沖方式傳送到上位控制器。此外,輸出源為編碼器時(shí),Z相信號(hào)為電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1次輸出一次,輸出源為外部反饋尺時(shí),***位置為零的情況下輸出。此時(shí)的輸出分辨率以及B相邏輯、輸出源(編碼器、外部反饋尺)可用參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。4-2-4-1脈沖分頻功能■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能011每旋轉(zhuǎn)1圈的輸出脈沖數(shù)1~2097152P/r通過OA、OB各自每旋轉(zhuǎn)1圈輸出的脈沖數(shù)來設(shè)定脈沖輸出分辨率。高位側(cè)為4倍頻處理脈沖計(jì)數(shù)的情況下如下所述。每旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖輸出分辨率=Pr0.11設(shè)定值×4012脈沖輸出邏輯反轉(zhuǎn)/輸出源選擇0~3-設(shè)定脈沖輸出的B相邏輯和輸出源??筛鶕?jù)此參數(shù)通過反轉(zhuǎn)B相沖,反轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)A相脈沖的B相脈沖的位相關(guān)系。全閉環(huán)控制下,可選輸出源是編碼器或外部反饋尺。全閉環(huán)控制以外的狀態(tài)下選擇編碼器。53脈沖輸出分頻分母0~8388608-每旋轉(zhuǎn)1圈的的輸出脈沖數(shù)不為整數(shù)時(shí),須將此設(shè)定值設(shè)為0以外的值,可設(shè)定Pr0.11作為分頻分子、Pr5.03作為分頻分母的分頻比。 松下伺服電機(jī)尺寸或者三維立體圖。江西松下伺服電機(jī)調(diào)速范圍

松下伺服電機(jī)-定位完成輸出設(shè)定

選擇定位完成信號(hào)(INP1)的輸出條件。位置指令的有無是通過設(shè)定值為1~5是位置指令濾波器后的指令,6~10是位置指令濾波器前的指令來判斷。0:位置偏差在Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。1,6:無位置指令時(shí),且位置偏差為Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。2,7:無位置指令時(shí),且零速檢出信號(hào)是ON,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。3,8:無位置指令時(shí),且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。隨后,直至經(jīng)過Pr4.33「INP保持時(shí)間」時(shí),保持ON的狀態(tài)。經(jīng)過INP保持時(shí)間后,此時(shí)的位置指令及位置偏差的狀況對(duì)應(yīng)INP輸出為ON/OFF。4,9:從有位置指令→無的變化,經(jīng)過Pr4.33「INP保持時(shí)間」設(shè)定后的定位判定延遲時(shí)間后,開始定位完成的判定,無位置指令,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。5,10:從有位置指令→無的變化后,成為定位完成范圍內(nèi)時(shí),經(jīng)過Pr4.33「INP保持時(shí)間」設(shè)定的定位判定延遲時(shí)間后,開始定位完成的判定,有位置指令,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。 泰安松下伺服電機(jī)故障21MSMF/MHMF022L1V2M低慣量/高慣量200W剎車電機(jī)。

松下伺服電機(jī)-INP保持時(shí)間

Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」=3,8時(shí),設(shè)定保持時(shí)間。0:保持時(shí)間無限大,到有下一個(gè)位置指令時(shí),持續(xù)ON的狀態(tài)。1~30000:持續(xù)只在設(shè)定值[ms]ON的狀態(tài)。但是,保持時(shí),一旦有位置指令,則為OFF狀態(tài)。?Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」=4,5,9,10時(shí),設(shè)定定位判定延遲時(shí)間。0:無定位判定延遲時(shí)間,以無位置指令開始立即判定。1~30000:只在設(shè)定值[ms]定位判定開始時(shí)間會(huì)延遲。但,延遲時(shí)間中一旦有位置指令,則會(huì)重設(shè)延遲時(shí)間,此時(shí)的位置指令為0時(shí),再度延遲時(shí)間的計(jì)算從0開始。

伺服電機(jī)注意事項(xiàng):不要在有水的地方,存在腐蝕性、易燃性氣體的環(huán)境內(nèi)或靠近可燃性物質(zhì)的地方使用。可能會(huì)導(dǎo)致火災(zāi)、觸電、故障、損壞不要在電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、再生電阻、動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻周圍放置可燃物。不要在振動(dòng)、沖擊激烈的地方使用??赡軙?huì)導(dǎo)致觸電、受傷、火災(zāi)導(dǎo)線在受到油、水浸泡的狀態(tài)下不要使用??赡軙?huì)導(dǎo)致觸電、故障、損壞不要放置在加熱器或者大型卷線電阻器等發(fā)熱體周圍??赡軙?huì)導(dǎo)致火災(zāi)、故障切勿將電機(jī)直接與商用電源連接。不要用濕手進(jìn)行配線或操作??赡軙?huì)導(dǎo)致觸電、受傷、火災(zāi)切勿將手伸入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部可能會(huì)導(dǎo)致燒傷、觸電松下伺服電機(jī)減速機(jī)怎么配?

松下伺服電機(jī)

從上位控制器輸入的位置指令(脈沖列)進(jìn)行位置控制。

4-2-1指令脈沖輸入處理可從位置指令(脈沖列)的輸入端子,「PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2」(以下,輸入1)與「PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2」(以下,輸入2)的2系統(tǒng)中選擇設(shè)定Pr0.05「指令脈沖輸入選擇」。上位控制器的位置指令輸出部的規(guī)格是長線驅(qū)動(dòng)器輸出的情況下,使用輸入1;開路集電極輸出的情況下,使用輸入2。長線驅(qū)動(dòng)器輸出的情況下,也可使用輸入2,容許輸入比較高頻率與輸入1相比較差時(shí),推薦使用輸入1。使用輸入2時(shí),指令脈沖輸入頻率在250kpps以下時(shí)推薦設(shè)置Pr0.05=2。指令脈沖形態(tài)有2相脈沖,正方向脈沖列/負(fù)方向脈沖列,脈沖列+符號(hào)3種形態(tài)。對(duì)應(yīng)于上位控制器的規(guī)格及裝置設(shè)置狀況,需要進(jìn)行上述3形態(tài)的選擇及脈沖計(jì)數(shù)方向的設(shè)定?!鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能05指令脈沖輸入選擇0~2-對(duì)應(yīng)指令脈沖輸入,選擇使用光電耦合器輸入或長線驅(qū)動(dòng)器**輸入。0:光電耦合器輸入(PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2)1:長線驅(qū)動(dòng)器**輸入(PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2)2:光電耦合器輸入(PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2)[250kpps以下]06指令脈沖旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定0~1-設(shè)定對(duì)應(yīng)指令脈沖輸入的計(jì)數(shù)方向。 松下伺服電機(jī)報(bào)警err12.0。許昌松下伺服電機(jī)慣量比

松下伺服電機(jī)200w扭矩?江西松下伺服電機(jī)調(diào)速范圍

松下伺服電機(jī):BRK-OFF信號(hào)的輸出時(shí)序

有關(guān)電源接通時(shí)的保持制動(dòng)器解除時(shí)序或電機(jī)旋轉(zhuǎn)中發(fā)生伺服使能關(guān)閉/報(bào)警時(shí)的制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)序等,請(qǐng)參照P.2-50「時(shí)序圖」?!る姍C(jī)旋轉(zhuǎn)中的伺服使能關(guān)閉,或發(fā)生報(bào)警時(shí),根據(jù)電機(jī)勵(lì)磁狀態(tài),從開放到BRK-OFF信號(hào)關(guān)閉(保持制動(dòng)器動(dòng)作)為止的時(shí)間??捎脜?shù)(Pr4.38:動(dòng)作時(shí)機(jī)械制動(dòng)器動(dòng)作設(shè)定)進(jìn)行設(shè)定。有關(guān)詳情,請(qǐng)參照P.4-47「參數(shù)詳情」。1.內(nèi)置制動(dòng)器的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),制動(dòng)器可能會(huì)發(fā)出咔嚓聲,功能上并無影響。2.制動(dòng)器線圈通電時(shí)(保持制動(dòng)器開放狀態(tài)),在軸端等部位可能發(fā)生磁通泄漏。在電機(jī)附近使用磁性傳感器等儀器時(shí),請(qǐng)加以注意。 江西松下伺服電機(jī)調(diào)速范圍

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