松下伺服電機(jī)-外部位移傳感器的脈沖再生功能

串行***式外部位移傳感器?Z相與驅(qū)動(dòng)器的控制電源接通后，外部位移傳感器的***位置橫穿過零點(diǎn)時(shí)，***輸出。此位置以Pr6.21設(shè)定的A相脈沖間隔為基準(zhǔn)輸出Z相。但Pr6.21=0時(shí)，*在***位置零點(diǎn)輸出Z相?！龃性隽渴讲课灰苽鞲衅鳎ㄖ晔綍?huì)社Magnescale外部位移傳感器制SR75，SR85）?Z相是通過串行增量式外部位移傳感器的Z相輸出（未分頻）?；騔相通過的方向會(huì)有如下圖所示的不同，請注意。

1Z相位置與A相，B相的關(guān)系根據(jù)外部位移傳感器不同。以上圖為例。*2Z相是再生了外部位移傳感器原信號的1個(gè)脈沖。寬度較窄時(shí)，通過Pr6.20「外部位移傳感器Z相設(shè)定」可以延長輸出時(shí)間。*3Z相作為控制信號使用時(shí)，速度需在外部位移傳感器分辨率基準(zhǔn)（脈沖分頻前）15Mpulse/s以下。在此速度以上的情況，有不能正確輸出Z相的情況。例）外部位移傳感器分辨率0.1μm的情況，15Mpulse/s時(shí)的速度[m/s]為下述所示。15000000[pulse/s]×0.1μm=1.5m/sZ相信號請?jiān)谒俣葹?.5m/s以下的狀態(tài)使用。*4在Z相上接通電源時(shí)，此處的位置并不能被輸出為Z相。需要?jiǎng)幼饕淮?，通過檢出位移傳感器側(cè)的Z相的邊沿輸出Z相。 松下伺服型號1KW,2KW,3KW,4KW,5KW伺服一級代理商。南京松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩模式

松下伺服電機(jī)-定位完成范圍

設(shè)定輸出定位完成信號2（INP2）位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無關(guān)，通常位置偏差是本設(shè)定值以下時(shí)為ON。（通過位置指令的有無等不可判定。）出廠時(shí)的設(shè)定單位是指令單位，可變更Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是，此時(shí)，Pr0.14「位置偏差過大設(shè)定」的單位也會(huì)被變更，請注意。

設(shè)定輸出定位完成信號2（INP2）位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無關(guān)，通常位置偏差是本設(shè)定值以下時(shí)為ON。（通過位置指令的有無等不可判定。）出廠時(shí)的設(shè)定單位是指令單位，可變更Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是，此時(shí)，Pr0.14「位置偏差過大設(shè)定」的單位也會(huì)被變更，請注意。 鄭州松下伺服電機(jī)編碼器松下伺服電機(jī)選型認(rèn)準(zhǔn)深圳市日弘忠信。

松下伺服電機(jī)-脈沖再生功能注意事項(xiàng)

脈沖再生輸出的比較高輸出頻率為4Mpps（4倍頻后）。超過這個(gè)速度動(dòng)作時(shí)，有不能正確執(zhí)行再生功能的情況，從上位控制器看是否返回正確的脈沖，由于使用方法的不同可能造成定位偏差，請注意。

同時(shí)，根據(jù)Pr5.33「脈沖再生輸出界限有效設(shè)定」，脈沖再生的界限到達(dá)可能會(huì)發(fā)生Err28.0「脈沖再生輸出界限保護(hù)」。并且，此錯(cuò)誤有可能是由于檢測出脈沖再生的輸出界限發(fā)生的，不是比較高輸出頻率發(fā)生的錯(cuò)誤。也有根據(jù)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)（旋轉(zhuǎn)ムラ）出現(xiàn)瞬間高頻率被檢測出發(fā)生錯(cuò)誤的情況。?輸出源是編碼器，且每旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖輸出分辨率不是4的倍數(shù)的情況下，Z相與A相不同步，寬度也可能變窄，請注意。

?使用增量式規(guī)格的編碼器時(shí)，有接通電源后的**初的Z相不是上述脈沖寬度的情況。使用Z相信號時(shí)，接通電源后電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1圈以上，確認(rèn)是否有1次Z相再生，請使用第2次以后的Z相。

松下伺服電機(jī)-不旋轉(zhuǎn)的原因

不旋轉(zhuǎn)原因編號與不旋轉(zhuǎn)原因的關(guān)系不旋轉(zhuǎn)原因編號不旋轉(zhuǎn)原因不旋轉(zhuǎn)原因編號不旋轉(zhuǎn)原因

無不旋轉(zhuǎn)原因非伺服準(zhǔn)備狀態(tài)無伺服ON信號輸入驅(qū)動(dòng)禁止輸入有效模擬轉(zhuǎn)矩限制無效參數(shù)的轉(zhuǎn)矩限制過小模擬轉(zhuǎn)矩限制有效，且模擬轉(zhuǎn)矩限制過小指令脈沖輸入禁止有效

無指令脈沖輸入計(jì)數(shù)器清零有效零速箝位有效模擬速度指令過小內(nèi)部速度指令為0模擬轉(zhuǎn)矩指令過小速度制限指令為其他的原因

顯示輸入輸出信號變化次數(shù)■移動(dòng)閃爍小數(shù)點(diǎn)(小數(shù)點(diǎn)左側(cè):PinNo.選擇)輸入輸出信號變化次數(shù)(小數(shù)點(diǎn)左側(cè):輸入/輸出Pin選擇)Pin編號■按▲▼切換輸入/輸出……輸入信號……輸出信號■按▲▼選擇希望顯示PinNo.的變化次數(shù)。(輸入/輸出Pin比較低位No.)▲▼▲▼▲▼▲▼（輸入/輸出Pin比較高位No.）▲▼▲▼*變化次數(shù)是接通電源時(shí)以0開始計(jì)數(shù)。No－27－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(19)絕對式編碼器數(shù)據(jù)編碼器數(shù)據(jù)…單圈轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)?低位(L)…單圈旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)?高位(H)…多圈旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)■按▲▼選擇想顯示的數(shù)據(jù)。 松下伺服電機(jī)過載解決辦法。

A6松下伺服電機(jī)：Moddbus數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

發(fā)送命令（主站→從站）從站地址（1byte）功能碼（1byte）數(shù)據(jù)（0～252byte）CRC（2byte）從站地址00h廣播地址01h～F7h從站地址功能碼功能碼功能內(nèi)容01h讀取線圈讀取線圈信息。03h讀取寄存器讀取監(jiān)視器、參數(shù)等的寄存器。05h寫入線圈向線圈寫入。06h寫入寄存器向寄存器寫入。08h通信診斷回環(huán)測試0Fh寫入復(fù)數(shù)線圈向復(fù)數(shù)的線圈寫入。10h寫入復(fù)數(shù)寄存器向復(fù)數(shù)的寄存器寫入。數(shù)據(jù)由于功能碼不同而有所不同。No.SX-ZSV00015-12-R2.1松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporationCRCModbus－RTU使用CRC（循環(huán)冗余檢查CyclicRedundancyCheck）進(jìn)行糾錯(cuò)。CRC碼使用CRC1－16（X16＋X15＋X2＋1）的生成多項(xiàng)式計(jì)算得出。1．CRC生產(chǎn)順序1）CRC的初始值設(shè)置為FFFFh。2）計(jì)**令的較早字節(jié)數(shù)據(jù)（從站地址）和CRC的XOR，將其結(jié)果設(shè)定為CRC。3）CRC右移1bit。4）根據(jù)3）的右移移出位為0時(shí)，重復(fù)3）；如果移出位為1時(shí)，將A001h和CRC進(jìn)行異或，其結(jié)果設(shè)置為CRC，返回至3）。5）3）和4）反復(fù)進(jìn)行8次右移。6）命令的下一個(gè)字節(jié)也同樣從2）到5）進(jìn)行反復(fù)處理。7）將命令的所有字節(jié)的完成上述操作后得到糾錯(cuò)的CRC。8）在命令的***附加

松下伺服電機(jī)參數(shù)表以及說明書。河北松下伺服電機(jī)慣量比

MSMF/MHMF102L1G6M低慣量/高慣量1KW伺服電機(jī)。南京松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩模式

松下A6伺服電機(jī)-電池更新

電池更新執(zhí)行電池更新動(dòng)作。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電池更新時(shí)，持續(xù)按直至顯示切換為。按下(不要長按)電池更新完成電池更新執(zhí)行中電池更新強(qiáng)制結(jié)束發(fā)生錯(cuò)誤［原因］?連接了23bit絕對式編碼器以外的編碼器?全閉環(huán)控制模式設(shè)定了(Pr.0.01=6)?使用增量式模式(Pr.0.15=1)電池更新開始持續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」。結(jié)束注1）一旦實(shí)行電池更新，有可能發(fā)生電池警告。此時(shí)，請進(jìn)行電池警告***。No．SX-ZSV00014－42－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation4．基本功能4－1旋轉(zhuǎn)方向的設(shè)定相對于位置指令/速度指令/轉(zhuǎn)矩指令的方向可以切換電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?！鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能00旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定0～1－指令方向與電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的關(guān)系。0：正方向指令時(shí)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向CW方向1：正方向指令時(shí)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向CCW方向電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，定義為從負(fù)載向軸端看，順時(shí)針方向?yàn)镃W，逆時(shí)針方向?yàn)镃CW。本規(guī)格書上體現(xiàn)的正方向/負(fù)方向的部分，表示為此處設(shè)定的方向。正方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入，負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入的關(guān)系表如下表所示。 南京松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩模式

深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司在松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件一直在同行業(yè)中處于較強(qiáng)地位，無論是產(chǎn)品還是服務(wù)，其高水平的能力始終貫穿于其中。公司位于深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層，成立于2017-08-04，迄今已經(jīng)成長為機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)同類型企業(yè)的佼佼者。深圳日弘忠信以松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件為主業(yè)，服務(wù)于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域，為全國客戶提供先進(jìn)松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件。多年來，已經(jīng)為我國機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)等的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。