松下伺服電機-定位完成輸出設定

選擇定位完成信號（INP1）的輸出條件。位置指令的有無是通過設定值為1～5是位置指令濾波器后的指令，6～10是位置指令濾波器前的指令來判斷。0：位置偏差在Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。1,6：無位置指令時，且位置偏差為Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。2,7：無位置指令時，且零速檢出信號是ON，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。3,8：無位置指令時，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。隨后，直至經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」時，保持ON的狀態(tài)。經(jīng)過INP保持時間后，此時的位置指令及位置偏差的狀況對應INP輸出為ON/OFF。4,9：從有位置指令→無的變化，經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」設定后的定位判定延遲時間后，開始定位完成的判定，無位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。5,10：從有位置指令→無的變化后，成為定位完成范圍內(nèi)時，經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」設定的定位判定延遲時間后，開始定位完成的判定，有位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。 松下伺服電機低慣量，中慣量，高慣量有什么區(qū)別？長沙松下伺服電機 選型

松下伺服電機：規(guī)格概要

控制方式IGBTPWM方式正弦波驅動控制模式①位置控制②速度控制③轉矩控制④位置/速度控制⑤位置/轉矩控制⑥速度/轉矩控制⑦全閉環(huán)控制可根據(jù)參數(shù)切換7種控制模式*1編碼器反饋23Bit(8,388,608分辨率)5線串行絕對式編碼器外部位移傳感器反饋*2,*3A/B相?原點信號差動輸入（株式會社）三豐ST770A,ST770AL,AT573A（株式會社）Magnescale位移傳感器SR75,SR77,SR85,SR87對應（松下串行對應品）控制信號輸入通用10輸入根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入的功能輸出通用6輸出根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出的功能模擬信號/監(jiān)視器輸出輸入3輸入（16bitA/D1輸入，12bitA/D2輸入）*2輸出2輸出（模擬監(jiān)視器1，2）從I/F連接器的第42,43Pin輸出。脈沖信號輸入各2輸入通過光電耦合器輸入，可對應長線驅動器I/F?開路集電極I/F通過長線接收器輸入，可對應長線驅動器I/F輸出各4輸出（長線驅動輸出3，集電極開路輸出1）通過長線驅動輸出編碼器反饋脈沖（A?B?Z相）和外部反饋尺脈沖（EXA?EXB?EXZ相）。Z相和EXZ相脈沖也有集電極開路輸出。通信功能USB可連接電腦進行參數(shù)設定，監(jiān)視狀態(tài)等。RS232可進行與上位控制器的1 大連松下伺服電機顯示信號MSMF/MHMF102L1G6M低慣量/高慣量1KW伺服電機。

A6松下伺服電機：Moddbus數(shù)據(jù)結構

發(fā)送命令（主站→從站）從站地址（1byte）功能碼（1byte）數(shù)據(jù)（0～252byte）CRC（2byte）從站地址00h廣播地址01h～F7h從站地址功能碼功能碼功能內(nèi)容01h讀取線圈讀取線圈信息。03h讀取寄存器讀取監(jiān)視器、參數(shù)等的寄存器。05h寫入線圈向線圈寫入。06h寫入寄存器向寄存器寫入。08h通信診斷回環(huán)測試0Fh寫入復數(shù)線圈向復數(shù)的線圈寫入。10h寫入復數(shù)寄存器向復數(shù)的寄存器寫入。數(shù)據(jù)由于功能碼不同而有所不同。No.SX-ZSV00015-12-R2.1松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporationCRCModbus－RTU使用CRC（循環(huán)冗余檢查CyclicRedundancyCheck）進行糾錯。CRC碼使用CRC1－16（X16＋X15＋X2＋1）的生成多項式計算得出。1．CRC生產(chǎn)順序1）CRC的初始值設置為FFFFh。2）計**令的較早字節(jié)數(shù)據(jù)（從站地址）和CRC的XOR，將其結果設定為CRC。3）CRC右移1bit。4）根據(jù)3）的右移移出位為0時，重復3）；如果移出位為1時，將A001h和CRC進行異或，其結果設置為CRC，返回至3）。5）3）和4）反復進行8次右移。6）命令的下一個字節(jié)也同樣從2）到5）進行反復處理。7）將命令的所有字節(jié)的完成上述操作后得到糾錯的CRC。8）在命令的***附加

松下伺服電機-輔助功能模式

(1)報警***執(zhí)行報警發(fā)生狀態(tài)的解除。有不能解除的報警。詳細請參照7－1項。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行報警***時，持續(xù)按變化持續(xù)按（約5秒）則會增加如右圖所示「-」。開始***報警starts.結束報警***結束不能***時，請重啟電源。No．SX-ZSV00014－34－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)模擬輸入1自動零漂調(diào)整【E***】、【G***】此功能不可使用。自動調(diào)整模擬輸入1（AI1）的零漂值Pr4.22（模擬輸入1（AI1）零漂設定）。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行自動零漂調(diào)整時，首先把輸入指令設定為0V，然后按直到顯示變?yōu)椤Ｗ?）只進行自動零漂調(diào)整，數(shù)據(jù)寫不進EEPROM。今后，想讓結果反映的情況下，請寫入EEPROM。持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。自動零漂調(diào)整開始結束自動零漂調(diào)整完成發(fā)生錯誤(無效的控制模式或者零漂值超過參數(shù)的設定范圍)No．SX-ZSV00014－35－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(3)模擬輸入2自動零漂調(diào)整 400w松下伺服電機怎么樣？

松下伺服電機-位置指令濾波功能

*1針對實際的濾波器時間常數(shù)（設定值×0.1ms），不到100ms時，***誤差比較大為0.4ms，20ms以上時相對誤差比較大為0.2％。*2Pr2.22「位置指令平滑濾波器」的切換，在定位完成輸出中，且每隔一定時間（0.166ms）的指令脈沖從0狀態(tài)轉換為0以外的狀態(tài)的指令啟動時進行。特別是將濾波器時間常數(shù)設小，定位完成范圍設大時，在上述時刻濾波器里有累積脈沖殘留（從濾波前的位置指令減去濾波后的位置指令的值通過時間的積分面積），在切換后會急速回到原來的位置，所以電機會以高于之前的指令速度進行運轉，請注意。*3變更Pr2.22「位置指令平滑濾波器」之后，到適用于內(nèi)部計算為止可能出現(xiàn)延遲，且在這個期間若*2的切換時機到來，變更有可能被保留。 松下伺服電機A6系列產(chǎn)品圖片、產(chǎn)品視頻。福州松下伺服電機代理

MSMF/MHMF402L1H6M低慣量/高慣量4KW剎車電機。長沙松下伺服電機 選型

松下伺服電機-前面板操作方法

前面板操作方法3－1－1操作?顯示部的構成3－1－2按鍵開關的功能開關有效條件功能MMODE鍵選擇顯示有效①監(jiān)視器模式③EEPROM寫入模式②參數(shù)設定模式④輔助功能模式4個模式的切換SSET鍵通常有效注）選擇顯示與執(zhí)行顯示的切換對閃爍小數(shù)點顯示的位數(shù)有效在各模式的顯示變換、數(shù)據(jù)變換、參數(shù)等的選擇、動作執(zhí)行。向數(shù)據(jù)變更位數(shù)的高位移動。注）上述4個模式有各自的“選擇顯示”與“執(zhí)行顯示”。其詳細請參照3－1－3項。No．SX-ZSV00014－17－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation3-1-3操作方法接通電源后，根據(jù)Pr5.28「LED初始狀態(tài)」的設定，顯示監(jiān)視器模式的執(zhí)行顯示。參數(shù)設定模式〔執(zhí)行顯示〕SET鍵參數(shù)設定模式〔選擇顯示〕參照項目MODE鍵按▲時向箭頭方向，按▼時向反方向，顯示被移動。通過按閃爍的小數(shù)點會向上一位移動，其值也可能變更。從左起***位是分類編號，以后的參數(shù)編號可變更。注在分類編號的前面“r”顯示的參數(shù)的變更內(nèi)容重啟后有效。 長沙松下伺服電機 選型

深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司主營品牌有松下,紐格爾減速機,伙伴氣動，發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大，該公司貿(mào)易型的公司。深圳日弘忠信是一家私營股份有限公司企業(yè)，一直“以人為本，服務于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽，持續(xù)發(fā)展”的質量方針。公司業(yè)務涵蓋松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件，價格合理，品質有保證，深受廣大客戶的歡迎。深圳日弘忠信自成立以來，一直堅持走正規(guī)化、專業(yè)化路線，得到了廣大客戶及社會各界的普遍認可與大力支持。