松下伺服電機(jī)-脈沖再生功能注意事項(xiàng)

脈沖再生輸出的比較高輸出頻率為4Mpps（4倍頻后）。超過(guò)這個(gè)速度動(dòng)作時(shí)，有不能正確執(zhí)行再生功能的情況，從上位控制器看是否返回正確的脈沖，由于使用方法的不同可能造成定位偏差，請(qǐng)注意。

同時(shí)，根據(jù)Pr5.33「脈沖再生輸出界限有效設(shè)定」，脈沖再生的界限到達(dá)可能會(huì)發(fā)生Err28.0「脈沖再生輸出界限保護(hù)」。并且，此錯(cuò)誤有可能是由于檢測(cè)出脈沖再生的輸出界限發(fā)生的，不是比較高輸出頻率發(fā)生的錯(cuò)誤。也有根據(jù)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)（旋轉(zhuǎn)ムラ）出現(xiàn)瞬間高頻率被檢測(cè)出發(fā)生錯(cuò)誤的情況。?輸出源是編碼器，且每旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖輸出分辨率不是4的倍數(shù)的情況下，Z相與A相不同步，寬度也可能變窄，請(qǐng)注意。

?使用增量式規(guī)格的編碼器時(shí)，有接通電源后的**初的Z相不是上述脈沖寬度的情況。使用Z相信號(hào)時(shí)，接通電源后電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1圈以上，確認(rèn)是否有1次Z相再生，請(qǐng)使用第2次以后的Z相。 松下伺服電機(jī)A6系列與上位機(jī)PLC接線圖。江蘇松下伺服電機(jī) 選型

松下伺服電機(jī)-=功能信號(hào)表

信號(hào)名符號(hào)設(shè)定值無(wú)效－00h報(bào)警輸出ALM01h伺服準(zhǔn)備輸出S-RDY02h外部制動(dòng)器解除信號(hào)BRK-OFF03h定位完成INP04h速度到達(dá)輸出AT-SPEED05h轉(zhuǎn)矩制限中信號(hào)輸出TLC06h零速檢出信號(hào)ZSP07h速度一致輸出V-COIN08h警告輸出1WARN109h警告輸出2WARN20Ah位置指令有無(wú)輸出P-CMD0Bh定位完成2INP20Ch速度制限中輸出V-LIMIT0Dh報(bào)警屬性輸出ALM-ATB0Eh速度指令有無(wú)輸出V-CMD0Fh伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST10h

注意事項(xiàng)

輸出信號(hào)可將相同功能分配到復(fù)數(shù)信號(hào)。?設(shè)置無(wú)效的控制輸出Pin，保持輸出晶體管OFF狀態(tài)。?請(qǐng)勿設(shè)定上表的功能編號(hào)以外的設(shè)定值。?測(cè)定PANATERM的頻率特性時(shí)，由于在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部會(huì)自動(dòng)切換為位置·速度控制，在測(cè)定中希望其為有效的輸入信號(hào)請(qǐng)?jiān)谒俣瓤刂茣r(shí)的設(shè)定值中設(shè)定與位置控制時(shí)相同的值。 重慶松下伺服電機(jī)開(kāi)機(jī)編碼松下伺服電機(jī)最高轉(zhuǎn)速。

松下伺服電機(jī)-位置指令濾波功能

如希望分倍頻（電子齒輪）后的位置指令平滑，設(shè)定指令濾波器?！鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類(lèi)No.參數(shù)名稱(chēng)設(shè)定范圍單位功能222指令平滑濾波器0～100000.1ms設(shè)定位置指令對(duì)應(yīng)的1次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)。2自由度控制時(shí)，作為指令響應(yīng)濾波器使用。詳細(xì)相關(guān)請(qǐng)參照5-2-15「2自由控制模式(位置控制時(shí))」5-2-17「2自由控制模式(速度控制時(shí))」。223指令FIR濾波器0～100000.1ms設(shè)定位置指令對(duì)應(yīng)的FIR濾波器的時(shí)間常數(shù)。?Pr2.22「指令平滑濾波器」相關(guān)針對(duì)目標(biāo)速度Vc的方波指令，如下圖所示設(shè)定1次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)。

A6松下伺服電機(jī)：Moddbus數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

發(fā)送命令（主站→從站）從站地址（1byte）功能碼（1byte）數(shù)據(jù)（0～252byte）CRC（2byte）從站地址00h廣播地址01h～F7h從站地址功能碼功能碼功能內(nèi)容01h讀取線圈讀取線圈信息。03h讀取寄存器讀取監(jiān)視器、參數(shù)等的寄存器。05h寫(xiě)入線圈向線圈寫(xiě)入。06h寫(xiě)入寄存器向寄存器寫(xiě)入。08h通信診斷回環(huán)測(cè)試0Fh寫(xiě)入復(fù)數(shù)線圈向復(fù)數(shù)的線圈寫(xiě)入。10h寫(xiě)入復(fù)數(shù)寄存器向復(fù)數(shù)的寄存器寫(xiě)入。數(shù)據(jù)由于功能碼不同而有所不同。No.SX-ZSV00015-12-R2.1松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporationCRCModbus－RTU使用CRC（循環(huán)冗余檢查CyclicRedundancyCheck）進(jìn)行糾錯(cuò)。CRC碼使用CRC1－16（X16＋X15＋X2＋1）的生成多項(xiàng)式計(jì)算得出。1．CRC生產(chǎn)順序1）CRC的初始值設(shè)置為FFFFh。2）計(jì)**令的較早字節(jié)數(shù)據(jù)（從站地址）和CRC的XOR，將其結(jié)果設(shè)定為CRC。3）CRC右移1bit。4）根據(jù)3）的右移移出位為0時(shí)，重復(fù)3）；如果移出位為1時(shí)，將A001h和CRC進(jìn)行異或，其結(jié)果設(shè)置為CRC，返回至3）。5）3）和4）反復(fù)進(jìn)行8次右移。6）命令的下一個(gè)字節(jié)也同樣從2）到5）進(jìn)行反復(fù)處理。7）將命令的所有字節(jié)的完成上述操作后得到糾錯(cuò)的CRC。8）在命令的***附加

松下伺服電機(jī)沒(méi)有使能是什么原因，解決方法。

松下伺服電機(jī)-指令脈沖禁止（INH）功能

指令脈沖禁止輸入無(wú)效

設(shè)定指令脈沖禁止輸入的有效/無(wú)效。0：有效  1：無(wú)效

指令脈沖禁止輸入讀取設(shè)定

選擇指令脈沖禁止輸入的信號(hào)讀取周期。設(shè)定后的讀取周期的毎的信號(hào)狀態(tài)與復(fù)數(shù)回一致時(shí)，更新信號(hào)的狀態(tài)。0:0.250ms周期的3回連續(xù)一致1:0.500ms周期的3回連續(xù)一致2:1.0ms周期的3回連續(xù)一致3:2.0ms周期的3回連續(xù)一致4:0.250ms周期的1回讀取5:0.250ms周期的2回連續(xù)一致讀取周期變長(zhǎng)可降低由噪音引起的誤動(dòng)作，但相對(duì)的信號(hào)輸入的響應(yīng)性會(huì)下降，請(qǐng)注意。 伺服電機(jī)100W,200W,400W,750W,1KW伺服一級(jí)代理商。沈陽(yáng)松下伺服電機(jī)安裝間隙

松下伺服電機(jī)上電后有異響，不正常運(yùn)行處理方法。江蘇松下伺服電機(jī) 選型

松下伺服電機(jī)：

制振控制切換輸入1VS-SEL126（SI3）*?切換制振控制的適用頻率。與制振控制切換輸入2（VS-SEL2）配合使用比較大可切換4個(gè)。?詳細(xì)請(qǐng)參照5－2－7－1項(xiàng)?！皎D―○增益切換輸入GAIN27（SI4）*?切換第1/第2增益。?詳細(xì)請(qǐng)參照5－2－5項(xiàng)?！稹疝D(zhuǎn)矩限制切換輸入TL-SEL－?第1/第2轉(zhuǎn)矩限制。?詳細(xì)請(qǐng)參照6－1項(xiàng)?！稹皎D○內(nèi)部指令速度選擇1輸入INTSPD133（SI10）*―○――內(nèi)部指令速度選擇2輸入INTSPD230（SI7）*?選擇內(nèi)部指令速度1～8速。?詳細(xì)請(qǐng)參照4－3－2項(xiàng)。―○――內(nèi)部指令速度選擇3輸入INTSPD328（SI5）*―○――零速箝位輸入ZEROSPD26（SI3）*?將速度指令設(shè)置為0。?使用時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)定Pr3.15「零速箝位功能選擇」≠0。?詳細(xì)請(qǐng)參照4－3－3項(xiàng)。―○○―制振控制切換輸入2VS-SEL2－?制振控制的適用頻率。與制振控制切換輸入1（VS-SEL1）配合使用比較大可切換4個(gè)。?詳細(xì)請(qǐng)參照5－2－7－1項(xiàng)?！皎D―○速度指令符號(hào)輸入*1VC-SIGN－?指定速度控制時(shí)的速度指令輸入的符號(hào)。?詳細(xì)請(qǐng)參照4－3－1，4－3－2項(xiàng)。―○――轉(zhuǎn)矩指令符號(hào)輸入*1TC-SIGN－?指定轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的轉(zhuǎn)矩指令輸入的符號(hào)。?詳細(xì)請(qǐng)參照4－4－1，4－4－2項(xiàng)。 江蘇松下伺服電機(jī) 選型

深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司是我國(guó)松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件專(zhuān)業(yè)化較早的私營(yíng)股份有限公司之一，公司位于深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號(hào)匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層，成立于2017-08-04，迄今已經(jīng)成長(zhǎng)為機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)同類(lèi)型企業(yè)的佼佼者。深圳日弘忠信以松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件為主業(yè)，服務(wù)于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域，為全國(guó)客戶(hù)提供先進(jìn)松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件。將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案，加速推進(jìn)全國(guó)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的發(fā)展。