工作流程：步進電機工作一般需要兩個脈沖：信號脈沖和方向脈沖。信號脈沖：電腦控制脈沖發(fā)生卡（或者直接買脈沖發(fā)生器），選擇合適的脈沖頻率和個數(shù)，傳輸給驅(qū)動器，驅(qū)動器控制步進電機，一個脈沖對應(yīng)一個步距角。方向脈沖：其電機轉(zhuǎn)動方向由方向脈沖的高低電平控制（也可由脈沖發(fā)生卡實現(xiàn)）。伺服電機是通過控制脈沖時間的長短控制轉(zhuǎn)動角度的。設(shè)備：供電電源，一個開關(guān)（繼電器開關(guān)或繼電器板卡），一個伺服電機。工作流程：其實就是一個電源連接開關(guān)，再連接伺服電機。當(dāng)開關(guān)閉合，伺服電機兩端接高電平，就開始工作。開關(guān)斷開，伺服電機停止工作。伺服電機的轉(zhuǎn)速與電源電壓大小有關(guān)。例如一個伺服電機12V時120n/min，那么開關(guān)閉合10s鐘，就轉(zhuǎn)20轉(zhuǎn)；而它在24V時也許能達到240n/min，這時開關(guān)閉合10s，電機轉(zhuǎn)40轉(zhuǎn)。其電機的轉(zhuǎn)動方向由電機電源方向?qū)崿F(xiàn)，更換電源的正負級，就能改變電機轉(zhuǎn)動方向。二者相比：步進電機：如果需要的扭矩比步進電機的堵轉(zhuǎn)扭矩小很多，那么，步進電機一般不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，方便控制。伺服電機:低端伺服電機轉(zhuǎn)速不精確。但是國外進口的伺服電機轉(zhuǎn)速還是很精確的，并且其最大轉(zhuǎn)速相比同尺寸同價位的步進電機，能更高一些。伺服電機能將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為電機軸上的機械輸出量，拖動被控制元件，從而達到控制目的。浙江歐姆龍電機自動

磁滯同步電動機是利用磁滯材料產(chǎn)生磁滯轉(zhuǎn)矩而工作的同步電動機。它分為內(nèi)轉(zhuǎn)子式磁滯同步電動機、外轉(zhuǎn)子式磁滯同步電動機和單相罩極式磁滯同步電動機。內(nèi)轉(zhuǎn)子式磁滯同步電動機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)為隱極式，外觀為光滑的圓柱體，轉(zhuǎn)子上無繞組，但鐵心外圓上有用磁滯材料制成的環(huán)狀有效層。定子繞組接通電源后，產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場使磁滯轉(zhuǎn)子產(chǎn)生異步轉(zhuǎn)矩而起動旋轉(zhuǎn)，隨后自行牽入同步運轉(zhuǎn)狀態(tài)。在電動機異步運行時，定子旋轉(zhuǎn)磁場以轉(zhuǎn)差頻率反復(fù)地磁化轉(zhuǎn)子；在同步運行時，轉(zhuǎn)子上的磁滯材料被磁化而出現(xiàn)了永磁磁極，從而產(chǎn)生同步轉(zhuǎn)矩。浙江歐姆龍電機自動在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C。

需要將電機和電網(wǎng)斷開，將變頻器接入。接入變頻器后，電網(wǎng)側(cè)的功率與電機無關(guān)，只與變頻器有關(guān)。因此，除非用戶原來已經(jīng)有同步電機，否則應(yīng)該選用異步電機，因為變頻器和電機的造價都便宜。當(dāng)然，如果選用早期的負載換流型變頻器，則電機必須選用同步電機，這是變頻器對電機的要求。簡單的說：同步和異步電機均屬交流動力電機,是靠50周交流電網(wǎng)供電而轉(zhuǎn)動.異步電機是定子送入交流電,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,而轉(zhuǎn)子受感應(yīng)而產(chǎn)生磁場,這樣兩磁場作用,使得轉(zhuǎn)子跟著定子的旋轉(zhuǎn)磁場而轉(zhuǎn)動.其中轉(zhuǎn)子比定子旋轉(zhuǎn)磁場慢,有個轉(zhuǎn)差,不同步所以稱為異步機.而同步電機定子同異步電機,其轉(zhuǎn)子是人為加入直流電形成不變磁場,這樣轉(zhuǎn)子就跟著定子旋轉(zhuǎn)磁場一起轉(zhuǎn)而同步,始稱同步電機.異步電機簡單,成本低.易于安裝,使用和維護.所以被客戶使用.缺點效率低,功率因數(shù)低對電網(wǎng)不利.而同步電機效率高是容性負載,可改善電網(wǎng)功率因數(shù).多用工礦大型沒備。步進電機是通過控制脈沖的個數(shù)控制轉(zhuǎn)動角度的，一個脈沖對應(yīng)一個步距角。設(shè)備需要：供電電源（所需電壓由驅(qū)動器參數(shù)給出），一個脈沖發(fā)生器（現(xiàn)在多半是用板塊），一個步進電機，一個驅(qū)動器（驅(qū)動器設(shè)定步距角角度，如設(shè)定步距角為°，這時，給一個脈沖。

機床上傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)電機+滾珠絲杠”進給傳動方式，由于受自身結(jié)構(gòu)的限制，在進給速度、加速度、快速定位精度等方面很難有突破性的提高，已無法滿足超高速切削、超精密加工對機床進給系統(tǒng)伺服性能提出的更高要求。直線電機將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能，不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。具有起動推力大、傳動剛度高、動態(tài)響應(yīng)快、定位精度高、行程長度不受限制等優(yōu)點。在機床進給系統(tǒng)中，采用直線電動機直接驅(qū)動與原旋轉(zhuǎn)電機傳動的比較大區(qū)別是取消了從電機到工作臺（拖板）之間的機械傳動環(huán)節(jié)，把機床進給傳動鏈的長度縮短為零，因而這種傳動方式又被稱為“零傳動”。正是由于這種“零傳動”方式,帶來了原旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動方式無法達到的性能指標(biāo)和優(yōu)點。拆卸電動機時，從軸伸端或非伸端取出轉(zhuǎn)子都可以。

其中交流電機還可劃分：單相電機和三相電機。2.按結(jié)構(gòu)和工作原理可劃分：可分為直流電動機、異步電動機、同步電動機。1）同步電機可劃分：永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。2）異步電機可劃分：感應(yīng)電動機和交流換向器電動機。感應(yīng)電動機可劃分：三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。交流換向器電動機可劃分：單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。.按起動與運行方式可劃分：電容起動式單相異步電動機、電容運轉(zhuǎn)式單相異步電動機、電容起動運轉(zhuǎn)式單相異步電動機和分相式單相異步電動在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機做伺服電動機。浙江歐姆龍電機自動

電機比過去更容易燒毀。浙江歐姆龍電機自動

要讓電機轉(zhuǎn)動起來，控制部就必須根據(jù)Hall-sensor感應(yīng)到的電機轉(zhuǎn)子所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關(guān)閉）換流器(Inverter）**率晶體管的順序，使電流依序流經(jīng)電機線圈產(chǎn)生順向（或逆向）旋轉(zhuǎn)磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉(zhuǎn)動。當(dāng)電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到Hall-sensor感應(yīng)出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）；要電機轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。浙江歐姆龍電機自動

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