FESTO氣動夾爪是能實現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動機械手的關(guān)鍵部件。其特點有：1、所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實現(xiàn)雙向抓取，可自動對中，重復(fù)精度高。   2、抓取力矩恒定 平行夾爪，擺動夾爪。 旋轉(zhuǎn)夾爪 三點夾爪1、雙曲柄 2、滾輪 3、環(huán)形槽 4、耳軸 5、環(huán)形槽（三條） 6、驅(qū)動輪 7、環(huán)形槽 8、曲柄  FESTO平行夾爪   如圖所示平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣，氣動手指總是軸向?qū)π囊苿?，每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。各型號festo氣爪就選新碼，期待來電！汕頭原裝festo氣爪好貨源好價格

兩根彈性帶一頭在頂部相匯，呈尖角排列，構(gòu)成 Fin Ray Structure?的基礎(chǔ)。兩根彈性帶由等距相隔的彈性片用彈性鉸鏈進(jìn)行連接。結(jié)合處柔性但堅固的連接使得氣爪手指可自適應(yīng)工件的外形。 應(yīng)用示例 抓取敏感部件，如濾芯 ? 可順暢抓取敏感而易碎的工件 ? 標(biāo)準(zhǔn)夾爪在抓取過程中會損壞工件 ? 用比例閥來調(diào)節(jié)工作壓力。當(dāng) 要給多個氣爪手指（表面壓力減小）分配抓取力時，這尤為有用 FESTO氣爪涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，它是一種開閉靈活，負(fù)荷能力強，使用壽命長的氣動夾爪裝置。優(yōu)良festo氣爪詢問報價festo氣爪代理選擇新碼就夠了，歡迎垂詢！

說的更直白些，機器人末端執(zhí)行器類似有人操作的叉車（工業(yè)車輛）不同功能的屬具。在嚴(yán)格的定義中，機器人末端執(zhí)行器起源于串行機器人操縱器，末端執(zhí)行器是指機器人的一個鏈接（或末端）。在此端點上，工具和機器人鏈接。從廣義上講，末端執(zhí)行器可以看作是與工作環(huán)境交互的機器人的一部分。比如移動機器人的輪子，它們不是末端執(zhí)行器，而是機器人移動性的一部分。末端執(zhí)行器是機器人系統(tǒng)的主要部分之一，也是重要的組成部分。技術(shù)的出現(xiàn)導(dǎo)致終端執(zhí)行器的改進(jìn)，可以根據(jù)程序執(zhí)行一組不同的任務(wù)。多臂機器人包括多個末端執(zhí)行器。一般分為：機器人夾爪、機器人工具。

氣缸，也有人寫汽缸，但是總的理解是大同小異的，通過在密封的缸體內(nèi)，使用氣壓的差異推動導(dǎo)桿作用，為運動提供動力。氣缸，從形制上大致可以分為：線性氣缸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸、夾緊氣缸、機械手指、又可分為薄型氣缸、帶導(dǎo)桿氣缸、標(biāo)準(zhǔn)型氣缸一、標(biāo)準(zhǔn)型氣缸，以亞德客SC標(biāo)準(zhǔn)氣缸為例，【特長】?JIS標(biāo)準(zhǔn)氣缸。活塞密封采用異型雙向密封結(jié)構(gòu)，尺寸緊湊，有儲油功能。?JSI系列為鋁管米字型，無拉桿，防腐性能好。?與ISO15552標(biāo)準(zhǔn)氣缸相比，同缸徑JSI系列氣缸長度小。?氣缸緩沖調(diào)節(jié)平穩(wěn)。?多種規(guī)格的氣缸及氣缸安裝附件可供客戶選擇使用。?選擇耐高溫密封材料，可保證氣缸在150℃條件下正常工作。 德國費斯托公司（Festo）是世界前列的自動化技術(shù)供應(yīng)商，擅長氣動自動化領(lǐng)域，我們往期介紹過多次。

　一、FESTO平行夾爪 　　如圖所示平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣，氣動手指總是軸向?qū)π囊苿?，每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。 　　如圖動畫所示平行夾爪是由單活塞驅(qū)動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。 　　二、FESTO擺動夾爪（Y形夾爪） 　　如圖所示擺動夾爪的活塞桿上有一個環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時移動且自動對中，并確保抓取力矩終恒定。 　　三、FESTO旋轉(zhuǎn)夾爪 　　如圖所示旋轉(zhuǎn)夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的?；钊c一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環(huán)開槽，這些槽與兩個驅(qū)動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。 　　四、FESTO三點夾爪 　　如圖所示三點夾爪的活塞上有一個環(huán)形槽，每一個曲柄與一個氣動手指相連，活塞運動能馬驅(qū)動三個曲柄動作，因而可控制三個手指同時打開和合攏。氣動**Festo很強柔性抓手，萬物可抓！優(yōu)良festo氣爪給您好的建議

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圓柱形結(jié)構(gòu)的撥頭加工容易，容易達(dá)到較高的精度，可以節(jié)約加工成本；同時在撥動孔內(nèi)設(shè)置導(dǎo)套后，只需導(dǎo)套選用質(zhì)量耐磨鋼材制作，還可以節(jié)約材料成本。費斯托FESTO氣爪多應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線、吹瓶機、自動取出、機械手等自動化機械類，代替人工手取實現(xiàn)夾取功能，是現(xiàn)代化機械手的關(guān)鍵部位。費斯托氣壓夾爪的特點：所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，可以實現(xiàn)雙向抓取?？勺詣訉χ?，重復(fù)精度高，抓取力矩恒定。由德國自動化技術(shù)公司費斯托生產(chǎn)的高性能氣夾，F(xiàn)ESTO公司采用世界先進(jìn)的制造工藝，以及持續(xù)改進(jìn)產(chǎn)品以適應(yīng)現(xiàn)代機械手臂技術(shù)和苛刻的用戶。汕頭原裝festo氣爪好貨源好價格

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