松下伺服電機(jī)：控制輸入

伺服ON輸入SRV-ON29（SI6）*?伺服ON（電機(jī)通電/非通電）控制信號(hào)?！稹鹫较蝌?qū)動(dòng)禁止輸入POT9（SI2）*?此為正方向的驅(qū)動(dòng)禁止輸入。?此輸入為ON時(shí)的動(dòng)作通過Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」進(jìn)行設(shè)定。?使用時(shí)，將Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」設(shè)定為1以外，此輸入信號(hào)超過機(jī)械可動(dòng)部往正方向的可移動(dòng)范圍時(shí)請(qǐng)將輸入置于ON狀態(tài)。○○負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入NOT8（SI1）*?此為負(fù)方向的驅(qū)動(dòng)禁止輸入。?此輸入為ON時(shí)的動(dòng)作通過Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」設(shè)定。?使用時(shí)，將Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」設(shè)定為1以外，此輸入信號(hào)超過機(jī)械可動(dòng)部往負(fù)方向的可移動(dòng)范圍時(shí)，請(qǐng)將輸入置于ON狀態(tài)。○○偏差計(jì)數(shù)清零輸入CL30（SI7）*?***位置偏差計(jì)數(shù)。?出廠狀態(tài)下通過邊沿觸發(fā)設(shè)定***。變更時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)定Pr5.17「計(jì)數(shù)器清零輸入模式」。?詳細(xì)請(qǐng)參照請(qǐng)參照4－2－5項(xiàng)。○――○報(bào)警***A-CLR31（SI8）*?解除報(bào)警狀態(tài)。?有通過此輸入無法***的報(bào)警?！稹鹬噶蠲}沖禁止輸入INH33（SI10）*?無視位置指令脈沖。?使用時(shí)，請(qǐng)將Pr5.18「指令脈沖禁止輸入無效」設(shè)定為0。?詳細(xì)請(qǐng)參照4－2－7項(xiàng)。 MSMF/MHMF202L1H6M低慣量/高慣量2KW剎車電機(jī)。濰坊松下伺服電機(jī)說明書

松下伺服電機(jī)-定位完成輸出設(shè)定

選擇定位完成信號(hào)（INP1）的輸出條件。位置指令的有無是通過設(shè)定值為1～5是位置指令濾波器后的指令，6～10是位置指令濾波器前的指令來判斷。0：位置偏差在Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。1,6：無位置指令時(shí)，且位置偏差為Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。2,7：無位置指令時(shí)，且零速檢出信號(hào)是ON，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。3,8：無位置指令時(shí)，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。隨后，直至經(jīng)過Pr4.33「INP保持時(shí)間」時(shí)，保持ON的狀態(tài)。經(jīng)過INP保持時(shí)間后，此時(shí)的位置指令及位置偏差的狀況對(duì)應(yīng)INP輸出為ON/OFF。4,9：從有位置指令→無的變化，經(jīng)過Pr4.33「INP保持時(shí)間」設(shè)定后的定位判定延遲時(shí)間后，開始定位完成的判定，無位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。5,10：從有位置指令→無的變化后，成為定位完成范圍內(nèi)時(shí)，經(jīng)過Pr4.33「INP保持時(shí)間」設(shè)定的定位判定延遲時(shí)間后，開始定位完成的判定，有位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。 南京松下伺服電機(jī)跑位松下伺服電機(jī)報(bào)警21.0。

松下伺服電機(jī)A6系列

報(bào)警鎖定:

報(bào)警***時(shí)(伺服使能開啟指令狀態(tài))＊1.警報(bào)***的識(shí)別時(shí)間可通過Pr5.16「警報(bào)***輸入設(shè)定」進(jìn)行設(shè)定。＊2.請(qǐng)注意，伺服使能狀態(tài)輸出(SRV-ST)為接收到伺服使能開啟的表示信號(hào)，并非表示可以輸入指令。伺服使能狀態(tài)輸出(SRV-ST)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電機(jī)通電狀態(tài)外部制動(dòng)器解除輸出(BRK-OFF)伺服準(zhǔn)備輸出(S-RDY)伺服警報(bào)輸出(ALM)報(bào)警***輸入(A-CLR)約60ms約2ms約25ms120ms以上＊1輸入耦合器ON輸入耦合器OFF輸入耦合器OFF動(dòng)作解除通電未通電輸出晶體管導(dǎo)通(制動(dòng)器解除)輸出晶體管截止（制動(dòng)器動(dòng)作）輸出晶體管截止（not準(zhǔn)備）輸出晶體管導(dǎo)通（準(zhǔn)備）輸出晶體管截止（警報(bào)）輸出晶體管導(dǎo)通(不警報(bào))不可輸入可輸入位置·速度·轉(zhuǎn)矩指令100

A6系列松下伺服電機(jī)-通過模擬速度指令進(jìn)行速度控制

將模擬速度指令輸入（電壓）進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，獲取數(shù)字值，此數(shù)值會(huì)轉(zhuǎn)換為速度指令。為了去除噪音，可設(shè)定濾波器以及進(jìn)行零漂調(diào)整。

速度設(shè)定內(nèi)外切換

選擇速度控制模式時(shí)的速度指令輸入方式。

0：模擬速度指令(SPR)

1：內(nèi)部速度設(shè)定第1速～第4速

2：內(nèi)部速度設(shè)定第1速～第3速，模擬速度指令(SPR)

3：內(nèi)部速度設(shè)定第1速～第8速

速度指令方向指定選擇

選擇速度指令的正方向/負(fù)方向的指定方法。

0：指定速度指令的符號(hào)方向。例)速度指令輸入「+」→正方向，「-」→負(fù)方向

1：指定速度指令符號(hào)選擇(VC-SIGN)方向。OFF：正方向ON：負(fù)方向 750w松下伺服電機(jī)扭矩。

松下伺服電機(jī)編碼器線的接線方法：

A6/A5/A4驅(qū)動(dòng)器X6編碼器端口（SM-6P）與電機(jī)的接線方法：（屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18mm（標(biāo)配是4X0.3mm））驅(qū)動(dòng)器端：第1腳是E5V（白色）,第2腳是E0V（黑色）,第5腳是PS（淡藍(lán)色）,第6腳是PS非（紫色），殼體是屏蔽線；電機(jī)端：第4或H腳是E5V（白色）,第5或G腳是E0V（黑色）,第2或K腳是PS（淡藍(lán)色）,第3或L腳是PS非（紫色），第6或J腳是FG屏蔽線。（注：數(shù)字的表示750W以下或者是750W編碼器線的白色接頭，字母的表示750W以上編碼器線的航空接頭） MSMF/MHMF402L1G6M低慣量/高慣量4KW伺服電機(jī)。山東松下伺服電機(jī)哪里買

MSMF/MHMF042L1U2M低慣量/高慣量400W伺服電機(jī)。濰坊松下伺服電機(jī)說明書

專業(yè)從事松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件的研究、開發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、及生產(chǎn)經(jīng)營為一體的實(shí)體企業(yè)。我們嚴(yán)格執(zhí)行國家質(zhì)量體系認(rèn)證的標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)、銷售產(chǎn)品。公司是一家貿(mào)易型的企業(yè)，松下,紐格爾減速機(jī),伙伴氣動(dòng)具有可靠的研發(fā)隊(duì)伍，遵循以客戶需求為導(dǎo)向，為客戶提供產(chǎn)品解決方案與針對(duì)性的服務(wù)。公司以誠信經(jīng)營管理，客戶至上為理念，推出松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件產(chǎn)品讓用戶買得放心，用得舒心，是我們堅(jiān)持不懈的奮斗目標(biāo)，以務(wù)實(shí)創(chuàng)新的精神，永遠(yuǎn)服務(wù)于用戶的態(tài)度，為用戶提供高效率的機(jī)械設(shè)備。公司擁有完善的售前、售中、售后服務(wù)體系。松下,紐格爾減速機(jī),伙伴氣動(dòng)雄厚的技術(shù)力量支持和高質(zhì)量的產(chǎn)品是您放心的選擇。濰坊松下伺服電機(jī)說明書

深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司位于深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號(hào)匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層，交通便利，環(huán)境優(yōu)美，是一家貿(mào)易型企業(yè)。是一家私營股份有限公司企業(yè)，隨著市場的發(fā)展和生產(chǎn)的需求，與多家企業(yè)合作研究，在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過不斷改進(jìn)，追求新型，在強(qiáng)化內(nèi)部管理，完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí)，良好的質(zhì)量、合理的價(jià)格、完善的服務(wù)，在業(yè)界受到寬泛好評(píng)。以滿足顧客要求為己任；以顧客永遠(yuǎn)滿意為標(biāo)準(zhǔn)；以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo)，提供***的松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件。深圳日弘忠信以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念，打造高指標(biāo)的服務(wù)，引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。