報警代碼26故障原因:電機的轉(zhuǎn)速超過了參數(shù)PR73(過速水平)設(shè)定值避免指令速度過高。檢查指令脈沖頻率和分倍頻比率。對于不恰當(dāng)?shù)脑鲆嬉鸬倪^沖。應(yīng)對措施:請正確的調(diào)整增益。按照接線圖,正確連接編碼器線路故障代碼27故障原因:參數(shù)PR48-PR4B(電子齒輪的齒輪比,第二分子,分母)設(shè)置不正確。檢查PR48-PR4B參數(shù)值。設(shè)置正確的分倍頻比率,應(yīng)對措施:保證經(jīng)過電子齒輪后的指令脈沖頻率比較大不超過2MPPS。以及輸入到偏差計數(shù)器里的脈沖不超過500KPPS報警代碼28*故障原因:外部反饋裝置的數(shù)據(jù)出現(xiàn)通訊異常。主要是因為噪聲導(dǎo)致的數(shù)據(jù)出錯。不管連接線路是否正確,都有可能有此報警。確保外部反饋裝置的電源電壓DC5V+_5%(4.75-5.25V).尤其是在采用一個較長的反饋裝置時。如果電機電纜與外部反饋裝置的連接線捆綁在一起,請分隔開來布線。應(yīng)對措施:參照接線圖,將屏蔽線接到FG上。A6系列松下伺服電機型號規(guī)格有哪些?青島松下伺服電機反轉(zhuǎn)教學(xué)
松下伺服電機抖動的原因當(dāng)伺服電機在零速時發(fā)生抖動,應(yīng)該是增益設(shè)高了,可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了,比較大可能是電機相序不正確。PID增益調(diào)節(jié)過大的時候,容易引起電機抖動,特別是加上D后,尤其嚴重,所以盡量加大P,減少I,比較好不要加D。編碼器接線接錯的情況下也會出現(xiàn)抖動。負載慣量過大,更換更大的電機和驅(qū)動器。模擬量輸入口干擾引起抖動,加磁環(huán)在電機輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線,讓信號線遠離動力線。還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機,接地不好的情況很容易造成震動。伺服配線:a.使用標準動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動,切實保證接地良好。福州松下伺服電機外形尺寸松下伺服電機A6系列產(chǎn)品圖片、產(chǎn)品視頻。
在我們研制的一臺檢測設(shè)備中,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾,一般應(yīng)采取什么方法來消除?A:由于交流伺服驅(qū)動器采用了逆變器原理,所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個較為突出的干擾源,為了減弱或消除伺服驅(qū)動器對其它電子設(shè)備的干擾,一般可以采用以下辦法:A.驅(qū)動器和電機的接地端應(yīng)可靠地接地;B.驅(qū)動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。干擾問題在電子技術(shù)中是一個很棘手的難題,沒有固定的方法可以完全有效地排除它,通常憑經(jīng)驗和試驗來尋找抗干擾的措施。
A6松下伺服電機:響應(yīng)動作無效設(shè)定時(Pr5.42 bit0=0)
從站不返回響應(yīng)?!恼緮?shù)=2時命令主站從站響應(yīng)軸編號1T3停頓間隔軸編號2T0T0T0T0:停頓間隔時間(3.5個字符、或0.75ms時長)T1:命令處理時間(隨命令変化)T3:廣播命令處理時間T3≧T0+T1主站請在經(jīng)過T3時間后再發(fā)送下一次命令。(2)響應(yīng)動作有效設(shè)定時(Pr5.42bit0=1)各從站根據(jù)各個參數(shù)設(shè)定,在以下時間內(nèi)返回響應(yīng)。此外,本規(guī)格與Modbus的標準規(guī)格不同,敬請注意?!恼緮?shù)=2時命令主站從站響應(yīng)軸編號1T3停頓間隔軸編號2停頓間隔T0T1T2×1T0以上T2×2T0T0T2以上T0:停頓間隔時間(3.5個字符、或0.75ms時長)T1:命令處理時間(隨命令変化)T2:返回等待基準時間(0~1000ms)Pr5.42bit3=0時,可以設(shè)定為Pr5.40“Modbus通信超時時間”。Pr5.42bit3=1時,可以設(shè)定為Pr5.39“Modbus返回等待時間”。出廠值均為0ms。各從站的實際返回等待時間為T2×n。(n:軸編號(Pr5.31))T3:廣播命令處理時間T3≧T0+T1+T2×(從站比較大軸編號+1)主站請在經(jīng)過T3時間后再發(fā)送下一次命令。 松下伺服電機驅(qū)動器16.0報警原因解決辦法。
松下伺服電機是如何選擇慣量如果負載比較大或是加速特性比較大,而選擇了小慣量的電機,可能對電機軸損傷太大,選擇應(yīng)該根據(jù)負載的大小,加速度的大小等等因素來選擇,一般的選型手冊上有相關(guān)的能量計算公式。伺服電機驅(qū)動器對伺服電機的響應(yīng)控制,比較好值為負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比為一,比較大不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設(shè)計,可以使負載。慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負載慣量確實很大,機械設(shè)計不可能使負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時,則可使用電機轉(zhuǎn)子慣量較大的電機,即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機,要達到一定的響應(yīng),驅(qū)動器的容量應(yīng)要大一些。松下伺服A6剛性參數(shù)調(diào)試設(shè)置方法。濰坊松下伺服電機在哪里
松下伺服電機中國區(qū)一級代理商,深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司。青島松下伺服電機反轉(zhuǎn)教學(xué)
自公司年成立以來,松下,紐格爾減速機,伙伴氣動一直致力于為客戶提松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件解決方案,專業(yè)從事松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件生產(chǎn)、研發(fā)、銷售和服務(wù)。經(jīng)過多年的努力,我們逐漸獲取到機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)更多客戶的認可。松下,紐格爾減速機,伙伴氣動憑借成熟的技術(shù),以優(yōu)異的質(zhì)量、貼心的價格和完善的售后服務(wù),走在同行業(yè)的前沿。在市場上面已建立起龐大的用戶群體,分布在不同行業(yè)與地區(qū)。更豐富的產(chǎn)品松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件及更完善的服務(wù)為客戶創(chuàng)造價值;我們秉著持續(xù)改進產(chǎn)品為宗旨,不知疲倦的精神服務(wù)于廣大客戶。松下,紐格爾減速機,伙伴氣動在長期發(fā)展過程中,憑借雄厚的實力和深入人心的服務(wù)理念,產(chǎn)品贏得了客戶認同和信賴。堅持不斷創(chuàng)新,不斷進步,不斷提升服務(wù),持續(xù)追求每一個用戶的滿意度。青島松下伺服電機反轉(zhuǎn)教學(xué)
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