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武漢松下伺服電機(jī)精度

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-03-13

松下伺服電機(jī)-脈沖再生功能

可從伺服驅(qū)動(dòng)器中將移動(dòng)量用AB相脈沖方式傳送到上位控制器。此外,輸出源為編碼器時(shí),Z相信號(hào)為電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1次輸出一次,輸出源為外部反饋尺時(shí),***位置為零的情況下輸出。此時(shí)的輸出分辨率以及B相邏輯、輸出源(編碼器、外部反饋尺)可用參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。4-2-4-1脈沖分頻功能■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能011每旋轉(zhuǎn)1圈的輸出脈沖數(shù)1~2097152P/r通過(guò)OA、OB各自每旋轉(zhuǎn)1圈輸出的脈沖數(shù)來(lái)設(shè)定脈沖輸出分辨率。高位側(cè)為4倍頻處理脈沖計(jì)數(shù)的情況下如下所述。每旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖輸出分辨率=Pr0.11設(shè)定值×4012脈沖輸出邏輯反轉(zhuǎn)/輸出源選擇0~3-設(shè)定脈沖輸出的B相邏輯和輸出源??筛鶕?jù)此參數(shù)通過(guò)反轉(zhuǎn)B相沖,反轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)A相脈沖的B相脈沖的位相關(guān)系。全閉環(huán)控制下,可選輸出源是編碼器或外部反饋尺。全閉環(huán)控制以外的狀態(tài)下選擇編碼器。53脈沖輸出分頻分母0~8388608-每旋轉(zhuǎn)1圈的的輸出脈沖數(shù)不為整數(shù)時(shí),須將此設(shè)定值設(shè)為0以外的值,可設(shè)定Pr0.11作為分頻分子、Pr5.03作為分頻分母的分頻比。 松下伺服驅(qū)動(dòng)器,自動(dòng)化設(shè)備,EtherCAT總線型驅(qū)動(dòng)。武漢松下伺服電機(jī)精度

松下伺服電機(jī)-外部位移傳感器的脈沖再生功能

串行***式外部位移傳感器?Z相與驅(qū)動(dòng)器的控制電源接通后,外部位移傳感器的***位置橫穿過(guò)零點(diǎn)時(shí),***輸出。此位置以Pr6.21設(shè)定的A相脈沖間隔為基準(zhǔn)輸出Z相。但Pr6.21=0時(shí),*在***位置零點(diǎn)輸出Z相?!龃性隽渴讲课灰苽鞲衅鳎ㄖ晔綍?huì)社Magnescale外部位移傳感器制SR75,SR85)?Z相是通過(guò)串行增量式外部位移傳感器的Z相輸出(未分頻)?;騔相通過(guò)的方向會(huì)有如下圖所示的不同,請(qǐng)注意。

1Z相位置與A相,B相的關(guān)系根據(jù)外部位移傳感器不同。以上圖為例。*2Z相是再生了外部位移傳感器原信號(hào)的1個(gè)脈沖。寬度較窄時(shí),通過(guò)Pr6.20「外部位移傳感器Z相設(shè)定」可以延長(zhǎng)輸出時(shí)間。*3Z相作為控制信號(hào)使用時(shí),速度需在外部位移傳感器分辨率基準(zhǔn)(脈沖分頻前)15Mpulse/s以下。在此速度以上的情況,有不能正確輸出Z相的情況。例)外部位移傳感器分辨率0.1μm的情況,15Mpulse/s時(shí)的速度[m/s]為下述所示。15000000[pulse/s]×0.1μm=1.5m/sZ相信號(hào)請(qǐng)?jiān)谒俣葹?.5m/s以下的狀態(tài)使用。*4在Z相上接通電源時(shí),此處的位置并不能被輸出為Z相。需要?jiǎng)幼饕淮?,通過(guò)檢出位移傳感器側(cè)的Z相的邊沿輸出Z相。 云南松下伺服電機(jī)資料下載松下伺服電機(jī)的性能如何呢?

A6松下伺服電機(jī) Modbus通信規(guī)格

Modbus通信規(guī)格2-1-1通信線路的連接(1)使用RS-232物理層的情況將Pr5.37「Modbus連接設(shè)置」設(shè)置為1,可通過(guò)RS232進(jìn)行1:1的Modbus通信。X2RXDTXDGNDTXDRXDGND上位控制器伺服驅(qū)動(dòng)器RS232接口SN751701同等品431No.SX-ZSV00015-5-R2.1松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)使用RS-485的物理層的情況將Pr5.37「Modbus連接設(shè)置」設(shè)置為2,可通過(guò)RS485進(jìn)行1:N的Modbus通信。X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-RS485+RS485-GND上位控制器伺服驅(qū)動(dòng)器RS485接口ADM485同等品65187伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-87X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-ADM485同等品6565ADM485同等品8711No.SX-ZSV00015-6-R2.1松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation2-1-2通信規(guī)格協(xié)議MODBUS-RTU(***二進(jìn)制模式)物理層RS232

松下伺服電機(jī)編碼器線的接線方法:

A6/A5/A4驅(qū)動(dòng)器X6編碼器端口(SM-6P)與電機(jī)的接線方法:(屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18mm(標(biāo)配是4X0.3mm))驅(qū)動(dòng)器端:第1腳是E5V(白色),第2腳是E0V(黑色),第5腳是PS(淡藍(lán)色),第6腳是PS非(紫色),殼體是屏蔽線;電機(jī)端:第4或H腳是E5V(白色),第5或G腳是E0V(黑色),第2或K腳是PS(淡藍(lán)色),第3或L腳是PS非(紫色),第6或J腳是FG屏蔽線。(注:數(shù)字的表示750W以下或者是750W編碼器線的白色接頭,字母的表示750W以上編碼器線的航空接頭) 松下伺服電機(jī)套裝價(jià)格是多少?

松下伺服電機(jī):A6/A5/A4動(dòng)力線接線方法

A6/A5/A4驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線UVW與電機(jī)的接線方法:(動(dòng)力線芯至少要大于或者等于0.5mm(標(biāo)配是4X0.75mm或2.5mm))驅(qū)動(dòng)器端:U相(紅色),V相(白色),W相(黑色),接地螺絲(黃綠);電機(jī)端(不帶制動(dòng)器750W以下或者是750W的白色接頭):1接U相(紅色),2接V相(白色),3接W相(黑色),4接接地螺絲(黃綠);電機(jī)端(不帶制動(dòng)器750W以上的航空插頭):A接U相(紅色),B接V相(白色),C接W相(黑色),D接接地螺絲(黃綠);電機(jī)端(帶制動(dòng)器750W以上的航空插頭):F接U相(紅色),I接V相(白色),B接W相(黑色),E接接地螺絲(黃綠),G、H是接制動(dòng)器的。 MSMF/MHMF042L1U2M低慣量/高慣量400W伺服電機(jī)。福州松下伺服電機(jī)顯示信號(hào)

松下伺服電機(jī)的抱閘控制。武漢松下伺服電機(jī)精度

松下伺服電機(jī)-外部位移傳感器

ABZ并行外部位移傳感器?Z相是通過(guò)從ABZ并行外部位移傳感器的輸入的Z信號(hào)作為輸出。(未分頻)?通過(guò)設(shè)置Pr6.22「AB相外部位移傳感器脈沖輸出方法選擇」=1,AB相的信號(hào)可從驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部讀出,AB相的信號(hào)可再生。此情況時(shí),與Pr6.22=0時(shí)相比,會(huì)產(chǎn)生AB相的再生延遲。

外部位移傳感器的共通項(xiàng)目?從外部位移傳感器的移動(dòng)量來(lái)看Z相信號(hào)寬度過(guò)窄不能檢測(cè)的情況下,通過(guò)Pr6.20「外部位移傳感器Z相設(shè)定」設(shè)定Z相信號(hào)輸出時(shí)間,**短可以輸出此時(shí)間的Z相。尚且,為了能輸出從Z相信號(hào)的啟動(dòng)到設(shè)定的時(shí)間,實(shí)際的Z相信號(hào)寬度會(huì)有不同,請(qǐng)注意?;蛉缦聢D所示,根據(jù)動(dòng)作方向,時(shí)間擴(kuò)張的方向會(huì)有變化。請(qǐng)注意。 武漢松下伺服電機(jī)精度

深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā),發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ),是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件。公司深耕松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件,正積蓄著更大的能量,向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。