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北京松下伺服電機(jī)不工作

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-03-09

松下伺服電機(jī)-參數(shù)設(shè)定模式詳情

參數(shù)設(shè)定模式詳情(1)參數(shù)設(shè)定參數(shù)的值■按變更參數(shù)的值。(增加,減少)■按可將閃爍的小數(shù)點(diǎn)移動(dòng)到高位,且可變更此位的數(shù)值?!鲩L(zhǎng)按SET可更新驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的參數(shù)值。(*用變更的情況下無(wú)法體現(xiàn)參數(shù)值。)此時(shí),Pr6.17「前面板參數(shù)寫(xiě)入選擇」=1時(shí),可自動(dòng)寫(xiě)入EEPROM。(但是,E11.0「控制電源電壓不足保護(hù)」發(fā)生時(shí)不可寫(xiě)入EEPROM。)Pr6.17=0時(shí),根據(jù)EPPROM寫(xiě)入模式寫(xiě)入EPPROM?!鲂枰∠褂玫淖兏鼤r(shí),勿按SET,須按MODE,不更新驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的參數(shù)值,返回參數(shù)編號(hào)顯示畫(huà)面。3-2-3EEPROM寫(xiě)入模式(1)EEPROM的寫(xiě)入■執(zhí)行寫(xiě)入時(shí),繼續(xù)按變換為。*「StArt」為瞬間顯示,有時(shí)候可能無(wú)法確認(rèn)。繼續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」?!鲂鑼?xiě)入重啟后才有效的參數(shù)時(shí),寫(xiě)入結(jié)束后會(huì)顯示。請(qǐng)切斷控制電源并重啟。注1)發(fā)生寫(xiě)入錯(cuò)誤時(shí),請(qǐng)重新寫(xiě)入。若重復(fù)多次仍發(fā)生寫(xiě)入錯(cuò)誤時(shí),則需考慮此想象為發(fā)生故障。注2)寫(xiě)入EEPROM時(shí),請(qǐng)勿切斷電源??赡軐?xiě)入錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)。若確實(shí)發(fā)生此類(lèi)錯(cuò)誤,則須再次設(shè)定所有的參數(shù),充分確認(rèn)后,再次寫(xiě)入。注3)發(fā)生ERR11.0[控制電源不足電壓保護(hù)]時(shí)為Err,則不能進(jìn)行EEPROM寫(xiě)入。 松下伺服電機(jī)中國(guó)區(qū)一級(jí)代理商,深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司。北京松下伺服電機(jī)不工作

松下伺服電機(jī)-脈沖再生功能注意事項(xiàng)

脈沖再生輸出的比較高輸出頻率為4Mpps(4倍頻后)。超過(guò)這個(gè)速度動(dòng)作時(shí),有不能正確執(zhí)行再生功能的情況,從上位控制器看是否返回正確的脈沖,由于使用方法的不同可能造成定位偏差,請(qǐng)注意。

同時(shí),根據(jù)Pr5.33「脈沖再生輸出界限有效設(shè)定」,脈沖再生的界限到達(dá)可能會(huì)發(fā)生Err28.0「脈沖再生輸出界限保護(hù)」。并且,此錯(cuò)誤有可能是由于檢測(cè)出脈沖再生的輸出界限發(fā)生的,不是比較高輸出頻率發(fā)生的錯(cuò)誤。也有根據(jù)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)(旋轉(zhuǎn)ムラ)出現(xiàn)瞬間高頻率被檢測(cè)出發(fā)生錯(cuò)誤的情況。?輸出源是編碼器,且每旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖輸出分辨率不是4的倍數(shù)的情況下,Z相與A相不同步,寬度也可能變窄,請(qǐng)注意。

?使用增量式規(guī)格的編碼器時(shí),有接通電源后的**初的Z相不是上述脈沖寬度的情況。使用Z相信號(hào)時(shí),接通電源后電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1圈以上,確認(rèn)是否有1次Z相再生,請(qǐng)使用第2次以后的Z相。 湖南松下伺服電機(jī)的選型MSMF/MHMF202L1G6M低慣量/高慣量2KW伺服電機(jī)。

松下伺服電機(jī)-模擬監(jiān)視器

Pr4.16/Pr4.18監(jiān)視器種類(lèi)單位Pr4.17/Pr4.19=0時(shí)的輸出增益/1V0電機(jī)速度r/min5001位置指令速度*3r/min5002內(nèi)部位置指令速度*3r/min5003速度控制指令r/min5004轉(zhuǎn)矩指令%335指令位置偏差*4pulse(指令單位)30006編碼器位置偏差*4pulse(編碼器單位)30007全閉環(huán)偏差*4pulse(外部位移傳感器單位)30008混合偏差pulse(指令單位)30009PN間電壓V8010再生負(fù)載率%3311過(guò)載負(fù)載率%3312正方向轉(zhuǎn)矩限制%3313負(fù)方向轉(zhuǎn)矩限制%3314速度制限值r/min50015慣量比%50016模擬輸入1*2V117模擬輸入2*2V118模擬輸入3*2V119編碼器溫度*3℃1020驅(qū)動(dòng)器溫度℃1021編碼器每旋轉(zhuǎn)單圈數(shù)據(jù)*1pulse(編碼器單位)11000023指令輸入狀態(tài)0:無(wú)指令1:有指令124增益選擇狀態(tài)0:第1增益選擇中1:第2、第3增益選擇中125定位完成狀態(tài)0:定位未完成1:定位完成1

松下伺服電機(jī)-定位完成輸出設(shè)定

選擇定位完成信號(hào)(INP1)的輸出條件。位置指令的有無(wú)是通過(guò)設(shè)定值為1~5是位置指令濾波器后的指令,6~10是位置指令濾波器前的指令來(lái)判斷。0:位置偏差在Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。1,6:無(wú)位置指令時(shí),且位置偏差為Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。2,7:無(wú)位置指令時(shí),且零速檢出信號(hào)是ON,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。3,8:無(wú)位置指令時(shí),且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。隨后,直至經(jīng)過(guò)Pr4.33「INP保持時(shí)間」時(shí),保持ON的狀態(tài)。經(jīng)過(guò)INP保持時(shí)間后,此時(shí)的位置指令及位置偏差的狀況對(duì)應(yīng)INP輸出為ON/OFF。4,9:從有位置指令→無(wú)的變化,經(jīng)過(guò)Pr4.33「INP保持時(shí)間」設(shè)定后的定位判定延遲時(shí)間后,開(kāi)始定位完成的判定,無(wú)位置指令,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。5,10:從有位置指令→無(wú)的變化后,成為定位完成范圍內(nèi)時(shí),經(jīng)過(guò)Pr4.33「INP保持時(shí)間」設(shè)定的定位判定延遲時(shí)間后,開(kāi)始定位完成的判定,有位置指令,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。 MSMF/MHMF202L1H6M低慣量/高慣量2KW剎車(chē)電機(jī)。

松下伺服電機(jī)

1監(jiān)視器數(shù)據(jù)的正負(fù)方向基本的根據(jù)Pr0.00「旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定」而定。但是,編碼器每旋轉(zhuǎn)單圈數(shù)據(jù)通常以CCW方向?yàn)檎??;蛘撸褂脮r(shí)增量式編碼器,在通過(guò)***個(gè)Z相后輸出正常值。*2模擬輸入1~3與有無(wú)使用模擬輸入功能無(wú)關(guān),通常輸出端子電壓。*3編碼器溫度信息只表示使用23bit絕對(duì)式編碼器,20bit增量式串行編碼器的值。使用其他編碼器時(shí)通常輸出「0」。*4指令脈沖輸入的指令濾波器(平滑濾波器、FIR濾波器)的前面為位置指令速度,濾波器后面為內(nèi)部指令速度。*5位置指令偏差指針對(duì)指令脈沖輸入的偏差,編碼器位置偏差/全閉環(huán)位置偏差為位置控制的輸入部的偏差。詳細(xì)如下圖所示。*6與Pr4.17、Pr4.19的設(shè)定無(wú)關(guān),單位0時(shí)為0V,單位1時(shí)為5V的輸出增益。 松下伺服電機(jī),松下A6系列伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。沈陽(yáng)松下伺服電機(jī)保存參數(shù)

松下伺服電機(jī)err16.0代表什么意思。北京松下伺服電機(jī)不工作

伺服電機(jī)允許軸端負(fù)載確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以?xún)?nèi)。在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心,特別是過(guò)度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損3、比較好用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負(fù)載低于允許值,此物是專(zhuān)為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。關(guān)于允許軸負(fù)載,請(qǐng)參閱“允許的軸負(fù)荷表”(使用說(shuō)明書(shū))。伺服電機(jī)安裝注意在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí),不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞)竭力使軸端對(duì)齊到比較好狀態(tài)(對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞)。北京松下伺服電機(jī)不工作

深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司坐落在深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號(hào)匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層,是一家專(zhuān)業(yè)的數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動(dòng)化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機(jī)械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動(dòng)器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)服務(wù)、上門(mén)維修、批發(fā);軟件編程,數(shù)控工控設(shè)計(jì),供應(yīng)鏈管理服務(wù),經(jīng)營(yíng)進(jìn)出口業(yè)務(wù),軟件的研發(fā)、設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、銷(xiāo)售及技術(shù)服務(wù)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件(自動(dòng)化設(shè)備控制軟件)、控制系統(tǒng)的技術(shù)開(kāi)發(fā)與銷(xiāo)售、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動(dòng)化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計(jì)算機(jī)軟件的技術(shù)開(kāi)發(fā)與銷(xiāo)售;國(guó)內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術(shù)進(jìn)出口。公司。一批專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ),是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件,堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿(mǎn)意”的質(zhì)量方針,贏(yíng)得廣大客戶(hù)的支持和信賴(lài)。公司力求給客戶(hù)提供全數(shù)良好服務(wù),我們相信誠(chéng)實(shí)正直、開(kāi)拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情,將為公司和個(gè)人帶來(lái)共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展,已成為松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件行業(yè)出名企業(yè)。