平行夾爪是由單活塞驅動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。 二、FESTO擺動夾爪（Y形夾爪）擺動夾爪的活塞桿上有一個環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時移動且自動對中，并確保抓取力矩終恒定。三、FESTO旋轉夾爪 所示旋轉夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的?；钊c一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環(huán)開槽，這些槽與兩個驅動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。各型號festo氣爪就選新碼，有需求的新老客戶歡迎您的來電！河源口碑好festo氣爪新報價

德國FESTO費斯托 德國FESTO費斯托公司AG & Co.成立于 1925 年，是自動化技術領域的全球**廠商，也是基礎和***技術培訓的全球市場***。公司總部位于德國埃斯林根，是一家**的家族企業(yè)。德國FESTO費斯托公司集團業(yè)務遍及全球200個行業(yè)，為超過30萬的客戶提供**的氣動和電驅動技術及***解決方案。同時，德國FESTO費斯托公司為全球超過4萬名客戶提供先進的工程培訓設備及課程。2012年德國FESTO費斯托公司集團銷售額達到22億歐元，在全球250個***和地區(qū)有16,200名員工。 德國 FESTO費斯托主要產品：抓手,氣爪,調壓閥,減壓閥,電磁閥,閥,閥島,氣缸,傳感器,氣管,真空發(fā)生器,吸盤,過濾器,接頭中山原裝festo氣爪價格如何計算廣州festo氣爪就選新碼，有需要的朋友歡迎來我司咨詢，期待您的來電溝通！

FESTO氣動夾爪是能實現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動機械手的關鍵部件。其特點有：1、所有的結構都是雙作用的，能實現(xiàn)雙向抓取，可自動對中，重復精度高。   2、抓取力矩恒定 平行夾爪，擺動夾爪。 旋轉夾爪 三點夾爪1、雙曲柄 2、滾輪 3、環(huán)形槽 4、耳軸 5、環(huán)形槽（三條） 6、驅動輪 7、環(huán)形槽 8、曲柄  FESTO平行夾爪   如圖所示平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅動單元。這樣，氣動手指總是軸向對心移動，每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。

機器人抓握物體所需的力：盡管有許多作用在機械臂上的力作用在身體上，但主要力是摩擦力。握持表面可以由具有高摩擦系數(shù)的軟質材料制成，從而不會損壞物體的表面。機器人抓取器不僅必須承受物體的重量，還必須承受因物體頻繁運動而引起的加速度和運動。為了找出握持物體所需的力，使用以下公式：F是 握住物體所需的力，

M是 物體的質量，ɑ是 物體的加速度，U是 摩擦系數(shù)和，N是 抓爪中的手。 一個更完整的方程式將說明運動方向。例如，當物體抵抗重力向上移動時，所需的力將大于朝向重力的力。

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在自動化裝配過程中，費斯托氣動夾爪裝置地應用于各種工件的夾持及移送。 為解決現(xiàn)有技術的夾爪裝置使用壽命短、負荷能力差及生產成本高的問題，F(xiàn)ESTO經過不斷研究和創(chuàng)新，向廣大用戶提供一種使用壽命長、負荷能力強以及生產成本低的氣動夾爪裝置。 FESTO費斯托氣爪撥頭與滑動塊之間就由點接觸變?yōu)榫€接觸，撥頭及撥頭孔的受力得以分散，從而減輕了兩者之間的磨損，延長了使用壽命。另外，線接觸結構的夾爪裝置負荷能力強，可以夾持較重的部件，擴大了夾爪裝置的使用范圍。廣州festo氣爪就選新碼，有需要的朋友歡迎來我司咨詢，歡迎垂詢！佛山銷售festo氣爪好貨源好價格

氣動**Festo很強柔性抓手，萬物可抓！河源口碑好festo氣爪新報價

Festo DHEF的靈感是源于變色龍的舌頭，可實現(xiàn)形狀自適應抓取。面對許多不同的物體，而無需更換抓手。該抓手由一個氣缸和可伸縮帽組成?？缮炜s帽的前列與活塞桿相連。氣缸的運動將可伸縮帽的前列往里拉，在這個逆行運動中實現(xiàn)物體的抓取，可作為人機協(xié)作應用中的進料功能使用。

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