A6松下伺服電機(jī) Modbus通信規(guī)格

Modbus通信規(guī)格2-1-1通信線路的連接(1)使用RS－232物理層的情況將Pr5.37「Modbus連接設(shè)置」設(shè)置為1，可通過(guò)RS232進(jìn)行1:1的Modbus通信。X2RXDTXDGNDTXDRXDGND上位控制器伺服驅(qū)動(dòng)器RS232接口SN751701同等品431No.SX-ZSV00015-5-R2.1松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)使用RS－485的物理層的情況將Pr5.37「Modbus連接設(shè)置」設(shè)置為2，可通過(guò)RS485進(jìn)行1:N的Modbus通信。X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-RS485+RS485-GND上位控制器伺服驅(qū)動(dòng)器RS485接口ADM485同等品65187伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-87X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-ADM485同等品6565ADM485同等品8711No.SX-ZSV00015-6-R2.1松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation2-1-2通信規(guī)格協(xié)議MODBUS－RTU(***二進(jìn)制模式)物理層RS232 松下伺服電機(jī)尺寸或者三維立體圖。云南松下伺服電機(jī)接線

松下伺服電機(jī)A6系列

報(bào)警鎖定:

報(bào)警***時(shí)(伺服使能開(kāi)啟指令狀態(tài))＊1.警報(bào)***的識(shí)別時(shí)間可通過(guò)Pr5.16「警報(bào)***輸入設(shè)定」進(jìn)行設(shè)定。＊2.請(qǐng)注意，伺服使能狀態(tài)輸出(SRV-ST)為接收到伺服使能開(kāi)啟的表示信號(hào)，并非表示可以輸入指令。伺服使能狀態(tài)輸出(SRV-ST)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電機(jī)通電狀態(tài)外部制動(dòng)器解除輸出(BRK-OFF)伺服準(zhǔn)備輸出(S-RDY)伺服警報(bào)輸出(ALM)報(bào)警***輸入(A-CLR)約60ms約2ms約25ms120ms以上＊1輸入耦合器ON輸入耦合器OFF輸入耦合器OFF動(dòng)作解除通電未通電輸出晶體管導(dǎo)通(制動(dòng)器解除)輸出晶體管截止（制動(dòng)器動(dòng)作）輸出晶體管截止（not準(zhǔn)備）輸出晶體管導(dǎo)通（準(zhǔn)備）輸出晶體管截止（警報(bào)）輸出晶體管導(dǎo)通(不警報(bào))不可輸入可輸入位置·速度·轉(zhuǎn)矩指令100 上海龍華松下伺服電機(jī)松下伺服電機(jī)報(bào)警13.1。

松下伺服電機(jī)-參數(shù)的初始化

初始化參數(shù)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行參數(shù)初始化時(shí)，持續(xù)按直至顯示切換為。(一部錯(cuò)誤發(fā)生時(shí))注1）Err11.0「控制電源不足電壓保護(hù)」或者發(fā)生EEPROM相關(guān)的錯(cuò)誤（Err36.0,Err36.1,Err36.2,Err37.0,Err37.1,Err37.2）時(shí)無(wú)法進(jìn)行參數(shù)的初始化?！笗?huì)顯示Error」參數(shù)初始化完成發(fā)生錯(cuò)誤參數(shù)初始化開(kāi)始持續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」。結(jié)束No．SX-ZSV00014－40－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(8)前面板鎖定解除解除前面板鎖定設(shè)定。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行前面板解鎖時(shí)，持續(xù)按直至顯示切換為。正常結(jié)束發(fā)生錯(cuò)誤前面板鎖定解除持續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」。結(jié)束

松下伺服電機(jī)-定位完成輸出設(shè)定

選擇定位完成信號(hào)（INP1）的輸出條件。位置指令的有無(wú)是通過(guò)設(shè)定值為1～5是位置指令濾波器后的指令，6～10是位置指令濾波器前的指令來(lái)判斷。0：位置偏差在Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。1,6：無(wú)位置指令時(shí)，且位置偏差為Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。2,7：無(wú)位置指令時(shí)，且零速檢出信號(hào)是ON，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。3,8：無(wú)位置指令時(shí)，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。隨后，直至經(jīng)過(guò)Pr4.33「INP保持時(shí)間」時(shí)，保持ON的狀態(tài)。經(jīng)過(guò)INP保持時(shí)間后，此時(shí)的位置指令及位置偏差的狀況對(duì)應(yīng)INP輸出為ON/OFF。4,9：從有位置指令→無(wú)的變化，經(jīng)過(guò)Pr4.33「INP保持時(shí)間」設(shè)定后的定位判定延遲時(shí)間后，開(kāi)始定位完成的判定，無(wú)位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。5,10：從有位置指令→無(wú)的變化后，成為定位完成范圍內(nèi)時(shí)，經(jīng)過(guò)Pr4.33「INP保持時(shí)間」設(shè)定的定位判定延遲時(shí)間后，開(kāi)始定位完成的判定，有位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。 MSMF/MHMF042L1V2M低慣量/高慣量400W剎車(chē)電機(jī)。

松下伺服電機(jī)：BRK-OFF信號(hào)的輸出時(shí)序

有關(guān)電源接通時(shí)的保持制動(dòng)器解除時(shí)序或電機(jī)旋轉(zhuǎn)中發(fā)生伺服使能關(guān)閉/報(bào)警時(shí)的制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)序等，請(qǐng)參照P.2-50「時(shí)序圖」?！る姍C(jī)旋轉(zhuǎn)中的伺服使能關(guān)閉，或發(fā)生報(bào)警時(shí)，根據(jù)電機(jī)勵(lì)磁狀態(tài)，從開(kāi)放到BRK-OFF信號(hào)關(guān)閉(保持制動(dòng)器動(dòng)作)為止的時(shí)間?？捎脜?shù)(Pr4.38:動(dòng)作時(shí)機(jī)械制動(dòng)器動(dòng)作設(shè)定)進(jìn)行設(shè)定。有關(guān)詳情，請(qǐng)參照P.4-47「參數(shù)詳情」。1.內(nèi)置制動(dòng)器的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，制動(dòng)器可能會(huì)發(fā)出咔嚓聲，功能上并無(wú)影響。2.制動(dòng)器線圈通電時(shí)(保持制動(dòng)器開(kāi)放狀態(tài))，在軸端等部位可能發(fā)生磁通泄漏。在電機(jī)附近使用磁性傳感器等儀器時(shí)，請(qǐng)加以注意。 750w松下伺服電機(jī)扭矩。貴陽(yáng)松下伺服電機(jī)按鍵說(shuō)明

MSMF/MHMF102L1G6M低慣量/高慣量1KW伺服電機(jī)。云南松下伺服電機(jī)接線

松下伺服電機(jī)-外部位移傳感器

ABZ并行外部位移傳感器?Z相是通過(guò)從ABZ并行外部位移傳感器的輸入的Z信號(hào)作為輸出。（未分頻）?通過(guò)設(shè)置Pr6.22「AB相外部位移傳感器脈沖輸出方法選擇」=1，AB相的信號(hào)可從驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部讀出，AB相的信號(hào)可再生。此情況時(shí)，與Pr6.22=0時(shí)相比，會(huì)產(chǎn)生AB相的再生延遲。

外部位移傳感器的共通項(xiàng)目?從外部位移傳感器的移動(dòng)量來(lái)看Z相信號(hào)寬度過(guò)窄不能檢測(cè)的情況下，通過(guò)Pr6.20「外部位移傳感器Z相設(shè)定」設(shè)定Z相信號(hào)輸出時(shí)間，**短可以輸出此時(shí)間的Z相。尚且，為了能輸出從Z相信號(hào)的啟動(dòng)到設(shè)定的時(shí)間，實(shí)際的Z相信號(hào)寬度會(huì)有不同，請(qǐng)注意?；蛉缦聢D所示，根據(jù)動(dòng)作方向，時(shí)間擴(kuò)張的方向會(huì)有變化。請(qǐng)注意。 云南松下伺服電機(jī)接線

深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司辦公設(shè)施齊全，辦公環(huán)境優(yōu)越，為員工打造良好的辦公環(huán)境。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù)，以誠(chéng)信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨，以建松下,紐格爾減速機(jī),伙伴氣動(dòng)產(chǎn)品為目標(biāo)，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司堅(jiān)持以客戶為中心、數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動(dòng)化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機(jī)械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動(dòng)器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、上門(mén)維修、批發(fā)；軟件編程，數(shù)控工控設(shè)計(jì)，供應(yīng)鏈管理服務(wù)，經(jīng)營(yíng)進(jìn)出口業(yè)務(wù)，軟件的研發(fā)、設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、銷(xiāo)售及技術(shù)服務(wù)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件（自動(dòng)化設(shè)備控制軟件）、控制系統(tǒng)的技術(shù)開(kāi)發(fā)與銷(xiāo)售、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動(dòng)化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計(jì)算機(jī)軟件的技術(shù)開(kāi)發(fā)與銷(xiāo)售；國(guó)內(nèi)貿(mào)易，貨物及技術(shù)進(jìn)出口。市場(chǎng)為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。