松下伺服電機(jī)-位置指令濾波功能
如希望分倍頻(電子齒輪)后的位置指令平滑,設(shè)定指令濾波器?!鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類(lèi)No.參數(shù)名稱(chēng)設(shè)定范圍單位功能222指令平滑濾波器0~100000.1ms設(shè)定位置指令對(duì)應(yīng)的1次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)。2自由度控制時(shí),作為指令響應(yīng)濾波器使用。詳細(xì)相關(guān)請(qǐng)參照5-2-15「2自由控制模式(位置控制時(shí))」5-2-17「2自由控制模式(速度控制時(shí))」。223指令FIR濾波器0~100000.1ms設(shè)定位置指令對(duì)應(yīng)的FIR濾波器的時(shí)間常數(shù)。?Pr2.22「指令平滑濾波器」相關(guān)針對(duì)目標(biāo)速度Vc的方波指令,如下圖所示設(shè)定1次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)。 MSMF/MHMF202L1G6M低慣量/高慣量2KW伺服電機(jī)。貴州松下伺服電機(jī)突然飛動(dòng)
松下伺服電機(jī):A6/A5/A4動(dòng)力線接線方法
A6/A5/A4驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線UVW與電機(jī)的接線方法:(動(dòng)力線芯至少要大于或者等于0.5mm(標(biāo)配是4X0.75mm或2.5mm))驅(qū)動(dòng)器端:U相(紅色),V相(白色),W相(黑色),接地螺絲(黃綠);電機(jī)端(不帶制動(dòng)器750W以下或者是750W的白色接頭):1接U相(紅色),2接V相(白色),3接W相(黑色),4接接地螺絲(黃綠);電機(jī)端(不帶制動(dòng)器750W以上的航空插頭):A接U相(紅色),B接V相(白色),C接W相(黑色),D接接地螺絲(黃綠);電機(jī)端(帶制動(dòng)器750W以上的航空插頭):F接U相(紅色),I接V相(白色),B接W相(黑色),E接接地螺絲(黃綠),G、H是接制動(dòng)器的。 沈陽(yáng)松下伺服電機(jī)脈沖信號(hào)松下伺服電機(jī)尺寸或者三維立體圖。
松下伺服電機(jī)-功能編號(hào)表
信號(hào)名符號(hào)設(shè)定值常開(kāi)接點(diǎn)常閉接點(diǎn)無(wú)效-00h不可設(shè)定正方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入POT01h81h負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入NOT02h82h伺服ON輸入SRV-ON03h83h報(bào)警***A-CLR04h不可設(shè)定控制模式切換輸入C-MODE05h85h增益切換輸入GAIN06h86h偏差計(jì)數(shù)器清零輸入CL07h不可設(shè)定指令脈沖輸入禁止輸入INH08h88h轉(zhuǎn)矩限制切換輸入TL-SEL09h89h制振控制切換輸入VS-SEL10Ah8Ah制振控制切換輸入2VS-SEL20Bh8Bh指令分倍頻切換輸入DIV10Ch8Ch指令分倍頻切換輸入2DIV**h8Dh內(nèi)部指令速度選擇1輸入INTSPD10Eh8Eh內(nèi)部指令速度選擇2輸入INTSPD20Fh8Fh內(nèi)部指令速度選擇3輸入INTSPD310h90h零速箝位輸入ZEROSPD11h91h速度指令符號(hào)輸入VC-SIGN12h92h轉(zhuǎn)矩指令符號(hào)輸入TC-SIGN13h93h強(qiáng)制報(bào)警輸入E-S***4h94h慣量比切換輸入J-SEL15h95h動(dòng)態(tài)制動(dòng)器切換輸入DB-SEL16h不可設(shè)定
松下伺服電機(jī)-輔助功能模式
(1)報(bào)警***執(zhí)行報(bào)警發(fā)生狀態(tài)的解除。有不能解除的報(bào)警。詳細(xì)請(qǐng)參照7-1項(xiàng)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行報(bào)警***時(shí),持續(xù)按變化持續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」。開(kāi)始***報(bào)警starts.結(jié)束報(bào)警***結(jié)束不能***時(shí),請(qǐng)重啟電源。No.SX-ZSV00014-34-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)模擬輸入1自動(dòng)零漂調(diào)整【E***】、【G***】此功能不可使用。自動(dòng)調(diào)整模擬輸入1(AI1)的零漂值Pr4.22(模擬輸入1(AI1)零漂設(shè)定)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行自動(dòng)零漂調(diào)整時(shí),首先把輸入指令設(shè)定為0V,然后按直到顯示變?yōu)?。?)只進(jìn)行自動(dòng)零漂調(diào)整,數(shù)據(jù)寫(xiě)不進(jìn)EEPROM。今后,想讓結(jié)果反映的情況下,請(qǐng)寫(xiě)入EEPROM。持續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」。自動(dòng)零漂調(diào)整開(kāi)始結(jié)束自動(dòng)零漂調(diào)整完成發(fā)生錯(cuò)誤(無(wú)效的控制模式或者零漂值超過(guò)參數(shù)的設(shè)定范圍)No.SX-ZSV00014-35-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(3)模擬輸入2自動(dòng)零漂調(diào)整 400w松下伺服電機(jī)怎么樣?
關(guān)于AC伺服電機(jī)
所謂AC伺服電機(jī),是指可以通過(guò)編碼器來(lái)檢測(cè)出轉(zhuǎn)子的位置和速度的高精度、可控位置的電機(jī),可用在以對(duì)高速?高精度應(yīng)答有要求的半導(dǎo)體裝置和機(jī)器人為首的所有的裝置·機(jī)械設(shè)備上。以豐富的控制和通信方法,向客戶(hù)提供豐富的產(chǎn)品陣容。
用途示例
半導(dǎo)體裝置、電子部件組裝機(jī)械、工業(yè)用機(jī)器人、金屬工作機(jī)、金屬加工機(jī)、木材加工機(jī)、紡織機(jī)械、食品加工機(jī)?包裝機(jī)、印刷?制版相關(guān)機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、各種搬運(yùn)機(jī)械、造紙?塑料加工機(jī)及其他 MSMF/MHMF042L1V2M低慣量/高慣量400W剎車(chē)電機(jī)。福州松下伺服電機(jī)頻率設(shè)置
MSMF/MHMF042L1U2M低慣量/高慣量400W伺服電機(jī)。貴州松下伺服電機(jī)突然飛動(dòng)
松下伺服電機(jī)-=功能信號(hào)表
信號(hào)名符號(hào)設(shè)定值無(wú)效-00h報(bào)警輸出ALM01h伺服準(zhǔn)備輸出S-RDY02h外部制動(dòng)器解除信號(hào)BRK-OFF03h定位完成INP04h速度到達(dá)輸出AT-SPEED05h轉(zhuǎn)矩制限中信號(hào)輸出TLC06h零速檢出信號(hào)ZSP07h速度一致輸出V-COIN08h警告輸出1WARN109h警告輸出2WARN20Ah位置指令有無(wú)輸出P-CMD0Bh定位完成2INP20Ch速度制限中輸出V-LIMIT0Dh報(bào)警屬性輸出ALM-ATB0Eh速度指令有無(wú)輸出V-CMD0Fh伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST10h
注意事項(xiàng)
輸出信號(hào)可將相同功能分配到復(fù)數(shù)信號(hào)。?設(shè)置無(wú)效的控制輸出Pin,保持輸出晶體管OFF狀態(tài)。?請(qǐng)勿設(shè)定上表的功能編號(hào)以外的設(shè)定值。?測(cè)定PANATERM的頻率特性時(shí),由于在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部會(huì)自動(dòng)切換為位置·速度控制,在測(cè)定中希望其為有效的輸入信號(hào)請(qǐng)?jiān)谒俣瓤刂茣r(shí)的設(shè)定值中設(shè)定與位置控制時(shí)相同的值。 貴州松下伺服電機(jī)突然飛動(dòng)
深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司位于深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號(hào)匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層,擁有一支專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。松下,紐格爾減速機(jī),伙伴氣動(dòng)是深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司的主營(yíng)品牌,是專(zhuān)業(yè)的數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動(dòng)化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機(jī)械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動(dòng)器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)服務(wù)、上門(mén)維修、批發(fā);軟件編程,數(shù)控工控設(shè)計(jì),供應(yīng)鏈管理服務(wù),經(jīng)營(yíng)進(jìn)出口業(yè)務(wù),軟件的研發(fā)、設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、銷(xiāo)售及技術(shù)服務(wù)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件(自動(dòng)化設(shè)備控制軟件)、控制系統(tǒng)的技術(shù)開(kāi)發(fā)與銷(xiāo)售、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動(dòng)化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計(jì)算機(jī)軟件的技術(shù)開(kāi)發(fā)與銷(xiāo)售;國(guó)內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術(shù)進(jìn)出口。公司,擁有自己**的技術(shù)體系。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值,希望通過(guò)我們的專(zhuān)業(yè)水平和不懈努力,將數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動(dòng)化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機(jī)械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動(dòng)器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)服務(wù)、上門(mén)維修、批發(fā);軟件編程,數(shù)控工控設(shè)計(jì),供應(yīng)鏈管理服務(wù),經(jīng)營(yíng)進(jìn)出口業(yè)務(wù),軟件的研發(fā)、設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、銷(xiāo)售及技術(shù)服務(wù)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件(自動(dòng)化設(shè)備控制軟件)、控制系統(tǒng)的技術(shù)開(kāi)發(fā)與銷(xiāo)售、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動(dòng)化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計(jì)算機(jī)軟件的技術(shù)開(kāi)發(fā)與銷(xiāo)售;國(guó)內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術(shù)進(jìn)出口。等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。深圳日弘忠信始終以質(zhì)量為發(fā)展,把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動(dòng)力,致力于為顧客帶來(lái)***的松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件。