松下伺服電機-外部位移傳感器的脈沖再生功能

串行***式外部位移傳感器?Z相與驅(qū)動器的控制電源接通后，外部位移傳感器的***位置橫穿過零點時，***輸出。此位置以Pr6.21設定的A相脈沖間隔為基準輸出Z相。但Pr6.21=0時，*在***位置零點輸出Z相?！龃性隽渴讲课灰苽鞲衅鳎ㄖ晔綍鏜agnescale外部位移傳感器制SR75，SR85）?Z相是通過串行增量式外部位移傳感器的Z相輸出（未分頻）?；騔相通過的方向會有如下圖所示的不同，請注意。

1Z相位置與A相，B相的關系根據(jù)外部位移傳感器不同。以上圖為例。*2Z相是再生了外部位移傳感器原信號的1個脈沖。寬度較窄時，通過Pr6.20「外部位移傳感器Z相設定」可以延長輸出時間。*3Z相作為控制信號使用時，速度需在外部位移傳感器分辨率基準（脈沖分頻前）15Mpulse/s以下。在此速度以上的情況，有不能正確輸出Z相的情況。例）外部位移傳感器分辨率0.1μm的情況，15Mpulse/s時的速度[m/s]為下述所示。15000000[pulse/s]×0.1μm=1.5m/sZ相信號請在速度為1.5m/s以下的狀態(tài)使用。*4在Z相上接通電源時，此處的位置并不能被輸出為Z相。需要動作一次，通過檢出位移傳感器側(cè)的Z相的邊沿輸出Z相。 松下伺服比國產(chǎn)貴多少？許昌松下伺服電機維修拆解

松下伺服電機：規(guī)格概要

控制方式IGBTPWM方式正弦波驅(qū)動控制模式①位置控制②速度控制③轉(zhuǎn)矩控制④位置/速度控制⑤位置/轉(zhuǎn)矩控制⑥速度/轉(zhuǎn)矩控制⑦全閉環(huán)控制可根據(jù)參數(shù)切換7種控制模式*1編碼器反饋23Bit(8,388,608分辨率)5線串行絕對式編碼器外部位移傳感器反饋*2,*3A/B相?原點信號差動輸入（株式會社）三豐ST770A,ST770AL,AT573A（株式會社）Magnescale位移傳感器SR75,SR77,SR85,SR87對應（松下串行對應品）控制信號輸入通用10輸入根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入的功能輸出通用6輸出根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出的功能模擬信號/監(jiān)視器輸出輸入3輸入（16bitA/D1輸入，12bitA/D2輸入）*2輸出2輸出（模擬監(jiān)視器1，2）從I/F連接器的第42,43Pin輸出。脈沖信號輸入各2輸入通過光電耦合器輸入，可對應長線驅(qū)動器I/F?開路集電極I/F通過長線接收器輸入，可對應長線驅(qū)動器I/F輸出各4輸出（長線驅(qū)動輸出3，集電極開路輸出1）通過長線驅(qū)動輸出編碼器反饋脈沖（A?B?Z相）和外部反饋尺脈沖（EXA?EXB?EXZ相）。Z相和EXZ相脈沖也有集電極開路輸出。通信功能USB可連接電腦進行參數(shù)設定，監(jiān)視狀態(tài)等。RS232可進行與上位控制器的1 常州松下伺服電機怎么選松下伺服電機MADLN05SE/MHMF012L1U2M不帶剎車/V2M帶剎車。

松下伺服電機-電機試運行

電機試運轉(zhuǎn)可在連接器CN1未連接的狀態(tài)下進行試運轉(zhuǎn)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電機試運轉(zhuǎn)時，繼續(xù)按▲直至顯示切換為。按持續(xù)(約5秒)則會增加如右圖顯示的「-」。準備階段1伺服尚未準備的情況(錯誤發(fā)生或者主電源切斷的狀態(tài))■接著，持續(xù)按，直至顯示變?yōu)椁?。持續(xù)按(約5秒)則會移動如右圖的小數(shù)點「?」。準備階段2伺服未準備時或者已輸入SRV-ON信號的情況■伺服ON后，按▲則往正方向旋轉(zhuǎn)，按▼則往反方向旋轉(zhuǎn)，用Pr6.04「JOG試運轉(zhuǎn)指令速度」設定的速度旋轉(zhuǎn)。注1）在進行試運轉(zhuǎn)時，請務必將電機與負載分離，取下連接器CN1。注2）在進行試運轉(zhuǎn)時，請正確設定增益相關參數(shù)，以防發(fā)生振動等不良。特別是計除負載時，請將Pr0.04「慣量比」設定為0。注3）請置于速度控制模式進行試運轉(zhuǎn)。請將參數(shù)等的各種設定在速度控制下正常運作。注4）試運轉(zhuǎn)時SRV-ON生效，顯示為若中途試運轉(zhuǎn)中斷則通過外部指令進行運作。No．SX-ZSV00014－38－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(6)絕對式編碼器的清零絕對式編碼器的多圈數(shù)據(jù)及錯誤清零。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示

A6松下伺服電機：功能碼

（1）讀取線圈（01h）發(fā)送返回異常響應從站地址從站地址從站地址01h01h81h線圈起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N)例外碼低位數(shù)據(jù)1CRC低位線圈數(shù)高位數(shù)據(jù)2高位低位CRC低位高位數(shù)據(jù)NCRC低位高位·*返回由線圈起始地址中設置的地址開始的線圈數(shù)對應的線圈信息?！りP于數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)（N），用線圈數(shù)除以8，沒有余數(shù)時，直接返回商，有余數(shù)時，返回“商+1”?！び杏鄶?shù)時，在***的數(shù)據(jù)中指定的線圈數(shù)的范圍外為「0」?！だ獯a01h功能碼異常02h數(shù)據(jù)地址異常03h數(shù)據(jù)異常04h響應處理異常（2）讀取寄存器（03h）發(fā)送返回異常響應從站地址從站地址從站地址03h03h83h寄存器起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N×2)例外碼低位數(shù)據(jù)1高位CRC低位寄存器數(shù)(N)高位低位高位低位數(shù)據(jù)2高位CRC低位低位高位數(shù)據(jù)N高位低位CRC低位高位從寄存器起始地址中設置的地址開始，只返回寄存器指定數(shù)量的寄存器數(shù)據(jù)。請在寄存器起始地址中，設置參數(shù)、監(jiān)視器等的讀取寄存器的地址。伺服驅(qū)動器內(nèi)部每10個數(shù)據(jù)進行鎖存。讀取寄存器的數(shù)量超過10個時，請將具有同時性的10個數(shù)據(jù)放置在一起進行讀取。（例：***式單圈數(shù)據(jù)和多圈數(shù)據(jù)等）例外碼01h功能碼異常02h數(shù)據(jù)地址異常03h數(shù)據(jù)異常04h響應處理異常 松下伺服電機,松下A6系列伺服電機驅(qū)動器。

松下伺服電機-外部位移傳感器

ABZ并行外部位移傳感器?Z相是通過從ABZ并行外部位移傳感器的輸入的Z信號作為輸出。（未分頻）?通過設置Pr6.22「AB相外部位移傳感器脈沖輸出方法選擇」=1，AB相的信號可從驅(qū)動器內(nèi)部讀出，AB相的信號可再生。此情況時，與Pr6.22=0時相比，會產(chǎn)生AB相的再生延遲。

外部位移傳感器的共通項目?從外部位移傳感器的移動量來看Z相信號寬度過窄不能檢測的情況下，通過Pr6.20「外部位移傳感器Z相設定」設定Z相信號輸出時間，**短可以輸出此時間的Z相。尚且，為了能輸出從Z相信號的啟動到設定的時間，實際的Z相信號寬度會有不同，請注意。或如下圖所示，根據(jù)動作方向，時間擴張的方向會有變化。請注意。 松下伺服電機過載解決辦法。武漢松下伺服電機通訊故障

MSMF/MHMF302L1G6M低慣量/高慣量3KW伺服電機。許昌松下伺服電機維修拆解

松下伺服電機-參數(shù)的初始化

初始化參數(shù)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行參數(shù)初始化時，持續(xù)按直至顯示切換為。(一部錯誤發(fā)生時)注1）Err11.0「控制電源不足電壓保護」或者發(fā)生EEPROM相關的錯誤（Err36.0,Err36.1,Err36.2,Err37.0,Err37.1,Err37.2）時無法進行參數(shù)的初始化?！笗@示Error」參數(shù)初始化完成發(fā)生錯誤參數(shù)初始化開始持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結(jié)束No．SX-ZSV00014－40－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(8)前面板鎖定解除解除前面板鎖定設定。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行前面板解鎖時，持續(xù)按直至顯示切換為。正常結(jié)束發(fā)生錯誤前面板鎖定解除持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結(jié)束 許昌松下伺服電機維修拆解

深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司位于深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層，擁有一支專業(yè)的技術團隊。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務，以誠信、敬業(yè)、進取為宗旨，以建松下,紐格爾減速機,伙伴氣動產(chǎn)品為目標，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。我公司擁有強大的技術實力，多年來一直專注于數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動化設備及配件、電子設備及配件、電子機械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應用開發(fā)、技術咨詢、技術服務、上門維修、批發(fā)；軟件編程，數(shù)控工控設計，供應鏈管理服務，經(jīng)營進出口業(yè)務，軟件的研發(fā)、設計、系統(tǒng)集成、銷售及技術服務、運動控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件（自動化設備控制軟件）、控制系統(tǒng)的技術開發(fā)與銷售、運動控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計算機軟件的技術開發(fā)與銷售；國內(nèi)貿(mào)易，貨物及技術進出口。的發(fā)展和創(chuàng)新，打造高指標產(chǎn)品和服務。深圳日弘忠信始終以質(zhì)量為發(fā)展，把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動力，致力于為顧客帶來***的松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件。