松下伺服電機(jī)-通過內(nèi)部速度指令的速度控制
依據(jù)設(shè)定到參數(shù)的內(nèi)部速度指令值,進(jìn)行速度控制。通過使用內(nèi)部指令速度選擇1?3(INTSPD1?3),比較大可以從8個內(nèi)部速度指令設(shè)定值中進(jìn)行選擇。出廠狀態(tài)為模擬速度指令設(shè)定。通過Pr3.00「速度設(shè)定內(nèi)外切換」變更為內(nèi)部速度設(shè)定來使用。
速度設(shè)定內(nèi)外切換0~3-選擇速度控制模式的速度指令輸入方式。0:模擬速度指令(SPR)1:內(nèi)部速度設(shè)定第1速~第4速2:內(nèi)部速度設(shè)定第1速~第3速,模擬速度指令(SPR)3:內(nèi)部速度設(shè)定第1速~第8速31速度指令方向指定選擇0~1-選擇速度指令的正方向/負(fù)方向的指定方法。0:通過速度指令的符號指定方向。例)速度指令輸入「+」→正方向,「-」→負(fù)方向1:通過速度指令符號選擇(VC-SIGN)指定方向。34速度設(shè)定第1速-20000~20000r/min內(nèi)部指令速度的第1速。35速度設(shè)定第2速內(nèi)部指令速度的第2速。36速度設(shè)定第3速內(nèi)部指令速度的第3速。37速度設(shè)定第4速內(nèi)部指令速度的第4速。38速度設(shè)定第5速內(nèi)部指令速度的第5速。39速度設(shè)定第6速內(nèi)部指令速度的第6速。310速度設(shè)定第7速內(nèi)部指令速度的第7速。311速度設(shè)定第8速內(nèi)部指令速度的第8速。 MSMF/MHMF502L1G6M低慣量/高慣量5KW伺服電機(jī)。福州松下伺服電機(jī)增益參數(shù)
松下伺服電機(jī)-指令脈沖禁止(INH)功能
指令脈沖禁止輸入無效
設(shè)定指令脈沖禁止輸入的有效/無效。0:有效 1:無效
指令脈沖禁止輸入讀取設(shè)定
選擇指令脈沖禁止輸入的信號讀取周期。設(shè)定后的讀取周期的毎的信號狀態(tài)與復(fù)數(shù)回一致時,更新信號的狀態(tài)。0:0.250ms周期的3回連續(xù)一致1:0.500ms周期的3回連續(xù)一致2:1.0ms周期的3回連續(xù)一致3:2.0ms周期的3回連續(xù)一致4:0.250ms周期的1回讀取5:0.250ms周期的2回連續(xù)一致讀取周期變長可降低由噪音引起的誤動作,但相對的信號輸入的響應(yīng)性會下降,請注意。 泉州松下伺服電機(jī)13.1松下伺服電機(jī)的性能如何呢?
松下伺服電機(jī)-輸出信號分配
變更了輸出信號的分配,使用的情況輸出信號的分配變更時,請變更下述參數(shù)。分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能410SO1輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO1輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。*1用16進(jìn)制表示后,如下所示設(shè)定各控制模式。00----**h:位置/全閉環(huán)控制00--**--h(huán):速度控制00**----h(huán):轉(zhuǎn)矩控制請在「**」部分設(shè)定功能編號。功能編號請參照下表。*1前面板表示的為10進(jìn)制,請注意。411SO2輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO2輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。412SO3輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO3輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。413SO4輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO4輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。414SO5輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO5輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。415SO6輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO6輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。
A6系列松下伺服電機(jī)-通過模擬速度指令進(jìn)行速度控制
將模擬速度指令輸入(電壓)進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換,獲取數(shù)字值,此數(shù)值會轉(zhuǎn)換為速度指令。為了去除噪音,可設(shè)定濾波器以及進(jìn)行零漂調(diào)整。
速度設(shè)定內(nèi)外切換
選擇速度控制模式時的速度指令輸入方式。
0:模擬速度指令(SPR)
1:內(nèi)部速度設(shè)定第1速~第4速
2:內(nèi)部速度設(shè)定第1速~第3速,模擬速度指令(SPR)
3:內(nèi)部速度設(shè)定第1速~第8速
速度指令方向指定選擇
選擇速度指令的正方向/負(fù)方向的指定方法。
0:指定速度指令的符號方向。例)速度指令輸入「+」→正方向,「-」→負(fù)方向
1:指定速度指令符號選擇(VC-SIGN)方向。OFF:正方向ON:負(fù)方向 松下伺服電機(jī)err16.0代表什么意思。
松下伺服電機(jī):型號區(qū)分
【注意】產(chǎn)品編號末尾E***(例:MADLN05SE***,以下【E***】、G***(例:MADLN05SG***、以下【G***】)的產(chǎn)品是脈沖列**型,一部分功能不可使用。(參照下表)項目【F***】【G***】【E***】控制模式位置控制,速度控制,轉(zhuǎn)矩控制,位置/速度控制,位置/轉(zhuǎn)矩控制,速度/轉(zhuǎn)矩控制,全閉環(huán)控制位置控制速度控制(只限內(nèi)部速度)位置控制,速度控制(只限內(nèi)部速度)模擬輸入可使用不可使用使用不可模擬轉(zhuǎn)矩前饋可使用不可使用使用不可模擬轉(zhuǎn)矩限制功能可使用不可使用使用不可安全功能可使用不可使用使用不可通信功能USB(PANATERM連接用)/RS232/RS485USB(連接PANATERM用)/RS232/RS485/Modbus只限USB(PANATERM連接用)詳細(xì)內(nèi)容請確認(rèn)說明部分「【E***】不可使用」、「【G***】不可使用」的相關(guān)記載。 松下伺服400w電機(jī)怎么樣?南通松下伺服電機(jī)扭矩
MSMF/MHMF302L1G6M低慣量/高慣量3KW伺服電機(jī)。福州松下伺服電機(jī)增益參數(shù)
松下伺服-零速箝位(ZEROSPD)功能
使用零速箝位輸入,可以將速度指令強(qiáng)制性設(shè)為0。
Pr3.15「零速箝位功能選擇」=1時零速箝位(ZEROSPD)輸入信號是ON時,速度指令強(qiáng)制為0。例如,想要加入臺形速度指令時,開啟零速箝位輸入信號,通過模擬速度指令,或者內(nèi)部速度設(shè)定輸入臺形目標(biāo)速度。此后,零速箝位輸入信號如果為ON→OFF,速度指令到到達(dá)速度為止進(jìn)行加速,或者如果OFF→ON,到速度指令=0為止進(jìn)行減速。因此,作為速度指令在加入一定值的原本狀態(tài)下,只有通過零速箝位輸入信號的ON?OFF,可以進(jìn)行簡單的加減速的速度指令。另外,加速和減速可以通過Pr3.12「加速時間設(shè)定」,Pr3.13「減速時間設(shè)定」,Pr3.14「S字加減速設(shè)定」設(shè)定。出廠狀態(tài)下因為全為0,請注意速度指令變化為階梯狀。 福州松下伺服電機(jī)增益參數(shù)
深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司擁有數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機(jī)械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、上門維修、批發(fā);軟件編程,數(shù)控工控設(shè)計,供應(yīng)鏈管理服務(wù),經(jīng)營進(jìn)出口業(yè)務(wù),軟件的研發(fā)、設(shè)計、系統(tǒng)集成、銷售及技術(shù)服務(wù)、運動控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件(自動化設(shè)備控制軟件)、控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)與銷售、運動控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計算機(jī)軟件的技術(shù)開發(fā)與銷售;國內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術(shù)進(jìn)出口。等多項業(yè)務(wù),主營業(yè)務(wù)涵蓋松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動元件。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才,以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點競爭力,加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,實現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括:松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動元件等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨,深受客戶好評。一直以來公司堅持以客戶為中心、松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動元件市場為導(dǎo)向,重信譽,保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。