松下伺服電機(jī)-指令脈沖禁止(INH)功能
指令脈沖禁止輸入無(wú)效
設(shè)定指令脈沖禁止輸入的有效/無(wú)效。0:有效 1:無(wú)效
指令脈沖禁止輸入讀取設(shè)定
選擇指令脈沖禁止輸入的信號(hào)讀取周期。設(shè)定后的讀取周期的毎的信號(hào)狀態(tài)與復(fù)數(shù)回一致時(shí),更新信號(hào)的狀態(tài)。0:0.250ms周期的3回連續(xù)一致1:0.500ms周期的3回連續(xù)一致2:1.0ms周期的3回連續(xù)一致3:2.0ms周期的3回連續(xù)一致4:0.250ms周期的1回讀取5:0.250ms周期的2回連續(xù)一致讀取周期變長(zhǎng)可降低由噪音引起的誤動(dòng)作,但相對(duì)的信號(hào)輸入的響應(yīng)性會(huì)下降,請(qǐng)注意。 松下伺服電機(jī)報(bào)警44.0。嘉興松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子
松下伺服電機(jī)-定位完成范圍
設(shè)定輸出定位完成信號(hào)2(INP2)位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無(wú)關(guān),通常位置偏差是本設(shè)定值以下時(shí)為ON。(通過(guò)位置指令的有無(wú)等不可判定。)出廠時(shí)的設(shè)定單位是指令單位,可變更Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是,此時(shí),Pr0.14「位置偏差過(guò)大設(shè)定」的單位也會(huì)被變更,請(qǐng)注意。
設(shè)定輸出定位完成信號(hào)2(INP2)位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無(wú)關(guān),通常位置偏差是本設(shè)定值以下時(shí)為ON。(通過(guò)位置指令的有無(wú)等不可判定。)出廠時(shí)的設(shè)定單位是指令單位,可變更Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是,此時(shí),Pr0.14「位置偏差過(guò)大設(shè)定」的單位也會(huì)被變更,請(qǐng)注意。 溫州松下伺服電機(jī)軟件MSMF/MHMF042L1V2M低慣量/高慣量400W剎車電機(jī)。
松下伺服電機(jī)-定位完成輸出設(shè)定
選擇定位完成信號(hào)(INP1)的輸出條件。位置指令的有無(wú)是通過(guò)設(shè)定值為1~5是位置指令濾波器后的指令,6~10是位置指令濾波器前的指令來(lái)判斷。0:位置偏差在Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。1,6:無(wú)位置指令時(shí),且位置偏差為Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。2,7:無(wú)位置指令時(shí),且零速檢出信號(hào)是ON,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。3,8:無(wú)位置指令時(shí),且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。隨后,直至經(jīng)過(guò)Pr4.33「INP保持時(shí)間」時(shí),保持ON的狀態(tài)。經(jīng)過(guò)INP保持時(shí)間后,此時(shí)的位置指令及位置偏差的狀況對(duì)應(yīng)INP輸出為ON/OFF。4,9:從有位置指令→無(wú)的變化,經(jīng)過(guò)Pr4.33「INP保持時(shí)間」設(shè)定后的定位判定延遲時(shí)間后,開(kāi)始定位完成的判定,無(wú)位置指令,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。5,10:從有位置指令→無(wú)的變化后,成為定位完成范圍內(nèi)時(shí),經(jīng)過(guò)Pr4.33「INP保持時(shí)間」設(shè)定的定位判定延遲時(shí)間后,開(kāi)始定位完成的判定,有位置指令,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。
松下伺服電機(jī)-通過(guò)內(nèi)部速度指令的速度控制
依據(jù)設(shè)定到參數(shù)的內(nèi)部速度指令值,進(jìn)行速度控制。通過(guò)使用內(nèi)部指令速度選擇1?3(INTSPD1?3),比較大可以從8個(gè)內(nèi)部速度指令設(shè)定值中進(jìn)行選擇。出廠狀態(tài)為模擬速度指令設(shè)定。通過(guò)Pr3.00「速度設(shè)定內(nèi)外切換」變更為內(nèi)部速度設(shè)定來(lái)使用。
速度設(shè)定內(nèi)外切換0~3-選擇速度控制模式的速度指令輸入方式。0:模擬速度指令(SPR)1:內(nèi)部速度設(shè)定第1速~第4速2:內(nèi)部速度設(shè)定第1速~第3速,模擬速度指令(SPR)3:內(nèi)部速度設(shè)定第1速~第8速31速度指令方向指定選擇0~1-選擇速度指令的正方向/負(fù)方向的指定方法。0:通過(guò)速度指令的符號(hào)指定方向。例)速度指令輸入「+」→正方向,「-」→負(fù)方向1:通過(guò)速度指令符號(hào)選擇(VC-SIGN)指定方向。34速度設(shè)定第1速-20000~20000r/min內(nèi)部指令速度的第1速。35速度設(shè)定第2速內(nèi)部指令速度的第2速。36速度設(shè)定第3速內(nèi)部指令速度的第3速。37速度設(shè)定第4速內(nèi)部指令速度的第4速。38速度設(shè)定第5速內(nèi)部指令速度的第5速。39速度設(shè)定第6速內(nèi)部指令速度的第6速。310速度設(shè)定第7速內(nèi)部指令速度的第7速。311速度設(shè)定第8速內(nèi)部指令速度的第8速。 松下伺服電機(jī)報(bào)警21.0。
松下伺服電機(jī):A6/A5/A4動(dòng)力線接線方法
A6/A5/A4驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線UVW與電機(jī)的接線方法:(動(dòng)力線芯至少要大于或者等于0.5mm(標(biāo)配是4X0.75mm或2.5mm))驅(qū)動(dòng)器端:U相(紅色),V相(白色),W相(黑色),接地螺絲(黃綠);電機(jī)端(不帶制動(dòng)器750W以下或者是750W的白色接頭):1接U相(紅色),2接V相(白色),3接W相(黑色),4接接地螺絲(黃綠);電機(jī)端(不帶制動(dòng)器750W以上的航空插頭):A接U相(紅色),B接V相(白色),C接W相(黑色),D接接地螺絲(黃綠);電機(jī)端(帶制動(dòng)器750W以上的航空插頭):F接U相(紅色),I接V相(白色),B接W相(黑色),E接接地螺絲(黃綠),G、H是接制動(dòng)器的。 MSMF/MHMF402L1G6M低慣量/高慣量4KW伺服電機(jī)。山東松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)接
MSMF/MHMF102L1H6M低慣量/高慣量1KW剎車電機(jī)。嘉興松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子
松下伺服電機(jī)-參數(shù)設(shè)定模式詳情
參數(shù)設(shè)定模式詳情(1)參數(shù)設(shè)定參數(shù)的值■按變更參數(shù)的值。(增加,減少)■按可將閃爍的小數(shù)點(diǎn)移動(dòng)到高位,且可變更此位的數(shù)值?!鲩L(zhǎng)按SET可更新驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的參數(shù)值。(*用變更的情況下無(wú)法體現(xiàn)參數(shù)值。)此時(shí),Pr6.17「前面板參數(shù)寫入選擇」=1時(shí),可自動(dòng)寫入EEPROM。(但是,E11.0「控制電源電壓不足保護(hù)」發(fā)生時(shí)不可寫入EEPROM。)Pr6.17=0時(shí),根據(jù)EPPROM寫入模式寫入EPPROM。■需要取消使用的變更時(shí),勿按SET,須按MODE,不更新驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的參數(shù)值,返回參數(shù)編號(hào)顯示畫面。3-2-3EEPROM寫入模式(1)EEPROM的寫入■執(zhí)行寫入時(shí),繼續(xù)按變換為。*「StArt」為瞬間顯示,有時(shí)候可能無(wú)法確認(rèn)。繼續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」?!鲂鑼懭胫貑⒑蟛庞行У膮?shù)時(shí),寫入結(jié)束后會(huì)顯示。請(qǐng)切斷控制電源并重啟。注1)發(fā)生寫入錯(cuò)誤時(shí),請(qǐng)重新寫入。若重復(fù)多次仍發(fā)生寫入錯(cuò)誤時(shí),則需考慮此想象為發(fā)生故障。注2)寫入EEPROM時(shí),請(qǐng)勿切斷電源。可能寫入錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)。若確實(shí)發(fā)生此類錯(cuò)誤,則須再次設(shè)定所有的參數(shù),充分確認(rèn)后,再次寫入。注3)發(fā)生ERR11.0[控制電源不足電壓保護(hù)]時(shí)為Err,則不能進(jìn)行EEPROM寫入。 嘉興松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子
深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司總部位于深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號(hào)匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層,是一家數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動(dòng)化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機(jī)械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動(dòng)器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、上門維修、批發(fā);軟件編程,數(shù)控工控設(shè)計(jì),供應(yīng)鏈管理服務(wù),經(jīng)營(yíng)進(jìn)出口業(yè)務(wù),軟件的研發(fā)、設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、銷售及技術(shù)服務(wù)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件(自動(dòng)化設(shè)備控制軟件)、控制系統(tǒng)的技術(shù)開(kāi)發(fā)與銷售、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動(dòng)化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計(jì)算機(jī)軟件的技術(shù)開(kāi)發(fā)與銷售;國(guó)內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術(shù)進(jìn)出口。的公司。深圳日弘忠信作為機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè)之一,為客戶提供良好的松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件。深圳日弘忠信不斷開(kāi)拓創(chuàng)新,追求出色,以技術(shù)為先導(dǎo),以產(chǎn)品為平臺(tái),以應(yīng)用為重點(diǎn),以服務(wù)為保證,不斷為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值,提供更優(yōu)服務(wù)。深圳日弘忠信始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備市場(chǎng),以敏銳的市場(chǎng)洞察力,實(shí)現(xiàn)與客戶的成長(zhǎng)共贏。