松下伺服電機-定位完成輸出（INP）功能

可通過定位完成輸出（INP）確認定位完成的狀態(tài)。在位置控制下，位置偏差計數(shù)值的***值在通過參數(shù)設定后的定位完成范圍以下時變?yōu)镺N。此外，可將位置指令的有無追加到判定條件中。

定位完成范圍0～2097152指令單位設定輸出定位完成信號（INP1）位置偏差的閥值。出廠時的設定單位是指令單位，可變更為Pr5.20「位置設定單位選擇」編碼器單位。但是，此時，Pr0.14「位置偏差過大設定」的單位也會被更改，請注意。 松下伺服電機400W驅動器電機參數(shù)表。南通松下伺服電機扭矩

松下伺服電機-電機試運行

電機試運轉可在連接器CN1未連接的狀態(tài)下進行試運轉。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電機試運轉時，繼續(xù)按▲直至顯示切換為。按持續(xù)(約5秒)則會增加如右圖顯示的「-」。準備階段1伺服尚未準備的情況(錯誤發(fā)生或者主電源切斷的狀態(tài))■接著，持續(xù)按，直至顯示變?yōu)椁?。持續(xù)按(約5秒)則會移動如右圖的小數(shù)點「?」。準備階段2伺服未準備時或者已輸入SRV-ON信號的情況■伺服ON后，按▲則往正方向旋轉，按▼則往反方向旋轉，用Pr6.04「JOG試運轉指令速度」設定的速度旋轉。注1）在進行試運轉時，請務必將電機與負載分離，取下連接器CN1。注2）在進行試運轉時，請正確設定增益相關參數(shù)，以防發(fā)生振動等不良。特別是計除負載時，請將Pr0.04「慣量比」設定為0。注3）請置于速度控制模式進行試運轉。請將參數(shù)等的各種設定在速度控制下正常運作。注4）試運轉時SRV-ON生效，顯示為若中途試運轉中斷則通過外部指令進行運作。No．SX-ZSV00014－38－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(6)絕對式編碼器的清零絕對式編碼器的多圈數(shù)據(jù)及錯誤清零。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示 嘉興松下伺服電機調節(jié)教程松下伺服電機怎么反轉，改方向？

松下伺服電機A6/A5/A4實現(xiàn)正反轉需更改的參數(shù)

Pr0.01/.02=0（控制模式）Pr0.05/.40=0（指令脈沖輸入選擇）Pr0.06/.41=0（指令脈沖極性設置）Pr0.07/.42=3（指令脈沖輸入模式設置）Pr0.08/.4b=10000？（電機每旋轉1次的指令脈沖數(shù)，根據(jù)需要設置）其他參數(shù)為默認值即可實現(xiàn)正反轉。

Pr0.01/.02=0（控制模式）Pr0.05/.40=0（指令脈沖輸入選擇）Pr0.06/.41=0（指令脈沖極性設置）Pr0.07/.42=3（指令脈沖輸入模式設置）Pr0.08/.4b=10000？（電機每旋轉1次的指令脈沖數(shù)，根據(jù)需要設置）其他參數(shù)為默認值即可實現(xiàn)正反轉。

A6松下伺服通信異常時：

從站無法正常接收從主站發(fā)行的命令時，會無視命令，不返回響應?！z測出通信錯誤時命令主站從站一定期間通信異常發(fā)生無響應請參考2-1-3-1項、2-1-3-2項的時序圖，如果一定期間主站未收到從站的響應，則判斷為超時。此外，針對主站的命令接收間隔，從站可以根據(jù)Pr5.40“Modbus通信超時時間”的設定檢測出超時。關聯(lián)參數(shù)分類No參數(shù)名稱設置范圍單位功能?內(nèi)容540Modbus通信超時時間0～10000ms在確保了Modbus執(zhí)行權限的狀態(tài)下，由本軸指定的或由廣播指定Modbus通信，從上次的收取經(jīng)過此參數(shù)設置的時間以上依舊沒有收到數(shù)據(jù)時，引發(fā)Err80.0「Modbus通信超時保護」。設置值為0時不檢測Err80.0。 松下伺服電機技術支持官網(wǎng)。

松下伺服電機-功能編號表

信號名符號設定值常開接點常閉接點無效－00h不可設定正方向驅動禁止輸入POT01h81h負方向驅動禁止輸入NOT02h82h伺服ON輸入SRV-ON03h83h報警***A-CLR04h不可設定控制模式切換輸入C-MODE05h85h增益切換輸入GAIN06h86h偏差計數(shù)器清零輸入CL07h不可設定指令脈沖輸入禁止輸入INH08h88h轉矩限制切換輸入TL-SEL09h89h制振控制切換輸入VS-SEL10Ah8Ah制振控制切換輸入2VS-SEL20Bh8Bh指令分倍頻切換輸入DIV10Ch8Ch指令分倍頻切換輸入2DIV**h8Dh內(nèi)部指令速度選擇1輸入INTSPD10Eh8Eh內(nèi)部指令速度選擇2輸入INTSPD20Fh8Fh內(nèi)部指令速度選擇3輸入INTSPD310h90h零速箝位輸入ZEROSPD11h91h速度指令符號輸入VC-SIGN12h92h轉矩指令符號輸入TC-SIGN13h93h強制報警輸入E-S***4h94h慣量比切換輸入J-SEL15h95h動態(tài)制動器切換輸入DB-SEL16h不可設定 松下伺服電機怎么選型新款A6系列。福州松下伺服電機停止時

MSMF/MHMF502L1G6M低慣量/高慣量5KW伺服電機。南通松下伺服電機扭矩

松下伺服電機-通過內(nèi)部速度指令的速度控制

依據(jù)設定到參數(shù)的內(nèi)部速度指令值，進行速度控制。通過使用內(nèi)部指令速度選擇1?3（INTSPD1?3），比較大可以從8個內(nèi)部速度指令設定值中進行選擇。出廠狀態(tài)為模擬速度指令設定。通過Pr3.00「速度設定內(nèi)外切換」變更為內(nèi)部速度設定來使用。

速度設定內(nèi)外切換0～3-選擇速度控制模式的速度指令輸入方式。0：模擬速度指令(SPR)1：內(nèi)部速度設定第1速～第4速2：內(nèi)部速度設定第1速～第3速，模擬速度指令(SPR)3：內(nèi)部速度設定第1速～第8速31速度指令方向指定選擇0～1-選擇速度指令的正方向/負方向的指定方法。0：通過速度指令的符號指定方向。例)速度指令輸入「+」→正方向，「-」→負方向1：通過速度指令符號選擇(VC-SIGN)指定方向。34速度設定第1速-20000～20000r/min內(nèi)部指令速度的第1速。35速度設定第2速內(nèi)部指令速度的第2速。36速度設定第3速內(nèi)部指令速度的第3速。37速度設定第4速內(nèi)部指令速度的第4速。38速度設定第5速內(nèi)部指令速度的第5速。39速度設定第6速內(nèi)部指令速度的第6速。310速度設定第7速內(nèi)部指令速度的第7速。311速度設定第8速內(nèi)部指令速度的第8速。 南通松下伺服電機扭矩

深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司屬于機械及行業(yè)設備的高新企業(yè)，技術力量雄厚。深圳日弘忠信是一家私營股份有限公司企業(yè)，一直“以人為本，服務于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽，持續(xù)發(fā)展”的質量方針。公司擁有專業(yè)的技術團隊，具有松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件等多項業(yè)務。深圳日弘忠信以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務的理念，打造高指標的服務，引導行業(yè)的發(fā)展。