松下伺服電機(jī)-速度到達(dá)輸出(AT-SPEED)
電機(jī)速度到達(dá)Pr4.36「到達(dá)速度」設(shè)定的速度時,輸出速度到達(dá)輸出(AT-SPEED)信號?!鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能436到達(dá)速度10~20000r/min設(shè)定速度到達(dá)輸出(AT-SPEED)的檢出閾值。電機(jī)速度超過此設(shè)定值時,輸出速度到達(dá)輸出(AT-SPEED)。檢出有10r/min的遲滯。
速度一致輸出(V-COIN)
速度指令(加減速處理前)和電機(jī)速度一致時輸出。驅(qū)動器內(nèi)部的加減速處理前的速度指令和電機(jī)速度的差在Pr4.35「速度一致幅度」以內(nèi),則視為一致?!鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能435速度一致幅10~20000r/min速度一致輸出(V-COIN)的檢出閾值。如果速度指令與電機(jī)速度的差為本設(shè)定值以下,則輸出速度一致輸出(V-COIN)。檢出有10r/min的遲滯。 MSMF/MHMF082L1U2M低慣量/高慣量750W伺服電機(jī)。寧波松下伺服電機(jī)資料
松下伺服電機(jī)-位置指令濾波功能
*1針對實際的濾波器時間常數(shù)(設(shè)定值×0.1ms),不到100ms時,***誤差比較大為0.4ms,20ms以上時相對誤差比較大為0.2%。*2Pr2.22「位置指令平滑濾波器」的切換,在定位完成輸出中,且每隔一定時間(0.166ms)的指令脈沖從0狀態(tài)轉(zhuǎn)換為0以外的狀態(tài)的指令啟動時進(jìn)行。特別是將濾波器時間常數(shù)設(shè)小,定位完成范圍設(shè)大時,在上述時刻濾波器里有累積脈沖殘留(從濾波前的位置指令減去濾波后的位置指令的值通過時間的積分面積),在切換后會急速回到原來的位置,所以電機(jī)會以高于之前的指令速度進(jìn)行運轉(zhuǎn),請注意。*3變更Pr2.22「位置指令平滑濾波器」之后,到適用于內(nèi)部計算為止可能出現(xiàn)延遲,且在這個期間若*2的切換時機(jī)到來,變更有可能被保留。 泰安松下伺服電機(jī)電話松下伺服電機(jī)的性能如何呢?
松下伺服電機(jī)-模擬信號輸出功能
各種監(jiān)視器的信息可從I/F連接器(42Pin,43Pin)以模擬值的形式輸出。輸出監(jiān)視器的種類與模擬監(jiān)視器的scaling(輸出增益設(shè)定)可通過其參數(shù)進(jìn)行任意設(shè)定?!鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能416模擬監(jiān)視器1種類0~28-選擇模擬監(jiān)視器1的監(jiān)視器種類。*參照下表。417模擬監(jiān)視器1輸出增益0~[Pr4.16的監(jiān)視器單位]/V設(shè)定模擬監(jiān)視器1的輸出增益。Pr4.16=0「電機(jī)速度」時,用電機(jī)速度[r/min]=Pr4.17設(shè)定值進(jìn)行1V輸出。418模擬監(jiān)視器2種類0~28-選擇模擬監(jiān)視器2的監(jiān)視器種類。*參照下表。419模擬監(jiān)視器2輸出增益0~[Pr4.18的監(jiān)視器單位]/V設(shè)定模擬監(jiān)視器2的輸出增益。Pr4.18=4「轉(zhuǎn)矩指令」時,用轉(zhuǎn)矩指令[%]=Pr4.19設(shè)定值進(jìn)行1V輸出。421模擬監(jiān)視器輸出設(shè)定0~2-選擇模擬監(jiān)視器的輸出方式。0:帶符號數(shù)據(jù)輸出-10V~10V1:***值數(shù)據(jù)輸出0V~10V2:帶零漂數(shù)據(jù)輸出0V~10V(5V中心)
松下A6伺服電機(jī)-電池更新
電池更新執(zhí)行電池更新動作。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電池更新時,持續(xù)按直至顯示切換為。按下(不要長按)電池更新完成電池更新執(zhí)行中電池更新強(qiáng)制結(jié)束發(fā)生錯誤[原因]?連接了23bit絕對式編碼器以外的編碼器?全閉環(huán)控制模式設(shè)定了(Pr.0.01=6)?使用增量式模式(Pr.0.15=1)電池更新開始持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結(jié)束注1)一旦實行電池更新,有可能發(fā)生電池警告。此時,請進(jìn)行電池警告***。No.SX-ZSV00014-42-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達(dá)經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation4.基本功能4-1旋轉(zhuǎn)方向的設(shè)定相對于位置指令/速度指令/轉(zhuǎn)矩指令的方向可以切換電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能00旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定0~1-指令方向與電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的關(guān)系。0:正方向指令時,電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向CW方向1:正方向指令時,電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向CCW方向電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,定義為從負(fù)載向軸端看,順時針方向為CW,逆時針方向為CCW。本規(guī)格書上體現(xiàn)的正方向/負(fù)方向的部分,表示為此處設(shè)定的方向。正方向驅(qū)動禁止輸入,負(fù)方向驅(qū)動禁止輸入的關(guān)系表如下表所示。 松下伺服電機(jī)怎么替代三菱,安川,匯川品牌伺服電機(jī)?
松下伺服電機(jī)-電子齒**能
具有將上位控制器輸入的脈沖指令與已設(shè)定的分倍頻的比相乘的值作為位置控制部的位置指令的功能。通過此功能,可任意設(shè)定單位輸入指令脈沖的電機(jī)旋轉(zhuǎn)?移動量,由于高位控制器的脈沖輸出能力的限制,電機(jī)達(dá)不到所要的速度時,可以增大指令脈沖頻率。
*1全閉環(huán)控制時,請固定指令分倍頻。有發(fā)生Err25.0(混合偏差過大異常保護(hù))的情況。*2雖然分母、分子的數(shù)值可設(shè)定為任意值,但在設(shè)定了極端的分頻比或者倍頻比時,無法保證其動作。請在1/1000?8000倍之間選取分頻·倍頻比的范圍。此外,即使在上述的范圍內(nèi)倍頻還是較高的情況下,由于指令脈沖輸入的偏差或噪音有時會發(fā)生Err27.2(指令脈沖倍頻異常保護(hù))。 松下伺服電機(jī)圖片100W/400W/750W。南京松下伺服電機(jī)配電線
MSMF/MHMF022L1U2M低慣量/高慣量200W伺服電機(jī)。寧波松下伺服電機(jī)資料
松下伺服電機(jī)A6介紹
1.適用范圍此技術(shù)資料是MINAS-A6/A6L系列Modbus通信功能規(guī)格、以及模塊動作功能規(guī)格的相關(guān)規(guī)格。<MINAS-A6/A6L系列功能比較>○:可使用×:不可使用產(chǎn)品功能MINAS-A6系列(標(biāo)準(zhǔn)(旋轉(zhuǎn)型)電機(jī)控制型)[A6SE](通用型)編號末尾:E***[A6SG](通用通信型)編號末尾:G***[A6SF](多功能型)編號末尾:F***模塊動作Modbus通信啟動×○(位置控制)○(位置控制、全閉環(huán)控制)輸入信號啟動○(位置控制)○(位置控制)○(位置控制、全閉環(huán)控制)產(chǎn)品功能MINAS-A6L系列(線性/DD電機(jī)控制型)-[A6SL](通用通信型)編號末尾:L***[A6SM](多功能型)編號末尾:M***模塊動作Modbus通信啟動-○(位置控制)*1)○(位置控制)*1)輸入信號啟動-○(位置控制)*1)○(位置控制)*1)*1)但是,反饋位移傳感器為串行***式旋轉(zhuǎn)型時,無法使用模塊動作功能。 寧波松下伺服電機(jī)資料
深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司是一家貿(mào)易型類企業(yè),積極探索行業(yè)發(fā)展,努力實現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。公司是一家私營股份有限公司企業(yè),以誠信務(wù)實的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團(tuán)隊、踏實的職工隊伍,努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品。以滿足顧客要求為己任;以顧客永遠(yuǎn)滿意為標(biāo)準(zhǔn);以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo),提供***的松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動元件。深圳日弘忠信自成立以來,一直堅持走正規(guī)化、專業(yè)化路線,得到了廣大客戶及社會各界的普遍認(rèn)可與大力支持。