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云南東元松下伺服電機(jī)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-03-12

松下伺服電機(jī)-INP保持時(shí)間

Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」=3,8時(shí),設(shè)定保持時(shí)間。0:保持時(shí)間無限大,到有下一個(gè)位置指令時(shí),持續(xù)ON的狀態(tài)。1~30000:持續(xù)只在設(shè)定值[ms]ON的狀態(tài)。但是,保持時(shí),一旦有位置指令,則為OFF狀態(tài)。?Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」=4,5,9,10時(shí),設(shè)定定位判定延遲時(shí)間。0:無定位判定延遲時(shí)間,以無位置指令開始立即判定。1~30000:只在設(shè)定值[ms]定位判定開始時(shí)間會延遲。但,延遲時(shí)間中一旦有位置指令,則會重設(shè)延遲時(shí)間,此時(shí)的位置指令為0時(shí),再度延遲時(shí)間的計(jì)算從0開始。 松下伺服電機(jī)err16.0代表什么意思。云南東元松下伺服電機(jī)

松下伺服電機(jī)-脈沖再生功能注意事項(xiàng)

脈沖再生輸出的比較高輸出頻率為4Mpps(4倍頻后)。超過這個(gè)速度動作時(shí),有不能正確執(zhí)行再生功能的情況,從上位控制器看是否返回正確的脈沖,由于使用方法的不同可能造成定位偏差,請注意。

同時(shí),根據(jù)Pr5.33「脈沖再生輸出界限有效設(shè)定」,脈沖再生的界限到達(dá)可能會發(fā)生Err28.0「脈沖再生輸出界限保護(hù)」。并且,此錯誤有可能是由于檢測出脈沖再生的輸出界限發(fā)生的,不是比較高輸出頻率發(fā)生的錯誤。也有根據(jù)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)(旋轉(zhuǎn)ムラ)出現(xiàn)瞬間高頻率被檢測出發(fā)生錯誤的情況。?輸出源是編碼器,且每旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖輸出分辨率不是4的倍數(shù)的情況下,Z相與A相不同步,寬度也可能變窄,請注意。

?使用增量式規(guī)格的編碼器時(shí),有接通電源后的**初的Z相不是上述脈沖寬度的情況。使用Z相信號時(shí),接通電源后電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1圈以上,確認(rèn)是否有1次Z相再生,請使用第2次以后的Z相。 南通松下伺服電機(jī)a5說明書MSMF/MHMF042L1U2M低慣量/高慣量400W伺服電機(jī)。

松下伺服電機(jī)-輔助功能模式

(1)報(bào)警***執(zhí)行報(bào)警發(fā)生狀態(tài)的解除。有不能解除的報(bào)警。詳細(xì)請參照7-1項(xiàng)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行報(bào)警***時(shí),持續(xù)按變化持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。開始***報(bào)警starts.結(jié)束報(bào)警***結(jié)束不能***時(shí),請重啟電源。No.SX-ZSV00014-34-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達(dá)經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)模擬輸入1自動零漂調(diào)整【E***】、【G***】此功能不可使用。自動調(diào)整模擬輸入1(AI1)的零漂值Pr4.22(模擬輸入1(AI1)零漂設(shè)定)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行自動零漂調(diào)整時(shí),首先把輸入指令設(shè)定為0V,然后按直到顯示變?yōu)?。?)只進(jìn)行自動零漂調(diào)整,數(shù)據(jù)寫不進(jìn)EEPROM。今后,想讓結(jié)果反映的情況下,請寫入EEPROM。持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。自動零漂調(diào)整開始結(jié)束自動零漂調(diào)整完成發(fā)生錯誤(無效的控制模式或者零漂值超過參數(shù)的設(shè)定范圍)No.SX-ZSV00014-35-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達(dá)經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(3)模擬輸入2自動零漂調(diào)整

松下伺服電機(jī)

1監(jiān)視器數(shù)據(jù)的正負(fù)方向基本的根據(jù)Pr0.00「旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定」而定。但是,編碼器每旋轉(zhuǎn)單圈數(shù)據(jù)通常以CCW方向?yàn)檎??;蛘?,使用時(shí)增量式編碼器,在通過***個(gè)Z相后輸出正常值。*2模擬輸入1~3與有無使用模擬輸入功能無關(guān),通常輸出端子電壓。*3編碼器溫度信息只表示使用23bit絕對式編碼器,20bit增量式串行編碼器的值。使用其他編碼器時(shí)通常輸出「0」。*4指令脈沖輸入的指令濾波器(平滑濾波器、FIR濾波器)的前面為位置指令速度,濾波器后面為內(nèi)部指令速度。*5位置指令偏差指針對指令脈沖輸入的偏差,編碼器位置偏差/全閉環(huán)位置偏差為位置控制的輸入部的偏差。詳細(xì)如下圖所示。*6與Pr4.17、Pr4.19的設(shè)定無關(guān),單位0時(shí)為0V,單位1時(shí)為5V的輸出增益。 松下伺服電機(jī)扭力模式。

松下伺服電機(jī)-位置指令濾波功能

*1針對實(shí)際的濾波器時(shí)間常數(shù)(設(shè)定值×0.1ms),不到100ms時(shí),***誤差比較大為0.4ms,20ms以上時(shí)相對誤差比較大為0.2%。*2Pr2.22「位置指令平滑濾波器」的切換,在定位完成輸出中,且每隔一定時(shí)間(0.166ms)的指令脈沖從0狀態(tài)轉(zhuǎn)換為0以外的狀態(tài)的指令啟動時(shí)進(jìn)行。特別是將濾波器時(shí)間常數(shù)設(shè)小,定位完成范圍設(shè)大時(shí),在上述時(shí)刻濾波器里有累積脈沖殘留(從濾波前的位置指令減去濾波后的位置指令的值通過時(shí)間的積分面積),在切換后會急速回到原來的位置,所以電機(jī)會以高于之前的指令速度進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn),請注意。*3變更Pr2.22「位置指令平滑濾波器」之后,到適用于內(nèi)部計(jì)算為止可能出現(xiàn)延遲,且在這個(gè)期間若*2的切換時(shí)機(jī)到來,變更有可能被保留。 松下伺服電機(jī)MHMF082L1U2M。安徽松下伺服電機(jī) a4

A6系列松下伺服電機(jī)型號規(guī)格有哪些?云南東元松下伺服電機(jī)

松下伺服電機(jī)-脈沖再生功能

可從伺服驅(qū)動器中將移動量用AB相脈沖方式傳送到上位控制器。此外,輸出源為編碼器時(shí),Z相信號為電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1次輸出一次,輸出源為外部反饋尺時(shí),***位置為零的情況下輸出。此時(shí)的輸出分辨率以及B相邏輯、輸出源(編碼器、外部反饋尺)可用參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。4-2-4-1脈沖分頻功能■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能011每旋轉(zhuǎn)1圈的輸出脈沖數(shù)1~2097152P/r通過OA、OB各自每旋轉(zhuǎn)1圈輸出的脈沖數(shù)來設(shè)定脈沖輸出分辨率。高位側(cè)為4倍頻處理脈沖計(jì)數(shù)的情況下如下所述。每旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖輸出分辨率=Pr0.11設(shè)定值×4012脈沖輸出邏輯反轉(zhuǎn)/輸出源選擇0~3-設(shè)定脈沖輸出的B相邏輯和輸出源。可根據(jù)此參數(shù)通過反轉(zhuǎn)B相沖,反轉(zhuǎn)對應(yīng)A相脈沖的B相脈沖的位相關(guān)系。全閉環(huán)控制下,可選輸出源是編碼器或外部反饋尺。全閉環(huán)控制以外的狀態(tài)下選擇編碼器。53脈沖輸出分頻分母0~8388608-每旋轉(zhuǎn)1圈的的輸出脈沖數(shù)不為整數(shù)時(shí),須將此設(shè)定值設(shè)為0以外的值,可設(shè)定Pr0.11作為分頻分子、Pr5.03作為分頻分母的分頻比。 云南東元松下伺服電機(jī)

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