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福建松下伺服電機(jī)測(cè)量好壞

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-03-11

關(guān)于AC伺服電機(jī)

所謂AC伺服電機(jī),是指可以通過編碼器來檢測(cè)出轉(zhuǎn)子的位置和速度的高精度、可控位置的電機(jī),可用在以對(duì)高速?高精度應(yīng)答有要求的半導(dǎo)體裝置和機(jī)器人為首的所有的裝置·機(jī)械設(shè)備上。以豐富的控制和通信方法,向客戶提供豐富的產(chǎn)品陣容。

用途示例

半導(dǎo)體裝置、電子部件組裝機(jī)械、工業(yè)用機(jī)器人、金屬工作機(jī)、金屬加工機(jī)、木材加工機(jī)、紡織機(jī)械、食品加工機(jī)?包裝機(jī)、印刷?制版相關(guān)機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、各種搬運(yùn)機(jī)械、造紙?塑料加工機(jī)及其他 MSMF/MHMF202L1G6M低慣量/高慣量2KW伺服電機(jī)。福建松下伺服電機(jī)測(cè)量好壞

松下伺服電機(jī)-指令脈沖禁止(INH)功能

指令脈沖禁止輸入無效

設(shè)定指令脈沖禁止輸入的有效/無效。0:有效  1:無效


指令脈沖禁止輸入讀取設(shè)定

選擇指令脈沖禁止輸入的信號(hào)讀取周期。設(shè)定后的讀取周期的毎的信號(hào)狀態(tài)與復(fù)數(shù)回一致時(shí),更新信號(hào)的狀態(tài)。0:0.250ms周期的3回連續(xù)一致1:0.500ms周期的3回連續(xù)一致2:1.0ms周期的3回連續(xù)一致3:2.0ms周期的3回連續(xù)一致4:0.250ms周期的1回讀取5:0.250ms周期的2回連續(xù)一致讀取周期變長(zhǎng)可降低由噪音引起的誤動(dòng)作,但相對(duì)的信號(hào)輸入的響應(yīng)性會(huì)下降,請(qǐng)注意。 松下伺服電機(jī)100W松下伺服電機(jī)MADLN05SE/MHMF012L1U2M不帶剎車/V2M帶剎車。

松下伺服電機(jī)-功能編碼表(注意事項(xiàng))

請(qǐng)勿設(shè)定表中的設(shè)定值以外的值。?相同功能不可分配到多個(gè)信號(hào)。否則會(huì)發(fā)生Err33.0「I/F輸入重復(fù)分配異常1」,Err33.1「I/F輸入重復(fù)分配異常2」。?偏差計(jì)數(shù)器清零輸入(CL)只可在SI7輸入時(shí)分配。若在其他場(chǎng)合進(jìn)行分配,會(huì)發(fā)生Err33.6「計(jì)數(shù)器清零分配異?!埂?指令脈沖禁止輸入(INH)只可在SI10輸入時(shí)分配。若在其他場(chǎng)合進(jìn)行分配,會(huì)發(fā)生Err33.7「指令脈沖輸入禁止輸入」。?使用控制模式切換輸入(C-MODE)時(shí),需要設(shè)定所有的控制模式。若只設(shè)定一個(gè)或者兩個(gè)控制模式則會(huì)發(fā)生Err33.2「I/F輸入功能型號(hào)異常1」或者Err33.3「I/F輸入功能型號(hào)異常2」。?無效設(shè)定的控制輸入Pin不影響動(dòng)作。?多個(gè)控制模式下使用的功能(伺服接通輸入、警告***功能等)請(qǐng)務(wù)必分配到相同的Pin,同時(shí)結(jié)合邏輯。若未正確設(shè)定,則會(huì)發(fā)生Err33.0「I/F輸入重復(fù)分配異常1」、Err33.1「I/F輸入重復(fù)分配異常2」、Err33.2「I/F輸入功能型號(hào)異常1」、Err33.3「I/F輸入功能型號(hào)異常2」。?務(wù)必分配伺服接通輸入信號(hào)(SRV-ON)。若未進(jìn)行分配則無法啟動(dòng)伺服。?使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)切換輸入(DB-SEL)的情況下,在設(shè)定Pr6.36(動(dòng)態(tài)制動(dòng)器操作輸入)=1后需要設(shè)定到所有的控制模

松下伺服電機(jī)-電子齒**能

具有將上位控制器輸入的脈沖指令與已設(shè)定的分倍頻的比相乘的值作為位置控制部的位置指令的功能。通過此功能,可任意設(shè)定單位輸入指令脈沖的電機(jī)旋轉(zhuǎn)?移動(dòng)量,由于高位控制器的脈沖輸出能力的限制,電機(jī)達(dá)不到所要的速度時(shí),可以增大指令脈沖頻率。

*1全閉環(huán)控制時(shí),請(qǐng)固定指令分倍頻。有發(fā)生Err25.0(混合偏差過大異常保護(hù))的情況。*2雖然分母、分子的數(shù)值可設(shè)定為任意值,但在設(shè)定了極端的分頻比或者倍頻比時(shí),無法保證其動(dòng)作。請(qǐng)?jiān)?/1000?8000倍之間選取分頻·倍頻比的范圍。此外,即使在上述的范圍內(nèi)倍頻還是較高的情況下,由于指令脈沖輸入的偏差或噪音有時(shí)會(huì)發(fā)生Err27.2(指令脈沖倍頻異常保護(hù))。 松下伺服電機(jī)一級(jí)代理商,松下伺服電機(jī)A6系列。

松下伺服電機(jī)-位置指令濾波功能

*1針對(duì)實(shí)際的濾波器時(shí)間常數(shù)(設(shè)定值×0.1ms),不到100ms時(shí),***誤差比較大為0.4ms,20ms以上時(shí)相對(duì)誤差比較大為0.2%。*2Pr2.22「位置指令平滑濾波器」的切換,在定位完成輸出中,且每隔一定時(shí)間(0.166ms)的指令脈沖從0狀態(tài)轉(zhuǎn)換為0以外的狀態(tài)的指令啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行。特別是將濾波器時(shí)間常數(shù)設(shè)小,定位完成范圍設(shè)大時(shí),在上述時(shí)刻濾波器里有累積脈沖殘留(從濾波前的位置指令減去濾波后的位置指令的值通過時(shí)間的積分面積),在切換后會(huì)急速回到原來的位置,所以電機(jī)會(huì)以高于之前的指令速度進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn),請(qǐng)注意。*3變更Pr2.22「位置指令平滑濾波器」之后,到適用于內(nèi)部計(jì)算為止可能出現(xiàn)延遲,且在這個(gè)期間若*2的切換時(shí)機(jī)到來,變更有可能被保留。 松下伺服電機(jī)沒有使能是什么原因,解決方法。深圳松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)

松下伺服電機(jī)尺寸圖紙下載3D模型。福建松下伺服電機(jī)測(cè)量好壞

松下伺服電機(jī)-速度控制關(guān)聯(lián)參數(shù)

速度指令輸入增益

設(shè)定從模擬速度指令(SPR)施加電壓到電機(jī)指令速度的變換增益。

速度指令輸入反轉(zhuǎn)

設(shè)定模擬速度指令(SPR)施加電壓的極性。

0:非反轉(zhuǎn)「+電壓」→「正方向」,「-電壓」→「負(fù)方向」

1:反轉(zhuǎn)「+電壓」→「負(fù)方向」,「-電壓」→「正方向」

模擬輸入1(AI1)零漂設(shè)定

設(shè)定模擬輸入1施加電壓相對(duì)應(yīng)的零漂調(diào)整值。

模擬輸入1(AI1)濾波器設(shè)定

設(shè)定模擬輸入 1 施加電壓相對(duì)應(yīng)的 1 次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)。  福建松下伺服電機(jī)測(cè)量好壞

深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司成立于2017-08-04,同時(shí)啟動(dòng)了以松下,紐格爾減速機(jī),伙伴氣動(dòng)為主的松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件產(chǎn)業(yè)布局。業(yè)務(wù)涵蓋了松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件等諸多領(lǐng)域,尤其松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件中具有強(qiáng)勁優(yōu)勢(shì),完成了一大批具特色和時(shí)代特征的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備項(xiàng)目;同時(shí)在設(shè)計(jì)原創(chuàng)、科技創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等方面推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。同時(shí),企業(yè)針對(duì)用戶,在松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件等幾大領(lǐng)域,提供更多、更豐富的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品,進(jìn)一步為全國更多單位和企業(yè)提供更具針對(duì)性的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備服務(wù)。深圳日弘忠信始終保持在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備領(lǐng)域優(yōu)先的前提下,不斷優(yōu)化業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)。在松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件等領(lǐng)域承攬了一大批高精尖項(xiàng)目,積極為更多機(jī)械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)提供服務(wù)。