松下伺服電機(jī)-定位完成范圍

設(shè)定輸出定位完成信號2（INP2）位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無關(guān)，通常位置偏差是本設(shè)定值以下時為ON。（通過位置指令的有無等不可判定。）出廠時的設(shè)定單位是指令單位，可變更Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是，此時，Pr0.14「位置偏差過大設(shè)定」的單位也會被變更，請注意。

設(shè)定輸出定位完成信號2（INP2）位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無關(guān)，通常位置偏差是本設(shè)定值以下時為ON。（通過位置指令的有無等不可判定。）出廠時的設(shè)定單位是指令單位，可變更Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是，此時，Pr0.14「位置偏差過大設(shè)定」的單位也會被變更，請注意。 松下伺服型號1KW,2KW,3KW,4KW,5KW伺服一級代理商。溫州松下伺服電機(jī)安裝服務(wù)

松下伺服電機(jī)-定位完成輸出（INP）功能

可通過定位完成輸出（INP）確認(rèn)定位完成的狀態(tài)。在位置控制下，位置偏差計數(shù)值的***值在通過參數(shù)設(shè)定后的定位完成范圍以下時變?yōu)镺N。此外，可將位置指令的有無追加到判定條件中。

定位完成范圍0～2097152指令單位設(shè)定輸出定位完成信號（INP1）位置偏差的閥值。出廠時的設(shè)定單位是指令單位，可變更為Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是，此時，Pr0.14「位置偏差過大設(shè)定」的單位也會被更改，請注意。 云南松下伺服電機(jī)客服松下伺服電機(jī)驅(qū)動器A6選型手冊。

松下伺服電機(jī)-脈沖再生功能注意事項(xiàng)

脈沖再生輸出的比較高輸出頻率為4Mpps（4倍頻后）。超過這個速度動作時，有不能正確執(zhí)行再生功能的情況，從上位控制器看是否返回正確的脈沖，由于使用方法的不同可能造成定位偏差，請注意。

同時，根據(jù)Pr5.33「脈沖再生輸出界限有效設(shè)定」，脈沖再生的界限到達(dá)可能會發(fā)生Err28.0「脈沖再生輸出界限保護(hù)」。并且，此錯誤有可能是由于檢測出脈沖再生的輸出界限發(fā)生的，不是比較高輸出頻率發(fā)生的錯誤。也有根據(jù)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)（旋轉(zhuǎn)ムラ）出現(xiàn)瞬間高頻率被檢測出發(fā)生錯誤的情況。?輸出源是編碼器，且每旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖輸出分辨率不是4的倍數(shù)的情況下，Z相與A相不同步，寬度也可能變窄，請注意。

?使用增量式規(guī)格的編碼器時，有接通電源后的**初的Z相不是上述脈沖寬度的情況。使用Z相信號時，接通電源后電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1圈以上，確認(rèn)是否有1次Z相再生，請使用第2次以后的Z相。

松下伺服電機(jī)-通過內(nèi)部速度指令的速度控制

依據(jù)設(shè)定到參數(shù)的內(nèi)部速度指令值，進(jìn)行速度控制。通過使用內(nèi)部指令速度選擇1?3（INTSPD1?3），比較大可以從8個內(nèi)部速度指令設(shè)定值中進(jìn)行選擇。出廠狀態(tài)為模擬速度指令設(shè)定。通過Pr3.00「速度設(shè)定內(nèi)外切換」變更為內(nèi)部速度設(shè)定來使用。

速度設(shè)定內(nèi)外切換0～3-選擇速度控制模式的速度指令輸入方式。0：模擬速度指令(SPR)1：內(nèi)部速度設(shè)定第1速～第4速2：內(nèi)部速度設(shè)定第1速～第3速，模擬速度指令(SPR)3：內(nèi)部速度設(shè)定第1速～第8速31速度指令方向指定選擇0～1-選擇速度指令的正方向/負(fù)方向的指定方法。0：通過速度指令的符號指定方向。例)速度指令輸入「+」→正方向，「-」→負(fù)方向1：通過速度指令符號選擇(VC-SIGN)指定方向。34速度設(shè)定第1速-20000～20000r/min內(nèi)部指令速度的第1速。35速度設(shè)定第2速內(nèi)部指令速度的第2速。36速度設(shè)定第3速內(nèi)部指令速度的第3速。37速度設(shè)定第4速內(nèi)部指令速度的第4速。38速度設(shè)定第5速內(nèi)部指令速度的第5速。39速度設(shè)定第6速內(nèi)部指令速度的第6速。310速度設(shè)定第7速內(nèi)部指令速度的第7速。311速度設(shè)定第8速內(nèi)部指令速度的第8速。 MSMF/MHMF402L1G6M低慣量/高慣量4KW伺服電機(jī)。

松下伺服電機(jī)：規(guī)格概要

控制方式IGBTPWM方式正弦波驅(qū)動控制模式①位置控制②速度控制③轉(zhuǎn)矩控制④位置/速度控制⑤位置/轉(zhuǎn)矩控制⑥速度/轉(zhuǎn)矩控制⑦全閉環(huán)控制可根據(jù)參數(shù)切換7種控制模式*1編碼器反饋23Bit(8,388,608分辨率)5線串行絕對式編碼器外部位移傳感器反饋*2,*3A/B相?原點(diǎn)信號差動輸入（株式會社）三豐ST770A,ST770AL,AT573A（株式會社）Magnescale位移傳感器SR75,SR77,SR85,SR87對應(yīng)（松下串行對應(yīng)品）控制信號輸入通用10輸入根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入的功能輸出通用6輸出根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出的功能模擬信號/監(jiān)視器輸出輸入3輸入（16bitA/D1輸入，12bitA/D2輸入）*2輸出2輸出（模擬監(jiān)視器1，2）從I/F連接器的第42,43Pin輸出。脈沖信號輸入各2輸入通過光電耦合器輸入，可對應(yīng)長線驅(qū)動器I/F?開路集電極I/F通過長線接收器輸入，可對應(yīng)長線驅(qū)動器I/F輸出各4輸出（長線驅(qū)動輸出3，集電極開路輸出1）通過長線驅(qū)動輸出編碼器反饋脈沖（A?B?Z相）和外部反饋尺脈沖（EXA?EXB?EXZ相）。Z相和EXZ相脈沖也有集電極開路輸出。通信功能USB可連接電腦進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，監(jiān)視狀態(tài)等。RS232可進(jìn)行與上位控制器的1 松下伺服電機(jī)A6伺服說明書，伺服電機(jī)接線。太原松下伺服電機(jī)調(diào)剛性

松下伺服電機(jī)型號： 50W 100W 200W 全系列。溫州松下伺服電機(jī)安裝服務(wù)

松下伺服電機(jī)-功能編號表

信號名符號設(shè)定值常開接點(diǎn)常閉接點(diǎn)無效－00h不可設(shè)定正方向驅(qū)動禁止輸入POT01h81h負(fù)方向驅(qū)動禁止輸入NOT02h82h伺服ON輸入SRV-ON03h83h報警***A-CLR04h不可設(shè)定控制模式切換輸入C-MODE05h85h增益切換輸入GAIN06h86h偏差計數(shù)器清零輸入CL07h不可設(shè)定指令脈沖輸入禁止輸入INH08h88h轉(zhuǎn)矩限制切換輸入TL-SEL09h89h制振控制切換輸入VS-SEL10Ah8Ah制振控制切換輸入2VS-SEL20Bh8Bh指令分倍頻切換輸入DIV10Ch8Ch指令分倍頻切換輸入2DIV**h8Dh內(nèi)部指令速度選擇1輸入INTSPD10Eh8Eh內(nèi)部指令速度選擇2輸入INTSPD20Fh8Fh內(nèi)部指令速度選擇3輸入INTSPD310h90h零速箝位輸入ZEROSPD11h91h速度指令符號輸入VC-SIGN12h92h轉(zhuǎn)矩指令符號輸入TC-SIGN13h93h強(qiáng)制報警輸入E-S***4h94h慣量比切換輸入J-SEL15h95h動態(tài)制動器切換輸入DB-SEL16h不可設(shè)定 溫州松下伺服電機(jī)安裝服務(wù)

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