松下伺服電機(jī)

1監(jiān)視器數(shù)據(jù)的正負(fù)方向基本的根據(jù)Pr0.00「旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定」而定。但是，編碼器每旋轉(zhuǎn)單圈數(shù)據(jù)通常以CCW方向?yàn)檎?。或者，使用時(shí)增量式編碼器，在通過(guò)***個(gè)Z相后輸出正常值。*2模擬輸入1～3與有無(wú)使用模擬輸入功能無(wú)關(guān)，通常輸出端子電壓。*3編碼器溫度信息只表示使用23bit絕對(duì)式編碼器，20bit增量式串行編碼器的值。使用其他編碼器時(shí)通常輸出「0」。*4指令脈沖輸入的指令濾波器（平滑濾波器、FIR濾波器）的前面為位置指令速度，濾波器后面為內(nèi)部指令速度。*5位置指令偏差指針對(duì)指令脈沖輸入的偏差，編碼器位置偏差/全閉環(huán)位置偏差為位置控制的輸入部的偏差。詳細(xì)如下圖所示。*6與Pr4.17、Pr4.19的設(shè)定無(wú)關(guān)，單位0時(shí)為0V，單位1時(shí)為5V的輸出增益。 松下伺服電機(jī)庫(kù)存充足，價(jià)格實(shí)惠，批發(fā)采購(gòu)。北京松下伺服電機(jī)使能

A6系列松下伺服電機(jī)-通過(guò)模擬速度指令進(jìn)行速度控制

將模擬速度指令輸入（電壓）進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，獲取數(shù)字值，此數(shù)值會(huì)轉(zhuǎn)換為速度指令。為了去除噪音，可設(shè)定濾波器以及進(jìn)行零漂調(diào)整。

速度設(shè)定內(nèi)外切換

選擇速度控制模式時(shí)的速度指令輸入方式。

0：模擬速度指令(SPR)

1：內(nèi)部速度設(shè)定第1速～第4速

2：內(nèi)部速度設(shè)定第1速～第3速，模擬速度指令(SPR)

3：內(nèi)部速度設(shè)定第1速～第8速

速度指令方向指定選擇

選擇速度指令的正方向/負(fù)方向的指定方法。

0：指定速度指令的符號(hào)方向。例)速度指令輸入「+」→正方向，「-」→負(fù)方向

1：指定速度指令符號(hào)選擇(VC-SIGN)方向。OFF：正方向ON：負(fù)方向 江蘇松下伺服電機(jī)配電線MSMF/MHMF082L1U2M低慣量/高慣量750W伺服電機(jī)。

松下伺服電機(jī)-不旋轉(zhuǎn)的原因

不旋轉(zhuǎn)原因編號(hào)與不旋轉(zhuǎn)原因的關(guān)系不旋轉(zhuǎn)原因編號(hào)不旋轉(zhuǎn)原因不旋轉(zhuǎn)原因編號(hào)不旋轉(zhuǎn)原因

無(wú)不旋轉(zhuǎn)原因非伺服準(zhǔn)備狀態(tài)無(wú)伺服ON信號(hào)輸入驅(qū)動(dòng)禁止輸入有效模擬轉(zhuǎn)矩限制無(wú)效參數(shù)的轉(zhuǎn)矩限制過(guò)小模擬轉(zhuǎn)矩限制有效，且模擬轉(zhuǎn)矩限制過(guò)小指令脈沖輸入禁止有效

無(wú)指令脈沖輸入計(jì)數(shù)器清零有效零速箝位有效模擬速度指令過(guò)小內(nèi)部速度指令為0模擬轉(zhuǎn)矩指令過(guò)小速度制限指令為其他的原因

顯示輸入輸出信號(hào)變化次數(shù)■移動(dòng)閃爍小數(shù)點(diǎn)(小數(shù)點(diǎn)左側(cè):PinNo.選擇)輸入輸出信號(hào)變化次數(shù)(小數(shù)點(diǎn)左側(cè):輸入/輸出Pin選擇)Pin編號(hào)■按▲▼切換輸入/輸出……輸入信號(hào)……輸出信號(hào)■按▲▼選擇希望顯示PinNo.的變化次數(shù)。(輸入/輸出Pin比較低位No.)▲▼▲▼▲▼▲▼（輸入/輸出Pin比較高位No.）▲▼▲▼*變化次數(shù)是接通電源時(shí)以0開(kāi)始計(jì)數(shù)。No－27－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(19)絕對(duì)式編碼器數(shù)據(jù)編碼器數(shù)據(jù)…單圈轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)?低位(L)…單圈旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)?高位(H)…多圈旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)■按▲▼選擇想顯示的數(shù)據(jù)。

松下伺服-零速箝位（ZEROSPD）功能

使用零速箝位輸入，可以將速度指令強(qiáng)制性設(shè)為0。

Pr3.15「零速箝位功能選擇」＝1時(shí)零速箝位（ZEROSPD）輸入信號(hào)是ON時(shí)，速度指令強(qiáng)制為0。例如，想要加入臺(tái)形速度指令時(shí)，開(kāi)啟零速箝位輸入信號(hào)，通過(guò)模擬速度指令，或者內(nèi)部速度設(shè)定輸入臺(tái)形目標(biāo)速度。此后，零速箝位輸入信號(hào)如果為ON→OFF，速度指令到到達(dá)速度為止進(jìn)行加速，或者如果OFF→ON，到速度指令＝0為止進(jìn)行減速。因此，作為速度指令在加入一定值的原本狀態(tài)下，只有通過(guò)零速箝位輸入信號(hào)的ON?OFF，可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的加減速的速度指令。另外，加速和減速可以通過(guò)Pr3.12「加速時(shí)間設(shè)定」，Pr3.13「減速時(shí)間設(shè)定」，Pr3.14「S字加減速設(shè)定」設(shè)定。出廠狀態(tài)下因?yàn)槿珵?，請(qǐng)注意速度指令變化為階梯狀。 松下伺服電機(jī)手動(dòng)運(yùn)行。

A6松下伺服通信異常時(shí)：

從站無(wú)法正常接收從主站發(fā)行的命令時(shí)，會(huì)無(wú)視命令，不返回響應(yīng)。·檢測(cè)出通信錯(cuò)誤時(shí)命令主站從站一定期間通信異常發(fā)生無(wú)響應(yīng)請(qǐng)參考2-1-3-1項(xiàng)、2-1-3-2項(xiàng)的時(shí)序圖，如果一定期間主站未收到從站的響應(yīng)，則判斷為超時(shí)。此外，針對(duì)主站的命令接收間隔，從站可以根據(jù)Pr5.40“Modbus通信超時(shí)時(shí)間”的設(shè)定檢測(cè)出超時(shí)。關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No參數(shù)名稱設(shè)置范圍單位功能?內(nèi)容540Modbus通信超時(shí)時(shí)間0～10000ms在確保了Modbus執(zhí)行權(quán)限的狀態(tài)下，由本軸指定的或由廣播指定Modbus通信，從上次的收取經(jīng)過(guò)此參數(shù)設(shè)置的時(shí)間以上依舊沒(méi)有收到數(shù)據(jù)時(shí)，引發(fā)Err80.0「Modbus通信超時(shí)保護(hù)」。設(shè)置值為0時(shí)不檢測(cè)Err80.0。 松下伺服電機(jī)一級(jí)代理商，松下伺服電機(jī)A6系列。濰坊松下伺服電機(jī)規(guī)格

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松下伺服電機(jī)-位置指令濾波功能

如希望分倍頻（電子齒輪）后的位置指令平滑，設(shè)定指令濾波器?！鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能222指令平滑濾波器0～100000.1ms設(shè)定位置指令對(duì)應(yīng)的1次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)。2自由度控制時(shí)，作為指令響應(yīng)濾波器使用。詳細(xì)相關(guān)請(qǐng)參照5-2-15「2自由控制模式(位置控制時(shí))」5-2-17「2自由控制模式(速度控制時(shí))」。223指令FIR濾波器0～100000.1ms設(shè)定位置指令對(duì)應(yīng)的FIR濾波器的時(shí)間常數(shù)。?Pr2.22「指令平滑濾波器」相關(guān)針對(duì)目標(biāo)速度Vc的方波指令，如下圖所示設(shè)定1次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)。 北京松下伺服電機(jī)使能

深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司是以提供松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件內(nèi)的多項(xiàng)綜合服務(wù)，為消費(fèi)者多方位提供松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件，公司始建于2017-08-04，在全國(guó)各個(gè)地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術(shù)協(xié)作關(guān)系。深圳日弘忠信以松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件為主業(yè)，服務(wù)于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域，為全國(guó)客戶提供先進(jìn)松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件。將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案，加速推進(jìn)全國(guó)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的發(fā)展。