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常州回收松下伺服電機(jī)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-04-20

松下伺服電機(jī)A6系列

·詳情請(qǐng)參照連接和設(shè)定P.3-22~「連接器X4的配線圖」、P.3-34~「連接器X4輸入輸出的說(shuō)明」?!襁B接器X4客戶使用時(shí)推薦規(guī)格客戶側(cè)適配連接器制造商名部件名型號(hào)連接器(帶焊錫型)DF02P050F22A1日本航空電子工業(yè)株式會(huì)社連接器蓋DF02P050B22A1或者連接器(帶焊錫型)54306-5019日本Molex株式會(huì)社連接器蓋54331-0501或者連接器(帶焊錫型)10150-3000PE住友3M株式會(huì)社連接器蓋10350-52A0-008或上述相當(dāng)品?!みB接器的詳情請(qǐng)參照P.7-123資料篇「選購(gòu)部件」?!ふ?qǐng)使用0.3~0.35N·m的緊鎖轉(zhuǎn)矩,鎖緊與上位控制器相連的連接器X4。若使用超過(guò)0.35N·m的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行鎖緊時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器側(cè)的連接器發(fā)生破損。 MSMF/MHMF042L1V2M低慣量/高慣量400W剎車電機(jī)。常州回收松下伺服電機(jī)

松下伺服電機(jī)-速度到達(dá)輸出(AT-SPEED)

電機(jī)速度到達(dá)Pr4.36「到達(dá)速度」設(shè)定的速度時(shí),輸出速度到達(dá)輸出(AT-SPEED)信號(hào)。■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能436到達(dá)速度10~20000r/min設(shè)定速度到達(dá)輸出(AT-SPEED)的檢出閾值。電機(jī)速度超過(guò)此設(shè)定值時(shí),輸出速度到達(dá)輸出(AT-SPEED)。檢出有10r/min的遲滯。


速度一致輸出(V-COIN)

速度指令(加減速處理前)和電機(jī)速度一致時(shí)輸出。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的加減速處理前的速度指令和電機(jī)速度的差在Pr4.35「速度一致幅度」以內(nèi),則視為一致?!鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能435速度一致幅10~20000r/min速度一致輸出(V-COIN)的檢出閾值。如果速度指令與電機(jī)速度的差為本設(shè)定值以下,則輸出速度一致輸出(V-COIN)。檢出有10r/min的遲滯。 天津廠家推薦松下伺服電機(jī)100w松下伺服電機(jī)多少錢?

松下伺服電機(jī)A6系列配線的要點(diǎn)

上位控制器等**裝置請(qǐng)安裝在3m以內(nèi)。須相距主電路配線30cm以上。勿穿入套管同綁。請(qǐng)客戶自行準(zhǔn)備COM+~COM-之間等控制信號(hào)電源(VDC)。電壓:DC12~24V指令脈沖輸入·編碼器信號(hào)輸入等配線請(qǐng)使用帶屏蔽層的雙絞線。請(qǐng)勿給控制信號(hào)輸出端子施加24V以上的電壓以及50mA以上的電流。在輸出控制信號(hào)直接驅(qū)動(dòng)繼電器時(shí),與繼電器并聯(lián),如圖所示安裝二極管。若未安裝或者裝反的情況下會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。關(guān)于外殼接地(FG)以及連接器外殼,在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部已與地線端子相接。

松下伺服電機(jī)-脈沖再生功能注意事項(xiàng)

脈沖再生輸出的比較高輸出頻率為4Mpps(4倍頻后)。超過(guò)這個(gè)速度動(dòng)作時(shí),有不能正確執(zhí)行再生功能的情況,從上位控制器看是否返回正確的脈沖,由于使用方法的不同可能造成定位偏差,請(qǐng)注意。

同時(shí),根據(jù)Pr5.33「脈沖再生輸出界限有效設(shè)定」,脈沖再生的界限到達(dá)可能會(huì)發(fā)生Err28.0「脈沖再生輸出界限保護(hù)」。并且,此錯(cuò)誤有可能是由于檢測(cè)出脈沖再生的輸出界限發(fā)生的,不是比較高輸出頻率發(fā)生的錯(cuò)誤。也有根據(jù)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)(旋轉(zhuǎn)ムラ)出現(xiàn)瞬間高頻率被檢測(cè)出發(fā)生錯(cuò)誤的情況。?輸出源是編碼器,且每旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖輸出分辨率不是4的倍數(shù)的情況下,Z相與A相不同步,寬度也可能變窄,請(qǐng)注意。

?使用增量式規(guī)格的編碼器時(shí),有接通電源后的**初的Z相不是上述脈沖寬度的情況。使用Z相信號(hào)時(shí),接通電源后電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1圈以上,確認(rèn)是否有1次Z相再生,請(qǐng)使用第2次以后的Z相。 松下伺服電機(jī)過(guò)載保護(hù)。

松下伺服電機(jī)-輔助功能模式

(1)報(bào)警***執(zhí)行報(bào)警發(fā)生狀態(tài)的解除。有不能解除的報(bào)警。詳細(xì)請(qǐng)參照7-1項(xiàng)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行報(bào)警***時(shí),持續(xù)按變化持續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」。開(kāi)始***報(bào)警starts.結(jié)束報(bào)警***結(jié)束不能***時(shí),請(qǐng)重啟電源。No.SX-ZSV00014-34-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)模擬輸入1自動(dòng)零漂調(diào)整【E***】、【G***】此功能不可使用。自動(dòng)調(diào)整模擬輸入1(AI1)的零漂值Pr4.22(模擬輸入1(AI1)零漂設(shè)定)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行自動(dòng)零漂調(diào)整時(shí),首先把輸入指令設(shè)定為0V,然后按直到顯示變?yōu)?。?)只進(jìn)行自動(dòng)零漂調(diào)整,數(shù)據(jù)寫(xiě)不進(jìn)EEPROM。今后,想讓結(jié)果反映的情況下,請(qǐng)寫(xiě)入EEPROM。持續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」。自動(dòng)零漂調(diào)整開(kāi)始結(jié)束自動(dòng)零漂調(diào)整完成發(fā)生錯(cuò)誤(無(wú)效的控制模式或者零漂值超過(guò)參數(shù)的設(shè)定范圍)No.SX-ZSV00014-35-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(3)模擬輸入2自動(dòng)零漂調(diào)整 MSMF/MHMF302L1H6M低慣量/高慣量3KW剎車電機(jī)。太原松下伺服電機(jī)40

松下伺服電機(jī)尺寸或者三維立體圖。常州回收松下伺服電機(jī)

松下伺服電機(jī)

從上位控制器輸入的位置指令(脈沖列)進(jìn)行位置控制。

4-2-1指令脈沖輸入處理可從位置指令(脈沖列)的輸入端子,「PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2」(以下,輸入1)與「PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2」(以下,輸入2)的2系統(tǒng)中選擇設(shè)定Pr0.05「指令脈沖輸入選擇」。上位控制器的位置指令輸出部的規(guī)格是長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出的情況下,使用輸入1;開(kāi)路集電極輸出的情況下,使用輸入2。長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出的情況下,也可使用輸入2,容許輸入比較高頻率與輸入1相比較差時(shí),推薦使用輸入1。使用輸入2時(shí),指令脈沖輸入頻率在250kpps以下時(shí)推薦設(shè)置Pr0.05=2。指令脈沖形態(tài)有2相脈沖,正方向脈沖列/負(fù)方向脈沖列,脈沖列+符號(hào)3種形態(tài)。對(duì)應(yīng)于上位控制器的規(guī)格及裝置設(shè)置狀況,需要進(jìn)行上述3形態(tài)的選擇及脈沖計(jì)數(shù)方向的設(shè)定。■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能05指令脈沖輸入選擇0~2-對(duì)應(yīng)指令脈沖輸入,選擇使用光電耦合器輸入或長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器**輸入。0:光電耦合器輸入(PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2)1:長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器**輸入(PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2)2:光電耦合器輸入(PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2)[250kpps以下]06指令脈沖旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定0~1-設(shè)定對(duì)應(yīng)指令脈沖輸入的計(jì)數(shù)方向。 常州回收松下伺服電機(jī)

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