松下伺服電機-控制輸出
、速度一致輸出*1V-COIN-?輸出速度一致信號。?速度一致檢出狀態(tài)下,輸出三極管為ON。?詳細請參照4-3-5項。-○○-定位完成2INP2-?輸出定位完成2信號。?定位完成狀態(tài)下,輸出三極管為ON。?詳細請參照4-2-6項。○--○警告輸出1WARN1-?輸出Pr4.40「警告輸出選擇1」設(shè)定的警告輸出信號。?警告發(fā)生狀態(tài)下,輸出三極管為ON?!鹁孑敵?WARN2-?輸出Pr4.41「警告輸出選擇2」設(shè)定的警告輸出信號。?警告發(fā)生狀態(tài)下,輸出三極管為ON?!鹞恢弥噶钣袩o輸出P-CMD-?有位置指令時,輸出三極管為ON。○--○速度制限中輸出V-LIMIT-?轉(zhuǎn)矩控制下,速度制限狀態(tài)時,輸出三極管為ON。--○-報警***屬性輸出ALM-ATB-?可***的報警發(fā)生時,輸出三極管為ON?!鹚俣戎噶钣袩o輸出V-CMD-?速度控制下,有速度指令時,輸出三極管為ON。-○--伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST-?伺服ON時輸出三極管為ON。 松下伺服電機低慣量,中慣量,高慣量有什么區(qū)別?泰安松下伺服電機外形尺寸
松下伺服電機-外部位移傳感器
ABZ并行外部位移傳感器?Z相是通過從ABZ并行外部位移傳感器的輸入的Z信號作為輸出。(未分頻)?通過設(shè)置Pr6.22「AB相外部位移傳感器脈沖輸出方法選擇」=1,AB相的信號可從驅(qū)動器內(nèi)部讀出,AB相的信號可再生。此情況時,與Pr6.22=0時相比,會產(chǎn)生AB相的再生延遲。
外部位移傳感器的共通項目?從外部位移傳感器的移動量來看Z相信號寬度過窄不能檢測的情況下,通過Pr6.20「外部位移傳感器Z相設(shè)定」設(shè)定Z相信號輸出時間,**短可以輸出此時間的Z相。尚且,為了能輸出從Z相信號的啟動到設(shè)定的時間,實際的Z相信號寬度會有不同,請注意。或如下圖所示,根據(jù)動作方向,時間擴張的方向會有變化。請注意。 泉州松下伺服電機通路圖解松下伺服A6剛性參數(shù)調(diào)試設(shè)置方法。
松下伺服電機
1監(jiān)視器數(shù)據(jù)的正負方向基本的根據(jù)Pr0.00「旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定」而定。但是,編碼器每旋轉(zhuǎn)單圈數(shù)據(jù)通常以CCW方向為正?;蛘?,使用時增量式編碼器,在通過***個Z相后輸出正常值。*2模擬輸入1~3與有無使用模擬輸入功能無關(guān),通常輸出端子電壓。*3編碼器溫度信息只表示使用23bit絕對式編碼器,20bit增量式串行編碼器的值。使用其他編碼器時通常輸出「0」。*4指令脈沖輸入的指令濾波器(平滑濾波器、FIR濾波器)的前面為位置指令速度,濾波器后面為內(nèi)部指令速度。*5位置指令偏差指針對指令脈沖輸入的偏差,編碼器位置偏差/全閉環(huán)位置偏差為位置控制的輸入部的偏差。詳細如下圖所示。*6與Pr4.17、Pr4.19的設(shè)定無關(guān),單位0時為0V,單位1時為5V的輸出增益。
松下伺服電機-脈沖再生功能注意事項
脈沖再生輸出的比較高輸出頻率為4Mpps(4倍頻后)。超過這個速度動作時,有不能正確執(zhí)行再生功能的情況,從上位控制器看是否返回正確的脈沖,由于使用方法的不同可能造成定位偏差,請注意。
同時,根據(jù)Pr5.33「脈沖再生輸出界限有效設(shè)定」,脈沖再生的界限到達可能會發(fā)生Err28.0「脈沖再生輸出界限保護」。并且,此錯誤有可能是由于檢測出脈沖再生的輸出界限發(fā)生的,不是比較高輸出頻率發(fā)生的錯誤。也有根據(jù)電機的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)(旋轉(zhuǎn)ムラ)出現(xiàn)瞬間高頻率被檢測出發(fā)生錯誤的情況。?輸出源是編碼器,且每旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖輸出分辨率不是4的倍數(shù)的情況下,Z相與A相不同步,寬度也可能變窄,請注意。
?使用增量式規(guī)格的編碼器時,有接通電源后的**初的Z相不是上述脈沖寬度的情況。使用Z相信號時,接通電源后電機每旋轉(zhuǎn)1圈以上,確認是否有1次Z相再生,請使用第2次以后的Z相。 松下伺服電機報警err12.0。
松下伺服電機-速度控制關(guān)聯(lián)參數(shù)
速度指令輸入增益
設(shè)定從模擬速度指令(SPR)施加電壓到電機指令速度的變換增益。
速度指令輸入反轉(zhuǎn)
設(shè)定模擬速度指令(SPR)施加電壓的極性。
0:非反轉(zhuǎn)「+電壓」→「正方向」,「-電壓」→「負方向」
1:反轉(zhuǎn)「+電壓」→「負方向」,「-電壓」→「正方向」
模擬輸入1(AI1)零漂設(shè)定
設(shè)定模擬輸入1施加電壓相對應(yīng)的零漂調(diào)整值。
模擬輸入1(AI1)濾波器設(shè)定
設(shè)定模擬輸入 1 施加電壓相對應(yīng)的 1 次延遲濾波器的時間常數(shù)。 松下伺服電機100w+驅(qū)動器。常州松下伺服電機故障代碼
松下伺服電機A6系列產(chǎn)品圖片、產(chǎn)品視頻。泰安松下伺服電機外形尺寸
松下伺服電機-不旋轉(zhuǎn)的原因
不旋轉(zhuǎn)原因編號與不旋轉(zhuǎn)原因的關(guān)系不旋轉(zhuǎn)原因編號不旋轉(zhuǎn)原因不旋轉(zhuǎn)原因編號不旋轉(zhuǎn)原因
無不旋轉(zhuǎn)原因非伺服準備狀態(tài)無伺服ON信號輸入驅(qū)動禁止輸入有效模擬轉(zhuǎn)矩限制無效參數(shù)的轉(zhuǎn)矩限制過小模擬轉(zhuǎn)矩限制有效,且模擬轉(zhuǎn)矩限制過小指令脈沖輸入禁止有效
無指令脈沖輸入計數(shù)器清零有效零速箝位有效模擬速度指令過小內(nèi)部速度指令為0模擬轉(zhuǎn)矩指令過小速度制限指令為其他的原因
顯示輸入輸出信號變化次數(shù)■移動閃爍小數(shù)點(小數(shù)點左側(cè):PinNo.選擇)輸入輸出信號變化次數(shù)(小數(shù)點左側(cè):輸入/輸出Pin選擇)Pin編號■按▲▼切換輸入/輸出……輸入信號……輸出信號■按▲▼選擇希望顯示PinNo.的變化次數(shù)。(輸入/輸出Pin比較低位No.)▲▼▲▼▲▼▲▼(輸入/輸出Pin比較高位No.)▲▼▲▼*變化次數(shù)是接通電源時以0開始計數(shù)。No-27-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(19)絕對式編碼器數(shù)據(jù)編碼器數(shù)據(jù)…單圈轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)?低位(L)…單圈旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)?高位(H)…多圈旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)■按▲▼選擇想顯示的數(shù)據(jù)。 泰安松下伺服電機外形尺寸
深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大,現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團隊,各種專業(yè)設(shè)備齊全。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù),以誠信、敬業(yè)、進取為宗旨,以建松下,紐格爾減速機,伙伴氣動產(chǎn)品為目標,努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。我公司擁有強大的技術(shù)實力,多年來一直專注于數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、上門維修、批發(fā);軟件編程,數(shù)控工控設(shè)計,供應(yīng)鏈管理服務(wù),經(jīng)營進出口業(yè)務(wù),軟件的研發(fā)、設(shè)計、系統(tǒng)集成、銷售及技術(shù)服務(wù)、運動控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件(自動化設(shè)備控制軟件)、控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)與銷售、運動控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計算機軟件的技術(shù)開發(fā)與銷售;國內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術(shù)進出口。的發(fā)展和創(chuàng)新,打造高指標產(chǎn)品和服務(wù)。自公司成立以來,一直秉承“以質(zhì)量求生存,以信譽求發(fā)展”的經(jīng)營理念,始終堅持以客戶的需求和滿意為重點,為客戶提供良好的松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件,從而使公司不斷發(fā)展壯大。