松下伺服電機(jī)-指令脈沖禁止（INH）功能

指令脈沖禁止輸入無效

設(shè)定指令脈沖禁止輸入的有效/無效。0：有效  1：無效

指令脈沖禁止輸入讀取設(shè)定

選擇指令脈沖禁止輸入的信號讀取周期。設(shè)定后的讀取周期的毎的信號狀態(tài)與復(fù)數(shù)回一致時，更新信號的狀態(tài)。0:0.250ms周期的3回連續(xù)一致1:0.500ms周期的3回連續(xù)一致2:1.0ms周期的3回連續(xù)一致3:2.0ms周期的3回連續(xù)一致4:0.250ms周期的1回讀取5:0.250ms周期的2回連續(xù)一致讀取周期變長可降低由噪音引起的誤動作，但相對的信號輸入的響應(yīng)性會下降，請注意。 松下伺服電機(jī)怎么替代三菱，安川，匯川品牌伺服電機(jī)？山西松下伺服電機(jī)故障21

松下伺服電機(jī)-功能編碼表（注意事項）

請勿設(shè)定表中的設(shè)定值以外的值。?相同功能不可分配到多個信號。否則會發(fā)生Err33.0「I/F輸入重復(fù)分配異常1」，Err33.1「I/F輸入重復(fù)分配異常2」。?偏差計數(shù)器清零輸入（CL）只可在SI7輸入時分配。若在其他場合進(jìn)行分配，會發(fā)生Err33.6「計數(shù)器清零分配異?！埂?指令脈沖禁止輸入（INH）只可在SI10輸入時分配。若在其他場合進(jìn)行分配，會發(fā)生Err33.7「指令脈沖輸入禁止輸入」。?使用控制模式切換輸入（C-MODE）時，需要設(shè)定所有的控制模式。若只設(shè)定一個或者兩個控制模式則會發(fā)生Err33.2「I/F輸入功能型號異常1」或者Err33.3「I/F輸入功能型號異常2」。?無效設(shè)定的控制輸入Pin不影響動作。?多個控制模式下使用的功能（伺服接通輸入、警告***功能等）請務(wù)必分配到相同的Pin，同時結(jié)合邏輯。若未正確設(shè)定，則會發(fā)生Err33.0「I/F輸入重復(fù)分配異常1」、Err33.1「I/F輸入重復(fù)分配異常2」、Err33.2「I/F輸入功能型號異常1」、Err33.3「I/F輸入功能型號異常2」。?務(wù)必分配伺服接通輸入信號（SRV-ON）。若未進(jìn)行分配則無法啟動伺服。?使用動態(tài)制動切換輸入（DB-SEL）的情況下，在設(shè)定Pr6.36（動態(tài)制動器操作輸入）=1后需要設(shè)定到所有的控制模 許昌松下伺服電機(jī)使用技巧松下伺服電機(jī)750W怎么配行星減速機(jī)。

松下伺服電機(jī)-定位完成輸出（INP）功能

可通過定位完成輸出（INP）確認(rèn)定位完成的狀態(tài)。在位置控制下，位置偏差計數(shù)值的***值在通過參數(shù)設(shè)定后的定位完成范圍以下時變?yōu)镺N。此外，可將位置指令的有無追加到判定條件中。

定位完成范圍0～2097152指令單位設(shè)定輸出定位完成信號（INP1）位置偏差的閥值。出廠時的設(shè)定單位是指令單位，可變更為Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是，此時，Pr0.14「位置偏差過大設(shè)定」的單位也會被更改，請注意。

松下伺服電機(jī)：規(guī)格概要

控制方式IGBTPWM方式正弦波驅(qū)動控制模式①位置控制②速度控制③轉(zhuǎn)矩控制④位置/速度控制⑤位置/轉(zhuǎn)矩控制⑥速度/轉(zhuǎn)矩控制⑦全閉環(huán)控制可根據(jù)參數(shù)切換7種控制模式*1編碼器反饋23Bit(8,388,608分辨率)5線串行絕對式編碼器外部位移傳感器反饋*2,*3A/B相?原點信號差動輸入（株式會社）三豐ST770A,ST770AL,AT573A（株式會社）Magnescale位移傳感器SR75,SR77,SR85,SR87對應(yīng)（松下串行對應(yīng)品）控制信號輸入通用10輸入根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入的功能輸出通用6輸出根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出的功能模擬信號/監(jiān)視器輸出輸入3輸入（16bitA/D1輸入，12bitA/D2輸入）*2輸出2輸出（模擬監(jiān)視器1，2）從I/F連接器的第42,43Pin輸出。脈沖信號輸入各2輸入通過光電耦合器輸入，可對應(yīng)長線驅(qū)動器I/F?開路集電極I/F通過長線接收器輸入，可對應(yīng)長線驅(qū)動器I/F輸出各4輸出（長線驅(qū)動輸出3，集電極開路輸出1）通過長線驅(qū)動輸出編碼器反饋脈沖（A?B?Z相）和外部反饋尺脈沖（EXA?EXB?EXZ相）。Z相和EXZ相脈沖也有集電極開路輸出。通信功能USB可連接電腦進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，監(jiān)視狀態(tài)等。RS232可進(jìn)行與上位控制器的1 松下伺服電機(jī)一級代理商，松下伺服電機(jī)A6系列。

松下伺服驅(qū)動器常見問題及解決辦法Q：松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)，試機(jī)時一上電，松下伺服電機(jī)就振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決？A：這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益?！妒褂谜f明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)Q：松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警，為什么？A：22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等B.電機(jī)上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。Q：松下伺服電機(jī)在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦？A：松下伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容Q：松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個方向轉(zhuǎn)，為什么？A：松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。松下伺服電機(jī)型號： 50W 100W 200W 全系列。沈陽松下伺服電機(jī)最大扭矩

MSMF/MHMF102L1H6M低慣量/高慣量1KW剎車電機(jī)。山西松下伺服電機(jī)故障21

松下伺服-零速箝位（ZEROSPD）功能

使用零速箝位輸入，可以將速度指令強(qiáng)制性設(shè)為0。

Pr3.15「零速箝位功能選擇」＝1時零速箝位（ZEROSPD）輸入信號是ON時，速度指令強(qiáng)制為0。例如，想要加入臺形速度指令時，開啟零速箝位輸入信號，通過模擬速度指令，或者內(nèi)部速度設(shè)定輸入臺形目標(biāo)速度。此后，零速箝位輸入信號如果為ON→OFF，速度指令到到達(dá)速度為止進(jìn)行加速，或者如果OFF→ON，到速度指令＝0為止進(jìn)行減速。因此，作為速度指令在加入一定值的原本狀態(tài)下，只有通過零速箝位輸入信號的ON?OFF，可以進(jìn)行簡單的加減速的速度指令。另外，加速和減速可以通過Pr3.12「加速時間設(shè)定」，Pr3.13「減速時間設(shè)定」，Pr3.14「S字加減速設(shè)定」設(shè)定。出廠狀態(tài)下因為全為0，請注意速度指令變化為階梯狀。 山西松下伺服電機(jī)故障21

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