松下伺服電機(jī)-功能編碼表（注意事項(xiàng)）

請(qǐng)勿設(shè)定表中的設(shè)定值以外的值。?相同功能不可分配到多個(gè)信號(hào)。否則會(huì)發(fā)生Err33.0「I/F輸入重復(fù)分配異常1」，Err33.1「I/F輸入重復(fù)分配異常2」。?偏差計(jì)數(shù)器清零輸入（CL）只可在SI7輸入時(shí)分配。若在其他場(chǎng)合進(jìn)行分配，會(huì)發(fā)生Err33.6「計(jì)數(shù)器清零分配異?！?。?指令脈沖禁止輸入（INH）只可在SI10輸入時(shí)分配。若在其他場(chǎng)合進(jìn)行分配，會(huì)發(fā)生Err33.7「指令脈沖輸入禁止輸入」。?使用控制模式切換輸入（C-MODE）時(shí)，需要設(shè)定所有的控制模式。若只設(shè)定一個(gè)或者兩個(gè)控制模式則會(huì)發(fā)生Err33.2「I/F輸入功能型號(hào)異常1」或者Err33.3「I/F輸入功能型號(hào)異常2」。?無(wú)效設(shè)定的控制輸入Pin不影響動(dòng)作。?多個(gè)控制模式下使用的功能（伺服接通輸入、警告***功能等）請(qǐng)務(wù)必分配到相同的Pin，同時(shí)結(jié)合邏輯。若未正確設(shè)定，則會(huì)發(fā)生Err33.0「I/F輸入重復(fù)分配異常1」、Err33.1「I/F輸入重復(fù)分配異常2」、Err33.2「I/F輸入功能型號(hào)異常1」、Err33.3「I/F輸入功能型號(hào)異常2」。?務(wù)必分配伺服接通輸入信號(hào)（SRV-ON）。若未進(jìn)行分配則無(wú)法啟動(dòng)伺服。?使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)切換輸入（DB-SEL）的情況下，在設(shè)定Pr6.36（動(dòng)態(tài)制動(dòng)器操作輸入）=1后需要設(shè)定到所有的控制模 MSMF/MHMF092L1V2M低慣量/高慣量1KW剎車電機(jī)。貴州松下伺服電機(jī)總代理

松下伺服-零速箝位（ZEROSPD）功能

使用零速箝位輸入，可以將速度指令強(qiáng)制性設(shè)為0。

Pr3.15「零速箝位功能選擇」＝1時(shí)零速箝位（ZEROSPD）輸入信號(hào)是ON時(shí)，速度指令強(qiáng)制為0。例如，想要加入臺(tái)形速度指令時(shí)，開(kāi)啟零速箝位輸入信號(hào)，通過(guò)模擬速度指令，或者內(nèi)部速度設(shè)定輸入臺(tái)形目標(biāo)速度。此后，零速箝位輸入信號(hào)如果為ON→OFF，速度指令到到達(dá)速度為止進(jìn)行加速，或者如果OFF→ON，到速度指令＝0為止進(jìn)行減速。因此，作為速度指令在加入一定值的原本狀態(tài)下，只有通過(guò)零速箝位輸入信號(hào)的ON?OFF，可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的加減速的速度指令。另外，加速和減速可以通過(guò)Pr3.12「加速時(shí)間設(shè)定」，Pr3.13「減速時(shí)間設(shè)定」，Pr3.14「S字加減速設(shè)定」設(shè)定。出廠狀態(tài)下因?yàn)槿珵?，請(qǐng)注意速度指令變化為階梯狀。 福州松下伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)教學(xué)MSMF/MHMF082L1V2M低慣量/高慣量750W剎車電機(jī)。

松下伺服電機(jī)-=功能信號(hào)表

信號(hào)名符號(hào)設(shè)定值無(wú)效－00h報(bào)警輸出ALM01h伺服準(zhǔn)備輸出S-RDY02h外部制動(dòng)器解除信號(hào)BRK-OFF03h定位完成INP04h速度到達(dá)輸出AT-SPEED05h轉(zhuǎn)矩制限中信號(hào)輸出TLC06h零速檢出信號(hào)ZSP07h速度一致輸出V-COIN08h警告輸出1WARN109h警告輸出2WARN20Ah位置指令有無(wú)輸出P-CMD0Bh定位完成2INP20Ch速度制限中輸出V-LIMIT0Dh報(bào)警屬性輸出ALM-ATB0Eh速度指令有無(wú)輸出V-CMD0Fh伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST10h

注意事項(xiàng)

輸出信號(hào)可將相同功能分配到復(fù)數(shù)信號(hào)。?設(shè)置無(wú)效的控制輸出Pin，保持輸出晶體管OFF狀態(tài)。?請(qǐng)勿設(shè)定上表的功能編號(hào)以外的設(shè)定值。?測(cè)定PANATERM的頻率特性時(shí)，由于在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部會(huì)自動(dòng)切換為位置·速度控制，在測(cè)定中希望其為有效的輸入信號(hào)請(qǐng)?jiān)谒俣瓤刂茣r(shí)的設(shè)定值中設(shè)定與位置控制時(shí)相同的值。

A6松下伺服電機(jī) Modbus通信規(guī)格

Modbus通信規(guī)格2-1-1通信線路的連接(1)使用RS－232物理層的情況將Pr5.37「Modbus連接設(shè)置」設(shè)置為1，可通過(guò)RS232進(jìn)行1:1的Modbus通信。X2RXDTXDGNDTXDRXDGND上位控制器伺服驅(qū)動(dòng)器RS232接口SN751701同等品431No.SX-ZSV00015-5-R2.1松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)使用RS－485的物理層的情況將Pr5.37「Modbus連接設(shè)置」設(shè)置為2，可通過(guò)RS485進(jìn)行1:N的Modbus通信。X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-RS485+RS485-GND上位控制器伺服驅(qū)動(dòng)器RS485接口ADM485同等品65187伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-87X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-ADM485同等品6565ADM485同等品8711No.SX-ZSV00015-6-R2.1松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation2-1-2通信規(guī)格協(xié)議MODBUS－RTU(***二進(jìn)制模式)物理層RS232 松下伺服，松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器全國(guó)總代理。

松下A6伺服電機(jī)-電池更新

電池更新執(zhí)行電池更新動(dòng)作。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電池更新時(shí)，持續(xù)按直至顯示切換為。按下(不要長(zhǎng)按)電池更新完成電池更新執(zhí)行中電池更新強(qiáng)制結(jié)束發(fā)生錯(cuò)誤［原因］?連接了23bit絕對(duì)式編碼器以外的編碼器?全閉環(huán)控制模式設(shè)定了(Pr.0.01=6)?使用增量式模式(Pr.0.15=1)電池更新開(kāi)始持續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」。結(jié)束注1）一旦實(shí)行電池更新，有可能發(fā)生電池警告。此時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行電池警告***。No．SX-ZSV00014－42－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation4．基本功能4－1旋轉(zhuǎn)方向的設(shè)定相對(duì)于位置指令/速度指令/轉(zhuǎn)矩指令的方向可以切換電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?！鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能00旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定0～1－指令方向與電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的關(guān)系。0：正方向指令時(shí)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向CW方向1：正方向指令時(shí)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向CCW方向電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，定義為從負(fù)載向軸端看，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)镃W，逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)镃CW。本規(guī)格書上體現(xiàn)的正方向/負(fù)方向的部分，表示為此處設(shè)定的方向。正方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入，負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入的關(guān)系表如下表所示。 松下伺服電機(jī)尺寸或者三維立體圖。遼寧松下伺服電機(jī)服務(wù)電話

松下伺服電機(jī)MHMF082L1U2M。貴州松下伺服電機(jī)總代理

松下伺服電機(jī)：型號(hào)區(qū)分

【注意】產(chǎn)品編號(hào)末尾E***（例：MADLN05SE***，以下【E***】、G***（例：MADLN05SG***、以下【G***】）的產(chǎn)品是脈沖列**型，一部分功能不可使用。（參照下表）項(xiàng)目【F***】【G***】【E***】控制模式位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，位置/速度控制，位置/轉(zhuǎn)矩控制，速度/轉(zhuǎn)矩控制，全閉環(huán)控制位置控制速度控制（只限內(nèi)部速度）位置控制，速度控制（只限內(nèi)部速度）模擬輸入可使用不可使用使用不可模擬轉(zhuǎn)矩前饋可使用不可使用使用不可模擬轉(zhuǎn)矩限制功能可使用不可使用使用不可安全功能可使用不可使用使用不可通信功能USB（PANATERM連接用）/RS232/RS485USB（連接PANATERM用）/RS232/RS485/Modbus只限USB（PANATERM連接用）詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)確認(rèn)說(shuō)明部分「【E***】不可使用」、「【G***】不可使用」的相關(guān)記載。 貴州松下伺服電機(jī)總代理

深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，是一家貿(mào)易型公司。公司業(yè)務(wù)分為松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠(chéng)信為本的理念，打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。深圳日弘忠信立足于全國(guó)市場(chǎng)，依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，融合前沿的技術(shù)理念，及時(shí)響應(yīng)客戶的需求。