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來源: 發(fā)布時間:2023-03-14

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制振控制切換輸入1VS-SEL126(SI3)*?切換制振控制的適用頻率。與制振控制切換輸入2(VS-SEL2)配合使用比較大可切換4個。?詳細請參照5-2-7-1項?!皎D―○增益切換輸入GAIN27(SI4)*?切換第1/第2增益。?詳細請參照5-2-5項?!稹疝D矩限制切換輸入TL-SEL-?第1/第2轉矩限制。?詳細請參照6-1項?!稹皎D○內部指令速度選擇1輸入INTSPD133(SI10)*―○――內部指令速度選擇2輸入INTSPD230(SI7)*?選擇內部指令速度1~8速。?詳細請參照4-3-2項。―○――內部指令速度選擇3輸入INTSPD328(SI5)*―○――零速箝位輸入ZEROSPD26(SI3)*?將速度指令設置為0。?使用時,請設定Pr3.15「零速箝位功能選擇」≠0。?詳細請參照4-3-3項。―○○―制振控制切換輸入2VS-SEL2-?制振控制的適用頻率。與制振控制切換輸入1(VS-SEL1)配合使用比較大可切換4個。?詳細請參照5-2-7-1項?!皎D―○速度指令符號輸入*1VC-SIGN-?指定速度控制時的速度指令輸入的符號。?詳細請參照4-3-1,4-3-2項。―○――轉矩指令符號輸入*1TC-SIGN-?指定轉矩控制時的轉矩指令輸入的符號。?詳細請參照4-4-1,4-4-2項。 松下伺服電機err14.1怎么解決?淄博松下伺服電機剎車接線

松下伺服電機:接口規(guī)格

I/F連接器輸入信號規(guī)格輸入信號與其功能分類信號名符號連接器Pin№內容控制模式位置速度轉矩全閉環(huán)共通控制用信號電源COM+7?連接外部直流電源(12~24V)的+極。COM-41?連接外部直流電源(12~24V)的-極。脈沖輸入指令脈沖輸入1PULSH144?長線驅動器輸出**的位置指令脈沖的輸入端子。?出廠狀態(tài)下本輸入無效。使用時,請將Pr0.05「指令脈沖輸入選擇」設定為1。?詳細請參照4-2-1項?!皎D*1―○PULSH245指令符號輸入1SIGNH146SIGNH247指令脈沖輸入2OPC11?對應長線驅動器/開路集電極兩者的的位置指令脈沖的輸入端子?出廠狀態(tài)下本輸入有效。?詳細請參照4-2-1項。○――○PULS13PULS24指令符號輸入2OPC22SIGN15SIGN26 深圳松下伺服電機開機報警松下伺服電機過載保護。

A6松下伺服電機:功能碼

(1)讀取線圈(01h)發(fā)送返回異常響應從站地址從站地址從站地址01h01h81h線圈起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N)例外碼低位數(shù)據(jù)1CRC低位線圈數(shù)高位數(shù)據(jù)2高位低位CRC低位高位數(shù)據(jù)NCRC低位高位·*返回由線圈起始地址中設置的地址開始的線圈數(shù)對應的線圈信息?!りP于數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N),用線圈數(shù)除以8,沒有余數(shù)時,直接返回商,有余數(shù)時,返回“商+1”?!び杏鄶?shù)時,在***的數(shù)據(jù)中指定的線圈數(shù)的范圍外為「0」。·例外碼01h功能碼異常02h數(shù)據(jù)地址異常03h數(shù)據(jù)異常04h響應處理異常(2)讀取寄存器(03h)發(fā)送返回異常響應從站地址從站地址從站地址03h03h83h寄存器起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N×2)例外碼低位數(shù)據(jù)1高位CRC低位寄存器數(shù)(N)高位低位高位低位數(shù)據(jù)2高位CRC低位低位高位數(shù)據(jù)N高位低位CRC低位高位從寄存器起始地址中設置的地址開始,只返回寄存器指定數(shù)量的寄存器數(shù)據(jù)。請在寄存器起始地址中,設置參數(shù)、監(jiān)視器等的讀取寄存器的地址。伺服驅動器內部每10個數(shù)據(jù)進行鎖存。讀取寄存器的數(shù)量超過10個時,請將具有同時性的10個數(shù)據(jù)放置在一起進行讀取。(例:***式單圈數(shù)據(jù)和多圈數(shù)據(jù)等)例外碼01h功能碼異常02h數(shù)據(jù)地址異常03h數(shù)據(jù)異常04h響應處理異常

松下伺服電機-模擬監(jiān)視器

Pr4.16/Pr4.18監(jiān)視器種類單位Pr4.17/Pr4.19=0時的輸出增益/1V0電機速度r/min5001位置指令速度*3r/min5002內部位置指令速度*3r/min5003速度控制指令r/min5004轉矩指令%335指令位置偏差*4pulse(指令單位)30006編碼器位置偏差*4pulse(編碼器單位)30007全閉環(huán)偏差*4pulse(外部位移傳感器單位)30008混合偏差pulse(指令單位)30009PN間電壓V8010再生負載率%3311過載負載率%3312正方向轉矩限制%3313負方向轉矩限制%3314速度制限值r/min50015慣量比%50016模擬輸入1*2V117模擬輸入2*2V118模擬輸入3*2V119編碼器溫度*3℃1020驅動器溫度℃1021編碼器每旋轉單圈數(shù)據(jù)*1pulse(編碼器單位)11000023指令輸入狀態(tài)0:無指令1:有指令124增益選擇狀態(tài)0:第1增益選擇中1:第2、第3增益選擇中125定位完成狀態(tài)0:定位未完成1:定位完成1 松下伺服400w電機怎么樣?

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、速度一致輸出*1V-COIN-?輸出速度一致信號。?速度一致檢出狀態(tài)下,輸出三極管為ON。?詳細請參照4-3-5項。-○○-定位完成2INP2-?輸出定位完成2信號。?定位完成狀態(tài)下,輸出三極管為ON。?詳細請參照4-2-6項?!穑鹁孑敵?WARN1-?輸出Pr4.40「警告輸出選擇1」設定的警告輸出信號。?警告發(fā)生狀態(tài)下,輸出三極管為ON?!鹁孑敵?WARN2-?輸出Pr4.41「警告輸出選擇2」設定的警告輸出信號。?警告發(fā)生狀態(tài)下,輸出三極管為ON。○位置指令有無輸出P-CMD-?有位置指令時,輸出三極管為ON。○--○速度制限中輸出V-LIMIT-?轉矩控制下,速度制限狀態(tài)時,輸出三極管為ON。--○-報警***屬性輸出ALM-ATB-?可***的報警發(fā)生時,輸出三極管為ON?!鹚俣戎噶钣袩o輸出V-CMD-?速度控制下,有速度指令時,輸出三極管為ON。-○--伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST-?伺服ON時輸出三極管為ON。 松下伺服電機報警代碼大全。河北松下伺服電機轉接

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控制方式IGBTPWM方式正弦波驅動控制模式①位置控制②速度控制③轉矩控制④位置/速度控制⑤位置/轉矩控制⑥速度/轉矩控制⑦全閉環(huán)控制可根據(jù)參數(shù)切換7種控制模式*1編碼器反饋23Bit(8,388,608分辨率)5線串行絕對式編碼器外部位移傳感器反饋*2,*3A/B相?原點信號差動輸入(株式會社)三豐ST770A,ST770AL,AT573A(株式會社)Magnescale位移傳感器SR75,SR77,SR85,SR87對應(松下串行對應品)控制信號輸入通用10輸入根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入的功能輸出通用6輸出根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出的功能模擬信號/監(jiān)視器輸出輸入3輸入(16bitA/D1輸入,12bitA/D2輸入)*2輸出2輸出(模擬監(jiān)視器1,2)從I/F連接器的第42,43Pin輸出。脈沖信號輸入各2輸入通過光電耦合器輸入,可對應長線驅動器I/F?開路集電極I/F通過長線接收器輸入,可對應長線驅動器I/F輸出各4輸出(長線驅動輸出3,集電極開路輸出1)通過長線驅動輸出編碼器反饋脈沖(A?B?Z相)和外部反饋尺脈沖(EXA?EXB?EXZ相)。Z相和EXZ相脈沖也有集電極開路輸出。通信功能USB可連接電腦進行參數(shù)設定,監(jiān)視狀態(tài)等。RS232可進行與上位控制器的1 淄博松下伺服電機剎車接線

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