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濟(jì)南松下伺服電機(jī)線顏色

來源: 發(fā)布時間:2023-02-15

松下伺服驅(qū)動器常見問題及解決辦法Q:松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng),試機(jī)時一上電,松下伺服電機(jī)就振動并有很大的噪聲,然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警,該怎么解決?A:這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高,產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12,適當(dāng)降低系統(tǒng)增益?!妒褂谜f明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)Q:松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警,為什么?A:22號報警是編碼器故障報警,產(chǎn)生的原因一般有:編碼器接線有問題:斷線、短路、接錯等等B.電機(jī)上的編碼器有問題:錯位、損壞等,請送修。Q:松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時,時快時慢,象爬行一樣,怎么辦?A:松下伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的,請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12,適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益,或運(yùn)行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能?!妒褂谜f明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容Q:松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,電機(jī)只朝一個方向轉(zhuǎn),為什么?A:松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號:脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0),請將No42改為3(脈沖/方向信號)。松下伺服電機(jī)報警代碼大全。濟(jì)南松下伺服電機(jī)線顏色

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松下伺服電機(jī)應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人中伺服電機(jī)的控制原理是依靠脈沖來定位的,伺服電機(jī)接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,因此伺服電機(jī)對工業(yè)機(jī)器人的精細(xì)度有很重要的影響。目前,由于高啟動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣大的應(yīng)用。其他電機(jī),如交流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)根據(jù)不同的應(yīng)用需求也會應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人中。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電機(jī),尤其是要求快速響應(yīng)時,伺服電機(jī)必須具有較高的可靠性,并有較大的短時過載能力。

所謂AC伺服電機(jī),是指可以通過編碼器來檢測出轉(zhuǎn)子的位置和速度的高精度、可控位置的電機(jī),可用在以對高速?高精度應(yīng)答有要求的半導(dǎo)體裝置和機(jī)器人為首的所有的裝置·機(jī)械設(shè)備上。以豐富的控制和通信方法,向客戶提供豐富的產(chǎn)品陣容。伺服電機(jī)用途示例:半導(dǎo)體裝置、電子部件組裝機(jī)械、工業(yè)用機(jī)器人、金屬工作機(jī)、金屬加工機(jī)、木材加工機(jī)、紡織機(jī)械、食品加工機(jī)?包裝機(jī)、印刷?制版相關(guān)機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、各種搬運(yùn)機(jī)械、造紙?塑料加工機(jī)及其他。松下伺服電機(jī)MADLN05SE/MHMF012L1U2M不帶剎車/V2M帶剎車。

報警代碼26故障原因:電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過了參數(shù)PR73(過速水平)設(shè)定值避免指令速度過高。檢查指令脈沖頻率和分倍頻比率。對于不恰當(dāng)?shù)脑鲆嬉鸬倪^沖。應(yīng)對措施:請正確的調(diào)整增益。按照接線圖,正確連接編碼器線路故障代碼27故障原因:參數(shù)PR48-PR4B(電子齒輪的齒輪比,第二分子,分母)設(shè)置不正確。檢查PR48-PR4B參數(shù)值。設(shè)置正確的分倍頻比率,應(yīng)對措施:保證經(jīng)過電子齒輪后的指令脈沖頻率比較大不超過2MPPS。以及輸入到偏差計數(shù)器里的脈沖不超過500KPPS報警代碼28*故障原因:外部反饋裝置的數(shù)據(jù)出現(xiàn)通訊異常。主要是因?yàn)樵肼晫?dǎo)致的數(shù)據(jù)出錯。不管連接線路是否正確,都有可能有此報警。確保外部反饋裝置的電源電壓DC5V+_5%(4.75-5.25V).尤其是在采用一個較長的反饋裝置時。如果電機(jī)電纜與外部反饋裝置的連接線捆綁在一起,請分隔開來布線。應(yīng)對措施:參照接線圖,將屏蔽線接到FG上。松下伺服電機(jī)上電后有異響,不正常運(yùn)行處理方法。浙江松下伺服電機(jī)控制

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在我們研制的一臺檢測設(shè)備中,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾,一般應(yīng)采取什么方法來消除?A:由于交流伺服驅(qū)動器采用了逆變器原理,所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個較為突出的干擾源,為了減弱或消除伺服驅(qū)動器對其它電子設(shè)備的干擾,一般可以采用以下辦法:A.驅(qū)動器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地;B.驅(qū)動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。干擾問題在電子技術(shù)中是一個很棘手的難題,沒有固定的方法可以完全有效地排除它,通常憑經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)來尋找抗干擾的措施。濟(jì)南松下伺服電機(jī)線顏色

深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司是一家數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機(jī)械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、上門維修、批發(fā);軟件編程,數(shù)控工控設(shè)計,供應(yīng)鏈管理服務(wù),經(jīng)營進(jìn)出口業(yè)務(wù),軟件的研發(fā)、設(shè)計、系統(tǒng)集成、銷售及技術(shù)服務(wù)、運(yùn)動控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件(自動化設(shè)備控制軟件)、控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)與銷售、運(yùn)動控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計算機(jī)軟件的技術(shù)開發(fā)與銷售;國內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術(shù)進(jìn)出口。的公司,是一家集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。深圳日弘忠信擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì),以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動元件。深圳日弘忠信始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念,影響并帶動團(tuán)隊(duì)取得成功。深圳日弘忠信始終關(guān)注自身,在風(fēng)云變化的時代,對自身的建設(shè)毫不懈怠,高度的專注與執(zhí)著使深圳日弘忠信在行業(yè)的從容而自信。