平行夾爪是由單活塞驅(qū)動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。 二、FESTO擺動夾爪（Y形夾爪）擺動夾爪的活塞桿上有一個環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時移動且自動對中，并確保抓取力矩終恒定。三、FESTO旋轉(zhuǎn)夾爪 所示旋轉(zhuǎn)夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的?；钊c一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環(huán)開槽，這些槽與兩個驅(qū)動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。廣州festo氣爪就選新碼，有需要的朋友歡迎來我司咨詢，期待來電！東莞進口festo氣爪便宜

德國費斯托夾具/氣夾主要用于制造流程，包括：分揀，挑選和包裝，裝卸等領域。作為國際**自動化技術公司，德國FESTO不斷拓展設備性能及用途，適應全球客戶特殊要求。festo氣爪 詳細摘要：DHPS-25-A，DHPS-25-A，festo氣爪可在單方向或在雙方向（兩個電磁線圈設計）上來動作。 產(chǎn)品型號：DHPS-25-A      所在地：廣州  FESTO氣爪 詳細摘要：DHWS-40-A，DHWS-40-A，DHWS-40-A，festo氣爪原裝進口由廣州新瑪貿(mào)易有限公司銷售。廣州新瑪貿(mào)易有限公司面對經(jīng)銷商/工廠，報價快,貨期穩(wěn)定,折扣低。 陽江優(yōu)良festo氣爪多少錢festo氣爪代理選擇新碼就夠了，歡迎來電！

產(chǎn)品重量 2,712 g 安裝類型 可選 內(nèi)螺紋和定位軸套 帶通孔和定位軸套 帶通孔和開槽銷 帶內(nèi)螺紋和銷釘 氣動接口，密封空氣 M5 氣動連接 G1/8 材料備注 不含有黃銅和PTFE 每個氣爪夾頭的行程 16 mm *大復位精度 <= 0.2 mm 擺動氣爪ax,ay軸向上的*大反沖力 <= 0.1 deg 氣爪夾頭在Sz方向上的*大反沖 <= 0.02 mm 旋轉(zhuǎn)對稱 <= 0.2 mm 氣爪手的重復精度 <= 0.05 mm 氣爪指的數(shù)量 2 裝配位置 任意 工作模式 雙作用 氣爪功能 平行 設計結(jié)構(gòu) 斜面板 有導向的動作順序 位置檢測 用于接近式傳感器 6bar時的總動力,打開 1,792 N 6bar時的總動力,關閉 1,702 N FESTO氣爪@FESTO氣爪夾持力計算 FESTO氣爪夾持力計算當計算出氣爪抓取工件時的夾緊力后，需核對氣動制造廠商提供的該氣爪的技術數(shù)據(jù)(通常，氣動制造廠商會提供該氣爪靜態(tài)、動態(tài)許用夾緊力和許用轉(zhuǎn)矩)。

氣缸的T型槽內(nèi)可安裝兩個傳感器。檢測活塞位置，反饋抓取過程。抓手有一個ISO接口，用于安裝在機器人上。DHEF 的優(yōu)勢非常明顯：● 不固定的形狀● 不對齊的物體

● 一次抓取多個物體● 形式適應抓取● 柔和抓取● 適用于人機互動機器人末端執(zhí)行器，也稱為手臂末端工具（EOAT），是連接到機械臂末端的設備。它們被設計用作與環(huán)境互動的機器人手腕。在機器人技術中，末端執(zhí)行器是位于機器人手臂末端的設備，旨在與環(huán)境互動。該設備的確切性質(zhì)取決于機器人的應用。

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說的更直白些，機器人末端執(zhí)行器類似有人操作的叉車（工業(yè)車輛）不同功能的屬具。在嚴格的定義中，機器人末端執(zhí)行器起源于串行機器人操縱器，末端執(zhí)行器是指機器人的一個鏈接（或末端）。在此端點上，工具和機器人鏈接。從廣義上講，末端執(zhí)行器可以看作是與工作環(huán)境交互的機器人的一部分。比如移動機器人的輪子，它們不是末端執(zhí)行器，而是機器人移動性的一部分。末端執(zhí)行器是機器人系統(tǒng)的主要部分之一，也是重要的組成部分。技術的出現(xiàn)導致終端執(zhí)行器的改進，可以根據(jù)程序執(zhí)行一組不同的任務。多臂機器人包括多個末端執(zhí)行器。一般分為：機器人夾爪、機器人工具。 廣州festo氣爪就選新碼，有需要的朋友歡迎來我司咨詢，還等什么，快來聯(lián)系我司吧！汕尾進口festo氣爪價格

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FESTO氣動夾爪是能實現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動機械手的關鍵部件。其特點有：1、所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實現(xiàn)雙向抓取，可自動對中，重復精度高。   2、抓取力矩恒定 平行夾爪，擺動夾爪。 旋轉(zhuǎn)夾爪 三點夾爪1、雙曲柄 2、滾輪 3、環(huán)形槽 4、耳軸 5、環(huán)形槽（三條） 6、驅(qū)動輪 7、環(huán)形槽 8、曲柄  FESTO平行夾爪   如圖所示平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣，氣動手指總是軸向?qū)π囊苿?，每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。東莞進口festo氣爪便宜

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