松下伺服電機(jī)
從上位控制器輸入的位置指令(脈沖列)進(jìn)行位置控制。
4-2-1指令脈沖輸入處理可從位置指令(脈沖列)的輸入端子,「PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2」(以下,輸入1)與「PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2」(以下,輸入2)的2系統(tǒng)中選擇設(shè)定Pr0.05「指令脈沖輸入選擇」。上位控制器的位置指令輸出部的規(guī)格是長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出的情況下,使用輸入1;開(kāi)路集電極輸出的情況下,使用輸入2。長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出的情況下,也可使用輸入2,容許輸入比較高頻率與輸入1相比較差時(shí),推薦使用輸入1。使用輸入2時(shí),指令脈沖輸入頻率在250kpps以下時(shí)推薦設(shè)置Pr0.05=2。指令脈沖形態(tài)有2相脈沖,正方向脈沖列/負(fù)方向脈沖列,脈沖列+符號(hào)3種形態(tài)。對(duì)應(yīng)于上位控制器的規(guī)格及裝置設(shè)置狀況,需要進(jìn)行上述3形態(tài)的選擇及脈沖計(jì)數(shù)方向的設(shè)定。■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類(lèi)No.參數(shù)名稱(chēng)設(shè)定范圍單位功能05指令脈沖輸入選擇0~2-對(duì)應(yīng)指令脈沖輸入,選擇使用光電耦合器輸入或長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器**輸入。0:光電耦合器輸入(PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2)1:長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器**輸入(PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2)2:光電耦合器輸入(PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2)[250kpps以下]06指令脈沖旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定0~1-設(shè)定對(duì)應(yīng)指令脈沖輸入的計(jì)數(shù)方向。 松下伺服電機(jī)MHMF042L1U2M,帶抱閘,不帶抱閘價(jià)格脈沖驅(qū)動(dòng)。嘉興松下伺服電機(jī)客服
松下伺服電機(jī)-功能編號(hào)表
信號(hào)名符號(hào)設(shè)定值常開(kāi)接點(diǎn)常閉接點(diǎn)無(wú)效-00h不可設(shè)定正方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入POT01h81h負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入NOT02h82h伺服ON輸入SRV-ON03h83h報(bào)警***A-CLR04h不可設(shè)定控制模式切換輸入C-MODE05h85h增益切換輸入GAIN06h86h偏差計(jì)數(shù)器清零輸入CL07h不可設(shè)定指令脈沖輸入禁止輸入INH08h88h轉(zhuǎn)矩限制切換輸入TL-SEL09h89h制振控制切換輸入VS-SEL10Ah8Ah制振控制切換輸入2VS-SEL20Bh8Bh指令分倍頻切換輸入DIV10Ch8Ch指令分倍頻切換輸入2DIV**h8Dh內(nèi)部指令速度選擇1輸入INTSPD10Eh8Eh內(nèi)部指令速度選擇2輸入INTSPD20Fh8Fh內(nèi)部指令速度選擇3輸入INTSPD310h90h零速箝位輸入ZEROSPD11h91h速度指令符號(hào)輸入VC-SIGN12h92h轉(zhuǎn)矩指令符號(hào)輸入TC-SIGN13h93h強(qiáng)制報(bào)警輸入E-S***4h94h慣量比切換輸入J-SEL15h95h動(dòng)態(tài)制動(dòng)器切換輸入DB-SEL16h不可設(shè)定 濰坊松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修服務(wù)點(diǎn)。
松下伺服電機(jī)-參數(shù)的初始化
初始化參數(shù)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行參數(shù)初始化時(shí),持續(xù)按直至顯示切換為。(一部錯(cuò)誤發(fā)生時(shí))注1)Err11.0「控制電源不足電壓保護(hù)」或者發(fā)生EEPROM相關(guān)的錯(cuò)誤(Err36.0,Err36.1,Err36.2,Err37.0,Err37.1,Err37.2)時(shí)無(wú)法進(jìn)行參數(shù)的初始化?!笗?huì)顯示Error」參數(shù)初始化完成發(fā)生錯(cuò)誤參數(shù)初始化開(kāi)始持續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」。結(jié)束No.SX-ZSV00014-40-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(8)前面板鎖定解除解除前面板鎖定設(shè)定。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行前面板解鎖時(shí),持續(xù)按直至顯示切換為。正常結(jié)束發(fā)生錯(cuò)誤前面板鎖定解除持續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」。結(jié)束
松下伺服電機(jī):控制輸入
伺服ON輸入SRV-ON29(SI6)*?伺服ON(電機(jī)通電/非通電)控制信號(hào)?!稹鹫较蝌?qū)動(dòng)禁止輸入POT9(SI2)*?此為正方向的驅(qū)動(dòng)禁止輸入。?此輸入為ON時(shí)的動(dòng)作通過(guò)Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」進(jìn)行設(shè)定。?使用時(shí),將Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」設(shè)定為1以外,此輸入信號(hào)超過(guò)機(jī)械可動(dòng)部往正方向的可移動(dòng)范圍時(shí)請(qǐng)將輸入置于ON狀態(tài)?!稹鹭?fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入NOT8(SI1)*?此為負(fù)方向的驅(qū)動(dòng)禁止輸入。?此輸入為ON時(shí)的動(dòng)作通過(guò)Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」設(shè)定。?使用時(shí),將Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」設(shè)定為1以外,此輸入信號(hào)超過(guò)機(jī)械可動(dòng)部往負(fù)方向的可移動(dòng)范圍時(shí),請(qǐng)將輸入置于ON狀態(tài)。○○偏差計(jì)數(shù)清零輸入CL30(SI7)*?***位置偏差計(jì)數(shù)。?出廠狀態(tài)下通過(guò)邊沿觸發(fā)設(shè)定***。變更時(shí),請(qǐng)?jiān)O(shè)定Pr5.17「計(jì)數(shù)器清零輸入模式」。?詳細(xì)請(qǐng)參照請(qǐng)參照4-2-5項(xiàng)?!皎D―○報(bào)警***A-CLR31(SI8)*?解除報(bào)警狀態(tài)。?有通過(guò)此輸入無(wú)法***的報(bào)警?!稹鹬噶蠲}沖禁止輸入INH33(SI10)*?無(wú)視位置指令脈沖。?使用時(shí),請(qǐng)將Pr5.18「指令脈沖禁止輸入無(wú)效」設(shè)定為0。?詳細(xì)請(qǐng)參照4-2-7項(xiàng)。 松下A6伺服電機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn),參數(shù)設(shè)置教程。
松下伺服電機(jī):A6/A5/A4動(dòng)力線接線方法
A6/A5/A4驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線UVW與電機(jī)的接線方法:(動(dòng)力線芯至少要大于或者等于0.5mm(標(biāo)配是4X0.75mm或2.5mm))驅(qū)動(dòng)器端:U相(紅色),V相(白色),W相(黑色),接地螺絲(黃綠);電機(jī)端(不帶制動(dòng)器750W以下或者是750W的白色接頭):1接U相(紅色),2接V相(白色),3接W相(黑色),4接接地螺絲(黃綠);電機(jī)端(不帶制動(dòng)器750W以上的航空插頭):A接U相(紅色),B接V相(白色),C接W相(黑色),D接接地螺絲(黃綠);電機(jī)端(帶制動(dòng)器750W以上的航空插頭):F接U相(紅色),I接V相(白色),B接W相(黑色),E接接地螺絲(黃綠),G、H是接制動(dòng)器的。 松下伺服電機(jī)套裝價(jià)格是多少?泉州龍華松下伺服電機(jī)
MSMF/MHMF042L1V2M低慣量/高慣量400W剎車(chē)電機(jī)。嘉興松下伺服電機(jī)客服
松下伺服電機(jī)-定位完成范圍
設(shè)定輸出定位完成信號(hào)2(INP2)位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無(wú)關(guān),通常位置偏差是本設(shè)定值以下時(shí)為ON。(通過(guò)位置指令的有無(wú)等不可判定。)出廠時(shí)的設(shè)定單位是指令單位,可變更Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是,此時(shí),Pr0.14「位置偏差過(guò)大設(shè)定」的單位也會(huì)被變更,請(qǐng)注意。
設(shè)定輸出定位完成信號(hào)2(INP2)位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無(wú)關(guān),通常位置偏差是本設(shè)定值以下時(shí)為ON。(通過(guò)位置指令的有無(wú)等不可判定。)出廠時(shí)的設(shè)定單位是指令單位,可變更Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是,此時(shí),Pr0.14「位置偏差過(guò)大設(shè)定」的單位也會(huì)被變更,請(qǐng)注意。 嘉興松下伺服電機(jī)客服
深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、咨詢、規(guī)劃、銷(xiāo)售、服務(wù)于一體的貿(mào)易型企業(yè)。公司成立于2017-08-04,多年來(lái)在松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件行業(yè)形成了成熟、可靠的研發(fā)、生產(chǎn)體系。在孜孜不倦的奮斗下,公司產(chǎn)品業(yè)務(wù)越來(lái)越廣。目前主要經(jīng)營(yíng)有松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件等產(chǎn)品,并多次以機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、客戶需求定制多款多元化的產(chǎn)品。我們以客戶的需求為基礎(chǔ),在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和研發(fā)上面苦下功夫,一份份的不懈努力和付出,打造了松下,紐格爾減速機(jī),伙伴氣動(dòng)產(chǎn)品。我們從用戶角度,對(duì)每一款產(chǎn)品進(jìn)行多方面分析,對(duì)每一款產(chǎn)品都精心設(shè)計(jì)、精心制作和嚴(yán)格檢驗(yàn)。深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司嚴(yán)格規(guī)范松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件產(chǎn)品管理流程,確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷(xiāo)售/售后服務(wù)團(tuán)隊(duì),分工明細(xì),服務(wù)貼心,為廣大用戶提供滿意的服務(wù)。