松下伺服電機-外部位移傳感器的脈沖再生功能

串行***式外部位移傳感器?Z相與驅(qū)動器的控制電源接通后，外部位移傳感器的***位置橫穿過零點時，***輸出。此位置以Pr6.21設(shè)定的A相脈沖間隔為基準輸出Z相。但Pr6.21=0時，*在***位置零點輸出Z相?！龃性隽渴讲课灰苽鞲衅鳎ㄖ晔綍鏜agnescale外部位移傳感器制SR75，SR85）?Z相是通過串行增量式外部位移傳感器的Z相輸出（未分頻）?；騔相通過的方向會有如下圖所示的不同，請注意。

1Z相位置與A相，B相的關(guān)系根據(jù)外部位移傳感器不同。以上圖為例。*2Z相是再生了外部位移傳感器原信號的1個脈沖。寬度較窄時，通過Pr6.20「外部位移傳感器Z相設(shè)定」可以延長輸出時間。*3Z相作為控制信號使用時，速度需在外部位移傳感器分辨率基準（脈沖分頻前）15Mpulse/s以下。在此速度以上的情況，有不能正確輸出Z相的情況。例）外部位移傳感器分辨率0.1μm的情況，15Mpulse/s時的速度[m/s]為下述所示。15000000[pulse/s]×0.1μm=1.5m/sZ相信號請在速度為1.5m/s以下的狀態(tài)使用。*4在Z相上接通電源時，此處的位置并不能被輸出為Z相。需要動作一次，通過檢出位移傳感器側(cè)的Z相的邊沿輸出Z相。 伺服電機100W,200W,400W,750W,1KW伺服一級代理商。松下伺服電機3KW

松下伺服-零速箝位（ZEROSPD）功能

使用零速箝位輸入，可以將速度指令強制性設(shè)為0。

Pr3.15「零速箝位功能選擇」＝1時零速箝位（ZEROSPD）輸入信號是ON時，速度指令強制為0。例如，想要加入臺形速度指令時，開啟零速箝位輸入信號，通過模擬速度指令，或者內(nèi)部速度設(shè)定輸入臺形目標(biāo)速度。此后，零速箝位輸入信號如果為ON→OFF，速度指令到到達速度為止進行加速，或者如果OFF→ON，到速度指令＝0為止進行減速。因此，作為速度指令在加入一定值的原本狀態(tài)下，只有通過零速箝位輸入信號的ON?OFF，可以進行簡單的加減速的速度指令。另外，加速和減速可以通過Pr3.12「加速時間設(shè)定」，Pr3.13「減速時間設(shè)定」，Pr3.14「S字加減速設(shè)定」設(shè)定。出廠狀態(tài)下因為全為0，請注意速度指令變化為階梯狀。 嘉興松下伺服電機客服松下伺服電機報警21.0。

松下伺服電機：A6/A5/A4動力線接線方法

A6/A5/A4驅(qū)動器動力線UVW與電機的接線方法：（動力線芯至少要大于或者等于0.5mm（標(biāo)配是4X0.75mm或2.5mm））驅(qū)動器端：U相（紅色），V相（白色），W相（黑色），接地螺絲（黃綠）；電機端（不帶制動器750W以下或者是750W的白色接頭）：1接U相（紅色），2接V相（白色），3接W相（黑色），4接接地螺絲（黃綠）；電機端（不帶制動器750W以上的航空插頭）：A接U相（紅色），B接V相（白色），C接W相（黑色），D接接地螺絲（黃綠）；電機端（帶制動器750W以上的航空插頭）：F接U相（紅色），I接V相（白色），B接W相（黑色），E接接地螺絲（黃綠），G、H是接制動器的。

A6系列松下伺服電機-通過模擬速度指令進行速度控制

將模擬速度指令輸入（電壓）進行AD轉(zhuǎn)換，獲取數(shù)字值，此數(shù)值會轉(zhuǎn)換為速度指令。為了去除噪音，可設(shè)定濾波器以及進行零漂調(diào)整。

速度設(shè)定內(nèi)外切換

選擇速度控制模式時的速度指令輸入方式。

0：模擬速度指令(SPR)

1：內(nèi)部速度設(shè)定第1速～第4速

2：內(nèi)部速度設(shè)定第1速～第3速，模擬速度指令(SPR)

3：內(nèi)部速度設(shè)定第1速～第8速

速度指令方向指定選擇

選擇速度指令的正方向/負方向的指定方法。

0：指定速度指令的符號方向。例)速度指令輸入「+」→正方向，「-」→負方向

1：指定速度指令符號選擇(VC-SIGN)方向。OFF：正方向ON：負方向 MSMF/MHMF202L1G6M低慣量/高慣量2KW伺服電機。

松下伺服電機-位置指令濾波功能

*1針對實際的濾波器時間常數(shù)（設(shè)定值×0.1ms），不到100ms時，***誤差比較大為0.4ms，20ms以上時相對誤差比較大為0.2％。*2Pr2.22「位置指令平滑濾波器」的切換，在定位完成輸出中，且每隔一定時間（0.166ms）的指令脈沖從0狀態(tài)轉(zhuǎn)換為0以外的狀態(tài)的指令啟動時進行。特別是將濾波器時間常數(shù)設(shè)小，定位完成范圍設(shè)大時，在上述時刻濾波器里有累積脈沖殘留（從濾波前的位置指令減去濾波后的位置指令的值通過時間的積分面積），在切換后會急速回到原來的位置，所以電機會以高于之前的指令速度進行運轉(zhuǎn)，請注意。*3變更Pr2.22「位置指令平滑濾波器」之后，到適用于內(nèi)部計算為止可能出現(xiàn)延遲，且在這個期間若*2的切換時機到來，變更有可能被保留。 松下伺服電機官網(wǎng)說明書，電機圖紙資料下載參考。廣東松下伺服電機選型說明

400W松下伺服電機多少錢？松下伺服電機3KW

松下伺服電機-脈沖再生功能注意事項

脈沖再生輸出的比較高輸出頻率為4Mpps（4倍頻后）。超過這個速度動作時，有不能正確執(zhí)行再生功能的情況，從上位控制器看是否返回正確的脈沖，由于使用方法的不同可能造成定位偏差，請注意。

同時，根據(jù)Pr5.33「脈沖再生輸出界限有效設(shè)定」，脈沖再生的界限到達可能會發(fā)生Err28.0「脈沖再生輸出界限保護」。并且，此錯誤有可能是由于檢測出脈沖再生的輸出界限發(fā)生的，不是比較高輸出頻率發(fā)生的錯誤。也有根據(jù)電機的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)（旋轉(zhuǎn)ムラ）出現(xiàn)瞬間高頻率被檢測出發(fā)生錯誤的情況。?輸出源是編碼器，且每旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖輸出分辨率不是4的倍數(shù)的情況下，Z相與A相不同步，寬度也可能變窄，請注意。

?使用增量式規(guī)格的編碼器時，有接通電源后的**初的Z相不是上述脈沖寬度的情況。使用Z相信號時，接通電源后電機每旋轉(zhuǎn)1圈以上，確認是否有1次Z相再生，請使用第2次以后的Z相。 松下伺服電機3KW

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