松下伺服電機-功能編碼表(注意事項)
請勿設定表中的設定值以外的值。?相同功能不可分配到多個信號。否則會發(fā)生Err33.0「I/F輸入重復分配異常1」,Err33.1「I/F輸入重復分配異常2」。?偏差計數器清零輸入(CL)只可在SI7輸入時分配。若在其他場合進行分配,會發(fā)生Err33.6「計數器清零分配異?!?。?指令脈沖禁止輸入(INH)只可在SI10輸入時分配。若在其他場合進行分配,會發(fā)生Err33.7「指令脈沖輸入禁止輸入」。?使用控制模式切換輸入(C-MODE)時,需要設定所有的控制模式。若只設定一個或者兩個控制模式則會發(fā)生Err33.2「I/F輸入功能型號異常1」或者Err33.3「I/F輸入功能型號異常2」。?無效設定的控制輸入Pin不影響動作。?多個控制模式下使用的功能(伺服接通輸入、警告***功能等)請務必分配到相同的Pin,同時結合邏輯。若未正確設定,則會發(fā)生Err33.0「I/F輸入重復分配異常1」、Err33.1「I/F輸入重復分配異常2」、Err33.2「I/F輸入功能型號異常1」、Err33.3「I/F輸入功能型號異常2」。?務必分配伺服接通輸入信號(SRV-ON)。若未進行分配則無法啟動伺服。?使用動態(tài)制動切換輸入(DB-SEL)的情況下,在設定Pr6.36(動態(tài)制動器操作輸入)=1后需要設定到所有的控制模 MSMF/MHMF202L1G6M低慣量/高慣量2KW伺服電機。上海松下伺服電機線纜插頭
松下伺服電機-功能編號表
信號名符號設定值常開接點常閉接點無效-00h不可設定正方向驅動禁止輸入POT01h81h負方向驅動禁止輸入NOT02h82h伺服ON輸入SRV-ON03h83h報警***A-CLR04h不可設定控制模式切換輸入C-MODE05h85h增益切換輸入GAIN06h86h偏差計數器清零輸入CL07h不可設定指令脈沖輸入禁止輸入INH08h88h轉矩限制切換輸入TL-SEL09h89h制振控制切換輸入VS-SEL10Ah8Ah制振控制切換輸入2VS-SEL20Bh8Bh指令分倍頻切換輸入DIV10Ch8Ch指令分倍頻切換輸入2DIV**h8Dh內部指令速度選擇1輸入INTSPD10Eh8Eh內部指令速度選擇2輸入INTSPD20Fh8Fh內部指令速度選擇3輸入INTSPD310h90h零速箝位輸入ZEROSPD11h91h速度指令符號輸入VC-SIGN12h92h轉矩指令符號輸入TC-SIGN13h93h強制報警輸入E-S***4h94h慣量比切換輸入J-SEL15h95h動態(tài)制動器切換輸入DB-SEL16h不可設定 安徽松下伺服電機代理松下伺服400w電機怎么樣?
松下伺服電機-指令脈沖禁止(INH)功能
指令脈沖禁止輸入無效
設定指令脈沖禁止輸入的有效/無效。0:有效 1:無效
指令脈沖禁止輸入讀取設定
選擇指令脈沖禁止輸入的信號讀取周期。設定后的讀取周期的毎的信號狀態(tài)與復數回一致時,更新信號的狀態(tài)。0:0.250ms周期的3回連續(xù)一致1:0.500ms周期的3回連續(xù)一致2:1.0ms周期的3回連續(xù)一致3:2.0ms周期的3回連續(xù)一致4:0.250ms周期的1回讀取5:0.250ms周期的2回連續(xù)一致讀取周期變長可降低由噪音引起的誤動作,但相對的信號輸入的響應性會下降,請注意。
松下伺服電機-不旋轉的原因
不旋轉原因編號與不旋轉原因的關系不旋轉原因編號不旋轉原因不旋轉原因編號不旋轉原因
無不旋轉原因非伺服準備狀態(tài)無伺服ON信號輸入驅動禁止輸入有效模擬轉矩限制無效參數的轉矩限制過小模擬轉矩限制有效,且模擬轉矩限制過小指令脈沖輸入禁止有效
無指令脈沖輸入計數器清零有效零速箝位有效模擬速度指令過小內部速度指令為0模擬轉矩指令過小速度制限指令為其他的原因
顯示輸入輸出信號變化次數■移動閃爍小數點(小數點左側:PinNo.選擇)輸入輸出信號變化次數(小數點左側:輸入/輸出Pin選擇)Pin編號■按▲▼切換輸入/輸出……輸入信號……輸出信號■按▲▼選擇希望顯示PinNo.的變化次數。(輸入/輸出Pin比較低位No.)▲▼▲▼▲▼▲▼(輸入/輸出Pin比較高位No.)▲▼▲▼*變化次數是接通電源時以0開始計數。No-27-松下電器產業(yè)株式會社馬達經營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(19)絕對式編碼器數據編碼器數據…單圈轉數據?低位(L)…單圈旋轉數據?高位(H)…多圈旋轉數據■按▲▼選擇想顯示的數據。 松下伺服器控制電機轉動怎么操作。
松下伺服電機-=功能信號表
信號名符號設定值無效-00h報警輸出ALM01h伺服準備輸出S-RDY02h外部制動器解除信號BRK-OFF03h定位完成INP04h速度到達輸出AT-SPEED05h轉矩制限中信號輸出TLC06h零速檢出信號ZSP07h速度一致輸出V-COIN08h警告輸出1WARN109h警告輸出2WARN20Ah位置指令有無輸出P-CMD0Bh定位完成2INP20Ch速度制限中輸出V-LIMIT0Dh報警屬性輸出ALM-ATB0Eh速度指令有無輸出V-CMD0Fh伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST10h
注意事項
輸出信號可將相同功能分配到復數信號。?設置無效的控制輸出Pin,保持輸出晶體管OFF狀態(tài)。?請勿設定上表的功能編號以外的設定值。?測定PANATERM的頻率特性時,由于在驅動器內部會自動切換為位置·速度控制,在測定中希望其為有效的輸入信號請在速度控制時的設定值中設定與位置控制時相同的值。 MSMF/MHMF042L1U2M低慣量/高慣量400W伺服電機。淄博松下伺服電機怎么樣
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松下伺服電機-模擬監(jiān)視器
Pr4.16/Pr4.18監(jiān)視器種類單位Pr4.17/Pr4.19=0時的輸出增益/1V0電機速度r/min5001位置指令速度*3r/min5002內部位置指令速度*3r/min5003速度控制指令r/min5004轉矩指令%335指令位置偏差*4pulse(指令單位)30006編碼器位置偏差*4pulse(編碼器單位)30007全閉環(huán)偏差*4pulse(外部位移傳感器單位)30008混合偏差pulse(指令單位)30009PN間電壓V8010再生負載率%3311過載負載率%3312正方向轉矩限制%3313負方向轉矩限制%3314速度制限值r/min50015慣量比%50016模擬輸入1*2V117模擬輸入2*2V118模擬輸入3*2V119編碼器溫度*3℃1020驅動器溫度℃1021編碼器每旋轉單圈數據*1pulse(編碼器單位)11000023指令輸入狀態(tài)0:無指令1:有指令124增益選擇狀態(tài)0:第1增益選擇中1:第2、第3增益選擇中125定位完成狀態(tài)0:定位未完成1:定位完成1 上海松下伺服電機線纜插頭
深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司辦公設施齊全,辦公環(huán)境優(yōu)越,為員工打造良好的辦公環(huán)境。致力于創(chuàng)造***的產品與服務,以誠信、敬業(yè)、進取為宗旨,以建松下,紐格爾減速機,伙伴氣動產品為目標,努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司堅持以客戶為中心、數控產品、工控產品、電子產品、工業(yè)器材、自動化設備及配件、電子設備及配件、電子機械、五金工具、五金電器、數碼產品、電腦配件、傳動器材、針織配件、防靜電產品、防塵產品的應用開發(fā)、技術咨詢、技術服務、上門維修、批發(fā);軟件編程,數控工控設計,供應鏈管理服務,經營進出口業(yè)務,軟件的研發(fā)、設計、系統(tǒng)集成、銷售及技術服務、運動控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件(自動化設備控制軟件)、控制系統(tǒng)的技術開發(fā)與銷售、運動控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計算機軟件的技術開發(fā)與銷售;國內貿易,貨物及技術進出口。市場為導向,重信譽,保質量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司主營業(yè)務涵蓋松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件,堅持“質量保證、良好服務、顧客滿意”的質量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。