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河北松下伺服電機驅動器說明書

來源: 發(fā)布時間:2023-01-30

松下伺服電機的A6系列接線方法A6/A5/A4脈沖控制接線方法:以下7根線必須接才能使電機轉動第7腳接+12/24V第41腳接0V第29腳接0V,伺服使能作用選擇如下情況的集電極開路接法:正常的(共陰接法):當使用5V/12V/24V電壓的時候:第3、5腳都接+5V/+12/+24V;第4腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接脈沖;第6腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接方向;當使用24V電壓的時候:第1、2腳都接+24V;第4腳直接接脈沖;第6腳直接接方向。特殊的(共陽接法):當使用5V/12V/24V電壓的時候:第4、6腳都接0V;第3腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接脈沖;第5腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接方向;當使用24V電壓的時候:第4、6腳都接0V;第1腳直接接脈沖;第2腳直接接方向。松下伺服電機官網首頁,技術支持,客服電話。河北松下伺服電機驅動器說明書

在我們研制的一臺檢測設備中,發(fā)現松下交流伺服系統對我們的檢測裝置有一些干擾,一般應采取什么方法來消除?A:由于交流伺服驅動器采用了逆變器原理,所以它在控制、檢測系統中是一個較為突出的干擾源,為了減弱或消除伺服驅動器對其它電子設備的干擾,一般可以采用以下辦法:A.驅動器和電機的接地端應可靠地接地;B.驅動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。干擾問題在電子技術中是一個很棘手的難題,沒有固定的方法可以完全有效地排除它,通常憑經驗和試驗來尋找抗干擾的措施。青島松下伺服電機維修松下A6伺服電機試運轉,參數設置教程。

松下伺服電機的使用注意事項伺服電機油和水的保護:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。如果伺服電機連接到一個減速齒輪,使用伺服電機時應當加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。伺服電機電纜→減輕應力確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,尤其是在電纜出口處或連接處。在伺服電機移動的情況下,應把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機),并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,這樣彎曲應力可以減到極小。電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

報警代碼26故障原因:電機的轉速超過了參數PR73(過速水平)設定值避免指令速度過高。檢查指令脈沖頻率和分倍頻比率。對于不恰當的增益引起的過沖。應對措施:請正確的調整增益。按照接線圖,正確連接編碼器線路故障代碼27故障原因:參數PR48-PR4B(電子齒輪的齒輪比,第二分子,分母)設置不正確。檢查PR48-PR4B參數值。設置正確的分倍頻比率,應對措施:保證經過電子齒輪后的指令脈沖頻率比較大不超過2MPPS。以及輸入到偏差計數器里的脈沖不超過500KPPS報警代碼28*故障原因:外部反饋裝置的數據出現通訊異常。主要是因為噪聲導致的數據出錯。不管連接線路是否正確,都有可能有此報警。確保外部反饋裝置的電源電壓DC5V+_5%(4.75-5.25V).尤其是在采用一個較長的反饋裝置時。如果電機電纜與外部反饋裝置的連接線捆綁在一起,請分隔開來布線。應對措施:參照接線圖,將屏蔽線接到FG上。松下伺服驅動器維修,伺服電機維修服務點。

解決松下伺服電機失步問題檢查電機是否存在干擾或伺服本身參數沒有設置恰當導致。確認伺服馬達接收脈沖數(A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps)與上位機發(fā)送的脈沖數是否一致,若有多出來的,可能存在干擾現象,檢查控制柜布線,強弱電交叉布線;接地屏蔽處理好。如果松下伺服電機有搭配減速機,可用手轉負載部分,試探減速機輸出軸是否有轉動,確認減速機精度、減速比是否滿足。若減速比滿足不了會導致轉動慣量無法匹配,負載停止時會有震蕩和抖動。檢查松下伺服驅動的增益是否有提高,還有伺服驅動參數中轉動慣量是否有增大。松下伺服,松下伺服電機驅動器全國總代理。天津松下伺服電機型號

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