松下A6伺服電機(jī)-電池更新

電池更新執(zhí)行電池更新動作。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電池更新時，持續(xù)按直至顯示切換為。按下(不要長按)電池更新完成電池更新執(zhí)行中電池更新強(qiáng)制結(jié)束發(fā)生錯誤［原因］?連接了23bit絕對式編碼器以外的編碼器?全閉環(huán)控制模式設(shè)定了(Pr.0.01=6)?使用增量式模式(Pr.0.15=1)電池更新開始持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結(jié)束注1）一旦實行電池更新，有可能發(fā)生電池警告。此時，請進(jìn)行電池警告***。No．SX-ZSV00014－42－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達(dá)經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation4．基本功能4－1旋轉(zhuǎn)方向的設(shè)定相對于位置指令/速度指令/轉(zhuǎn)矩指令的方向可以切換電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?！鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能00旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定0～1－指令方向與電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的關(guān)系。0：正方向指令時，電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向CW方向1：正方向指令時，電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向CCW方向電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，定義為從負(fù)載向軸端看，順時針方向為CW，逆時針方向為CCW。本規(guī)格書上體現(xiàn)的正方向/負(fù)方向的部分，表示為此處設(shè)定的方向。正方向驅(qū)動禁止輸入，負(fù)方向驅(qū)動禁止輸入的關(guān)系表如下表所示。 松下伺服電機(jī)套裝價格是多少？深圳松下伺服電機(jī)最大扭矩

輸出信號規(guī)格-松下伺服電機(jī)

共通外殼地FG外殼?與伺服驅(qū)動器內(nèi)部地端子連接。信號地GND13,1517,25?信號地。?控制信號用電源(COM-)與伺服驅(qū)動器內(nèi)部絕緣。脈沖輸出A相輸出OA+21?差動輸出分頻處理后的編碼器信號又或外部位移傳感器信號（A?B?Z相）。（RS422相當(dāng)）?輸出電路的長線驅(qū)動器的地與信號地(GND)相連接，非絕緣。?輸出比較大頻率4Mpps(4倍頻后)?！稹餙A-22B相輸出OB+48OB-49Z相輸出OZ+23OZ-24Z相輸出CZ19?此為Z相信號的開路集電極輸出。?輸出電路的三極管的集電極與信號地(GND)相連接，非絕緣?？刂戚敵鏊欧缶敵鯝LM3637（SO3）*?表示報警發(fā)生時的輸出信號。?正常時輸出三極管為ON，報警發(fā)生時輸出三極管為OFF?！稹鹚欧?zhǔn)備輸出S-RDY3435（SO2）*?表示驅(qū)動器可通電狀態(tài)時的輸出信號。?確立控制/主電源，非報警狀態(tài)時，輸出晶體管為ON?！稹鹜獠恐苿悠鹘獬盘朆RK-OFF1011（SO1）*?輸出使電磁制動器動作的時序信號。?電磁制動器解除的時序下，輸出三極管為ON?！稹鸲ㄎ煌瓿蒊NP3839（SO4）*?輸出定位完成信號。?定位完成狀態(tài)下，輸出三極管為ON。?詳細(xì)請參照4－2－6項。 遼寧松下伺服電機(jī)扭矩松下伺服電機(jī)MADLN05SE/MHMF012L1U2M不帶剎車/V2M帶剎車。

松下伺服電機(jī)-功能編碼表（注意事項）

請勿設(shè)定表中的設(shè)定值以外的值。?相同功能不可分配到多個信號。否則會發(fā)生Err33.0「I/F輸入重復(fù)分配異常1」，Err33.1「I/F輸入重復(fù)分配異常2」。?偏差計數(shù)器清零輸入（CL）只可在SI7輸入時分配。若在其他場合進(jìn)行分配，會發(fā)生Err33.6「計數(shù)器清零分配異常」。?指令脈沖禁止輸入（INH）只可在SI10輸入時分配。若在其他場合進(jìn)行分配，會發(fā)生Err33.7「指令脈沖輸入禁止輸入」。?使用控制模式切換輸入（C-MODE）時，需要設(shè)定所有的控制模式。若只設(shè)定一個或者兩個控制模式則會發(fā)生Err33.2「I/F輸入功能型號異常1」或者Err33.3「I/F輸入功能型號異常2」。?無效設(shè)定的控制輸入Pin不影響動作。?多個控制模式下使用的功能（伺服接通輸入、警告***功能等）請務(wù)必分配到相同的Pin，同時結(jié)合邏輯。若未正確設(shè)定，則會發(fā)生Err33.0「I/F輸入重復(fù)分配異常1」、Err33.1「I/F輸入重復(fù)分配異常2」、Err33.2「I/F輸入功能型號異常1」、Err33.3「I/F輸入功能型號異常2」。?務(wù)必分配伺服接通輸入信號（SRV-ON）。若未進(jìn)行分配則無法啟動伺服。?使用動態(tài)制動切換輸入（DB-SEL）的情況下，在設(shè)定Pr6.36（動態(tài)制動器操作輸入）=1后需要設(shè)定到所有的控制模

松下伺服電機(jī)-指令脈沖禁止（INH）功能

指令脈沖禁止輸入無效

設(shè)定指令脈沖禁止輸入的有效/無效。0：有效  1：無效

指令脈沖禁止輸入讀取設(shè)定

選擇指令脈沖禁止輸入的信號讀取周期。設(shè)定后的讀取周期的毎的信號狀態(tài)與復(fù)數(shù)回一致時，更新信號的狀態(tài)。0:0.250ms周期的3回連續(xù)一致1:0.500ms周期的3回連續(xù)一致2:1.0ms周期的3回連續(xù)一致3:2.0ms周期的3回連續(xù)一致4:0.250ms周期的1回讀取5:0.250ms周期的2回連續(xù)一致讀取周期變長可降低由噪音引起的誤動作，但相對的信號輸入的響應(yīng)性會下降，請注意。 MSMF/MHMF082L1V2M低慣量/高慣量750W剎車電機(jī)。

松下伺服電機(jī)-=功能信號表

信號名符號設(shè)定值無效－00h報警輸出ALM01h伺服準(zhǔn)備輸出S-RDY02h外部制動器解除信號BRK-OFF03h定位完成INP04h速度到達(dá)輸出AT-SPEED05h轉(zhuǎn)矩制限中信號輸出TLC06h零速檢出信號ZSP07h速度一致輸出V-COIN08h警告輸出1WARN109h警告輸出2WARN20Ah位置指令有無輸出P-CMD0Bh定位完成2INP20Ch速度制限中輸出V-LIMIT0Dh報警屬性輸出ALM-ATB0Eh速度指令有無輸出V-CMD0Fh伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST10h

注意事項

輸出信號可將相同功能分配到復(fù)數(shù)信號。?設(shè)置無效的控制輸出Pin，保持輸出晶體管OFF狀態(tài)。?請勿設(shè)定上表的功能編號以外的設(shè)定值。?測定PANATERM的頻率特性時，由于在驅(qū)動器內(nèi)部會自動切換為位置·速度控制，在測定中希望其為有效的輸入信號請在速度控制時的設(shè)定值中設(shè)定與位置控制時相同的值。 松下伺服電機(jī)手動運(yùn)行。無錫松下伺服電機(jī)軟件

松下伺服電機(jī)報警44.0。深圳松下伺服電機(jī)最大扭矩

松下伺服電機(jī)：

制振控制切換輸入1VS-SEL126（SI3）*?切換制振控制的適用頻率。與制振控制切換輸入2（VS-SEL2）配合使用比較大可切換4個。?詳細(xì)請參照5－2－7－1項?！皎D―○增益切換輸入GAIN27（SI4）*?切換第1/第2增益。?詳細(xì)請參照5－2－5項?！稹疝D(zhuǎn)矩限制切換輸入TL-SEL－?第1/第2轉(zhuǎn)矩限制。?詳細(xì)請參照6－1項?！稹皎D○內(nèi)部指令速度選擇1輸入INTSPD133（SI10）*―○――內(nèi)部指令速度選擇2輸入INTSPD230（SI7）*?選擇內(nèi)部指令速度1～8速。?詳細(xì)請參照4－3－2項。―○――內(nèi)部指令速度選擇3輸入INTSPD328（SI5）*―○――零速箝位輸入ZEROSPD26（SI3）*?將速度指令設(shè)置為0。?使用時，請設(shè)定Pr3.15「零速箝位功能選擇」≠0。?詳細(xì)請參照4－3－3項。―○○―制振控制切換輸入2VS-SEL2－?制振控制的適用頻率。與制振控制切換輸入1（VS-SEL1）配合使用比較大可切換4個。?詳細(xì)請參照5－2－7－1項。○――○速度指令符號輸入*1VC-SIGN－?指定速度控制時的速度指令輸入的符號。?詳細(xì)請參照4－3－1，4－3－2項。―○――轉(zhuǎn)矩指令符號輸入*1TC-SIGN－?指定轉(zhuǎn)矩控制時的轉(zhuǎn)矩指令輸入的符號。?詳細(xì)請參照4－4－1，4－4－2項。 深圳松下伺服電機(jī)最大扭矩

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