松下伺服電機-位置指令濾波功能
如希望分倍頻(電子齒輪)后的位置指令平滑,設(shè)定指令濾波器?!鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能222指令平滑濾波器0~100000.1ms設(shè)定位置指令對應的1次延遲濾波器的時間常數(shù)。2自由度控制時,作為指令響應濾波器使用。詳細相關(guān)請參照5-2-15「2自由控制模式(位置控制時)」5-2-17「2自由控制模式(速度控制時)」。223指令FIR濾波器0~100000.1ms設(shè)定位置指令對應的FIR濾波器的時間常數(shù)。?Pr2.22「指令平滑濾波器」相關(guān)針對目標速度Vc的方波指令,如下圖所示設(shè)定1次延遲濾波器的時間常數(shù)。 伺服電機100W,200W,400W,750W,1KW伺服一級代理商。浙江松下伺服電機跑位
松下伺服電機-定位完成輸出(INP)功能
可通過定位完成輸出(INP)確認定位完成的狀態(tài)。在位置控制下,位置偏差計數(shù)值的***值在通過參數(shù)設(shè)定后的定位完成范圍以下時變?yōu)镺N。此外,可將位置指令的有無追加到判定條件中。
定位完成范圍0~2097152指令單位設(shè)定輸出定位完成信號(INP1)位置偏差的閥值。出廠時的設(shè)定單位是指令單位,可變更為Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是,此時,Pr0.14「位置偏差過大設(shè)定」的單位也會被更改,請注意。 惠州松下伺服電機的選型松下伺服電機價格,松下伺服電機型號。
松下伺服電機-參數(shù)的初始化
初始化參數(shù)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行參數(shù)初始化時,持續(xù)按直至顯示切換為。(一部錯誤發(fā)生時)注1)Err11.0「控制電源不足電壓保護」或者發(fā)生EEPROM相關(guān)的錯誤(Err36.0,Err36.1,Err36.2,Err37.0,Err37.1,Err37.2)時無法進行參數(shù)的初始化?!笗@示Error」參數(shù)初始化完成發(fā)生錯誤參數(shù)初始化開始持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結(jié)束No.SX-ZSV00014-40-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(8)前面板鎖定解除解除前面板鎖定設(shè)定。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行前面板解鎖時,持續(xù)按直至顯示切換為。正常結(jié)束發(fā)生錯誤前面板鎖定解除持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結(jié)束
松下伺服電機-INP保持時間
Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」=3,8時,設(shè)定保持時間。0:保持時間無限大,到有下一個位置指令時,持續(xù)ON的狀態(tài)。1~30000:持續(xù)只在設(shè)定值[ms]ON的狀態(tài)。但是,保持時,一旦有位置指令,則為OFF狀態(tài)。?Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」=4,5,9,10時,設(shè)定定位判定延遲時間。0:無定位判定延遲時間,以無位置指令開始立即判定。1~30000:只在設(shè)定值[ms]定位判定開始時間會延遲。但,延遲時間中一旦有位置指令,則會重設(shè)延遲時間,此時的位置指令為0時,再度延遲時間的計算從0開始。 750w松下伺服電機安裝尺寸。
松下伺服電機-前面板鎖定
前面板鎖定為了防止未預期參數(shù)的變更等的誤操作,前面板可以調(diào)整為鎖定狀態(tài)。前面板鎖定狀態(tài)的制限項目如下表所示。模式前面板鎖定狀態(tài)監(jiān)視器模式無制限,所有的監(jiān)視器數(shù)據(jù)都可確認。參數(shù)設(shè)定模式不可變更參數(shù)。但可以確認參數(shù)的設(shè)定值。EEPROM寫入模式不可執(zhí)行。(不可顯示。)輔助功能模式「前面板鎖定解除」以外的輔助功能都不可執(zhí)行。(不可顯示。)■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能535前面板鎖定0~1-根據(jù)前面板操作進行鎖定。0:前面板操作非制限1:前面板操作鎖定?鎖定前面板的操作順序[安裝支援軟件/前面板操作共通]①設(shè)定Pr5.35「前面板鎖定」=1,向EEPROM寫入。②重啟驅(qū)動器的電源。③前面板進入鎖定狀態(tài)。?接觸前面板鎖定狀態(tài)的操作順序[用安裝支援軟件設(shè)置時]①設(shè)定Pr5.35「前面板鎖定」=0,寫入EEPROM。②重啟驅(qū)動器的電源。③前面板進入解除鎖定狀態(tài)。[用前面板操作時]①執(zhí)行輔助功能模式的前面板鎖定解除功能。(請參照3-2-4(8))②重啟驅(qū)動器的電源。③前面板進入解除鎖定狀態(tài)。 松下伺服電機A6系列產(chǎn)品圖片、產(chǎn)品視頻。云南松下伺服電機18
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松下伺服電機:控制輸入
伺服ON輸入SRV-ON29(SI6)*?伺服ON(電機通電/非通電)控制信號?!稹鹫较蝌?qū)動禁止輸入POT9(SI2)*?此為正方向的驅(qū)動禁止輸入。?此輸入為ON時的動作通過Pr5.04「驅(qū)動禁止輸入設(shè)定」進行設(shè)定。?使用時,將Pr5.04「驅(qū)動禁止輸入設(shè)定」設(shè)定為1以外,此輸入信號超過機械可動部往正方向的可移動范圍時請將輸入置于ON狀態(tài)?!稹鹭摲较蝌?qū)動禁止輸入NOT8(SI1)*?此為負方向的驅(qū)動禁止輸入。?此輸入為ON時的動作通過Pr5.04「驅(qū)動禁止輸入設(shè)定」設(shè)定。?使用時,將Pr5.04「驅(qū)動禁止輸入設(shè)定」設(shè)定為1以外,此輸入信號超過機械可動部往負方向的可移動范圍時,請將輸入置于ON狀態(tài)?!稹鹌钣嫈?shù)清零輸入CL30(SI7)*?***位置偏差計數(shù)。?出廠狀態(tài)下通過邊沿觸發(fā)設(shè)定***。變更時,請設(shè)定Pr5.17「計數(shù)器清零輸入模式」。?詳細請參照請參照4-2-5項?!皎D―○報警***A-CLR31(SI8)*?解除報警狀態(tài)。?有通過此輸入無法***的報警?!稹鹬噶蠲}沖禁止輸入INH33(SI10)*?無視位置指令脈沖。?使用時,請將Pr5.18「指令脈沖禁止輸入無效」設(shè)定為0。?詳細請參照4-2-7項。 浙江松下伺服電機跑位
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