松下A6伺服電機-電池更新
電池更新執(zhí)行電池更新動作。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電池更新時,持續(xù)按直至顯示切換為。按下(不要長按)電池更新完成電池更新執(zhí)行中電池更新強制結(jié)束發(fā)生錯誤[原因]?連接了23bit絕對式編碼器以外的編碼器?全閉環(huán)控制模式設(shè)定了(Pr.0.01=6)?使用增量式模式(Pr.0.15=1)電池更新開始持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結(jié)束注1)一旦實行電池更新,有可能發(fā)生電池警告。此時,請進行電池警告***。No.SX-ZSV00014-42-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation4.基本功能4-1旋轉(zhuǎn)方向的設(shè)定相對于位置指令/速度指令/轉(zhuǎn)矩指令的方向可以切換電機旋轉(zhuǎn)方向?!鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能00旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定0~1-指令方向與電機旋轉(zhuǎn)方向的關(guān)系。0:正方向指令時,電機旋轉(zhuǎn)方向CW方向1:正方向指令時,電機旋轉(zhuǎn)方向CCW方向電機的旋轉(zhuǎn)方向,定義為從負載向軸端看,順時針方向為CW,逆時針方向為CCW。本規(guī)格書上體現(xiàn)的正方向/負方向的部分,表示為此處設(shè)定的方向。正方向驅(qū)動禁止輸入,負方向驅(qū)動禁止輸入的關(guān)系表如下表所示。 MSMF/MHMF102L1H6M低慣量/高慣量1KW剎車電機。淄博松下伺服電機 蘇州
松下伺服電機:型號區(qū)分
【注意】產(chǎn)品編號末尾E***(例:MADLN05SE***,以下【E***】、G***(例:MADLN05SG***、以下【G***】)的產(chǎn)品是脈沖列**型,一部分功能不可使用。(參照下表)項目【F***】【G***】【E***】控制模式位置控制,速度控制,轉(zhuǎn)矩控制,位置/速度控制,位置/轉(zhuǎn)矩控制,速度/轉(zhuǎn)矩控制,全閉環(huán)控制位置控制速度控制(只限內(nèi)部速度)位置控制,速度控制(只限內(nèi)部速度)模擬輸入可使用不可使用使用不可模擬轉(zhuǎn)矩前饋可使用不可使用使用不可模擬轉(zhuǎn)矩限制功能可使用不可使用使用不可安全功能可使用不可使用使用不可通信功能USB(PANATERM連接用)/RS232/RS485USB(連接PANATERM用)/RS232/RS485/Modbus只限USB(PANATERM連接用)詳細內(nèi)容請確認說明部分「【E***】不可使用」、「【G***】不可使用」的相關(guān)記載。 湖南松下伺服電機的選型松下伺服電機A6系列產(chǎn)品圖片、產(chǎn)品視頻。
松下伺服電機-INP保持時間
Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」=3,8時,設(shè)定保持時間。0:保持時間無限大,到有下一個位置指令時,持續(xù)ON的狀態(tài)。1~30000:持續(xù)只在設(shè)定值[ms]ON的狀態(tài)。但是,保持時,一旦有位置指令,則為OFF狀態(tài)。?Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」=4,5,9,10時,設(shè)定定位判定延遲時間。0:無定位判定延遲時間,以無位置指令開始立即判定。1~30000:只在設(shè)定值[ms]定位判定開始時間會延遲。但,延遲時間中一旦有位置指令,則會重設(shè)延遲時間,此時的位置指令為0時,再度延遲時間的計算從0開始。
輸出信號規(guī)格-松下伺服電機
共通外殼地FG外殼?與伺服驅(qū)動器內(nèi)部地端子連接。信號地GND13,1517,25?信號地。?控制信號用電源(COM-)與伺服驅(qū)動器內(nèi)部絕緣。脈沖輸出A相輸出OA+21?差動輸出分頻處理后的編碼器信號又或外部位移傳感器信號(A?B?Z相)。(RS422相當)?輸出電路的長線驅(qū)動器的地與信號地(GND)相連接,非絕緣。?輸出比較大頻率4Mpps(4倍頻后)。○○OA-22B相輸出OB+48OB-49Z相輸出OZ+23OZ-24Z相輸出CZ19?此為Z相信號的開路集電極輸出。?輸出電路的三極管的集電極與信號地(GND)相連接,非絕緣??刂戚敵鏊欧缶敵鯝LM3637(SO3)*?表示報警發(fā)生時的輸出信號。?正常時輸出三極管為ON,報警發(fā)生時輸出三極管為OFF?!稹鹚欧蕚漭敵鯯-RDY3435(SO2)*?表示驅(qū)動器可通電狀態(tài)時的輸出信號。?確立控制/主電源,非報警狀態(tài)時,輸出晶體管為ON?!稹鹜獠恐苿悠鹘獬盘朆RK-OFF1011(SO1)*?輸出使電磁制動器動作的時序信號。?電磁制動器解除的時序下,輸出三極管為ON。○○定位完成INP3839(SO4)*?輸出定位完成信號。?定位完成狀態(tài)下,輸出三極管為ON。?詳細請參照4-2-6項。 松下伺服電機100w+驅(qū)動器。
松下伺服電機的接線方法(A6 A5 A4)
A6/A5/A4脈沖控制接線方法:以下7根線必須接才能使電機轉(zhuǎn)動第7腳接+12/24V第41腳接0V第29腳接0V,伺服使能作用選擇如下情況的集電極開路接法:正常的(共陰接法):當使用5V/12V/24V電壓的時候:第3、5腳都接+5V/+12/+24V;第4腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接脈沖;第6腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接方向;當使用24V電壓的時候:第1、2腳都接+24V;第4腳直接接脈沖;第6腳直接接方向。特殊的(共陽接法):當使用5V/12V/24V電壓的時候:第4、6腳都接0V;第3腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接脈沖;第5腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接方向;當使用24V電壓的時候:第4、6腳都接0V;第1腳直接接脈沖;第2腳直接接方向。 松下伺服電機減速機怎么配?貴陽松下伺服電機mhmj
松下伺服電機err16.0代表什么意思。淄博松下伺服電機 蘇州
A6松下伺服電機:功能碼
(1)讀取線圈(01h)發(fā)送返回異常響應(yīng)從站地址從站地址從站地址01h01h81h線圈起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N)例外碼低位數(shù)據(jù)1CRC低位線圈數(shù)高位數(shù)據(jù)2高位低位CRC低位高位數(shù)據(jù)NCRC低位高位·*返回由線圈起始地址中設(shè)置的地址開始的線圈數(shù)對應(yīng)的線圈信息?!りP(guān)于數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N),用線圈數(shù)除以8,沒有余數(shù)時,直接返回商,有余數(shù)時,返回“商+1”?!び杏鄶?shù)時,在***的數(shù)據(jù)中指定的線圈數(shù)的范圍外為「0」?!だ獯a01h功能碼異常02h數(shù)據(jù)地址異常03h數(shù)據(jù)異常04h響應(yīng)處理異常(2)讀取寄存器(03h)發(fā)送返回異常響應(yīng)從站地址從站地址從站地址03h03h83h寄存器起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N×2)例外碼低位數(shù)據(jù)1高位CRC低位寄存器數(shù)(N)高位低位高位低位數(shù)據(jù)2高位CRC低位低位高位數(shù)據(jù)N高位低位CRC低位高位從寄存器起始地址中設(shè)置的地址開始,只返回寄存器指定數(shù)量的寄存器數(shù)據(jù)。請在寄存器起始地址中,設(shè)置參數(shù)、監(jiān)視器等的讀取寄存器的地址。伺服驅(qū)動器內(nèi)部每10個數(shù)據(jù)進行鎖存。讀取寄存器的數(shù)量超過10個時,請將具有同時性的10個數(shù)據(jù)放置在一起進行讀取。(例:***式單圈數(shù)據(jù)和多圈數(shù)據(jù)等)例外碼01h功能碼異常02h數(shù)據(jù)地址異常03h數(shù)據(jù)異常04h響應(yīng)處理異常 淄博松下伺服電機 蘇州
深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司坐落于深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層,是集設(shè)計、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后服務(wù)于一體,機械及行業(yè)設(shè)備的貿(mào)易型企業(yè)。公司在行業(yè)內(nèi)發(fā)展多年,持續(xù)為用戶提供整套松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件的解決方案。本公司主要從事松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件領(lǐng)域內(nèi)的松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件等產(chǎn)品的研究開發(fā)。擁有一支研發(fā)能力強、成果豐碩的技術(shù)隊伍。公司先后與行業(yè)上游與下游企業(yè)建立了長期合作的關(guān)系。松下,紐格爾減速機,伙伴氣動以符合行業(yè)標準的產(chǎn)品質(zhì)量為目標,并始終如一地堅守這一原則,正是這種高標準的自我要求,產(chǎn)品獲得市場及消費者的高度認可。深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司通過多年的深耕細作,企業(yè)已通過機械及行業(yè)設(shè)備質(zhì)量體系認證,確保公司各類產(chǎn)品以高技術(shù)、高性能、高精密度服務(wù)于廣大客戶。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。