智能托盤四向穿梭車（以下簡稱四向車）作為集約化倉儲的重要運輸設(shè)備，是一種具有自動循軌倒車和變道功能的智能運輸設(shè)備。在電控系統(tǒng)的控制下，通過編碼器、RFID、光電傳感器等數(shù)字技術(shù)對各輸入輸出站進行精確定位，并配置智能調(diào)度系統(tǒng)，接收物料后自動穿梭運輸，從而實現(xiàn)精確、高效的作業(yè)模式，為企業(yè)的物流存儲系統(tǒng)提供新的物流解決方案。智能托盤四向穿梭車是獨一可以做到在交叉軌道上沿縱向及橫向軌道任意方向行駛，具備爬坡和自動調(diào)平功能，并且由于可以雙向行駛，使得系統(tǒng)配置更標準化。其主要功能是四向穿梭車主要用于倉庫托盤貨物的自動搬運和輸送，自動存取貨、自動換道換層、智能調(diào)平及自動爬坡，直接到達倉庫的任一位置。既可以在貨架軌道，也可以在地面行使，充分體現(xiàn)其自動性和柔性，是集自動搬運、無人引導(dǎo)，智能控制等多功能于一體的智能搬運設(shè)備。四向穿梭車的維護成本低，操作簡單，是倉庫自動化的理想選擇。堆垛機四向穿梭車種類

在智能制造的企業(yè)場景下，隨著實體企業(yè)面臨需求多樣化、訂單履行實時化、商業(yè)模式加速迭代等挑戰(zhàn)，客戶對物流解決方案的需求也趨向于柔性化、智能化。基于這一趨勢，推出了智能托盤四向車系統(tǒng)，彌補了先前托盤搬運領(lǐng)域柔性解決方案的空白。智能托盤四向車系統(tǒng)作為“新一代托盤柔性物流解決方案”，可以實現(xiàn)群體智能。此外，根據(jù)不同的SKU和貨位排布，算法會在商品入庫時自動推薦合適的貨位，使得貨物可按照一定的規(guī)則存儲，并避免后期出庫擁堵，提升效率；出庫時，算法也會推薦較優(yōu)貨位，通過計算距離遠近、阻礙任務(wù)、尾盤等多種因素，給出較佳出庫庫位；還能實現(xiàn)庫存可視化，可輕松圖形化界面查看任意庫位狀態(tài)，具有強適應(yīng)性、高可靠性、強擴展性、高靈活性的特點。杭州凍庫版四向穿梭車特點它具有前后左右調(diào)頭功能，可實現(xiàn)多方向移動，提高了操作的靈活性和效率。

穿梭車貨架已普遍應(yīng)用于市場，但現(xiàn)在大部分的穿梭車都是只能做直線往復(fù)運動，而四向穿梭車就相當(dāng)于一個智能機器人，經(jīng)過無線網(wǎng)與WMS系統(tǒng)連接，與提升機配合能夠去到任意貨位，因而它是真實意義上的四維穿梭車。四向車穩(wěn)定性更高。例如，傳統(tǒng)多層穿梭車體系中提升機發(fā)生故障，整個巷道作業(yè)都會被影響；而四向車體系則能夠經(jīng)過其他提升機來持續(xù)完成作業(yè)，使體系幾乎不遭到任何影響。在系統(tǒng)整體成本方面，四向車體系也很有優(yōu)勢。由于一般多層穿梭車或堆垛機體系成本與巷道數(shù)量休戚相關(guān)，在添加訂單量、不添加庫存量情況下，這些體系每添加一個巷道，就會添加相應(yīng)成本，而四向車體系只需添加小車數(shù)量即可，總體成本更低。

在自動化立體倉庫中，四向穿梭車是一種物料搬運設(shè)備，用于貨架內(nèi)進行貨物存取的搬運，用于在倉庫和物流環(huán)境中進行多向移動和搬運。與傳統(tǒng)的叉車或穿梭車相比，四向穿梭車具有更大的機動性和靈活性，可以在水平和垂直方向上進行移動，以適應(yīng)各種操作需求，那么它的工作原理和特點有哪些呢？多向移動：四向穿梭車可以在水平和垂直方向上進行移動，它可以前進、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)，使其能夠在狹窄的通道和擁擠的倉庫環(huán)境中靈活操作。這種多向移動的能力使得四向穿梭車能夠輕松穿越狹窄的過道和拐角，提高倉庫的利用率。四向穿梭車通常配備有電動驅(qū)動系統(tǒng)，提供高效的動力和低噪音操作。

托盤四向穿梭車具有許多優(yōu)點，如特別適合于老舊倉庫的改造，無論倉庫高低如何，還是形狀多么怪異（平面形狀曲折多樣、空間高度變化等），四向穿梭車都能適應(yīng)，因此廣受歡迎。又如，四向穿梭車具有很好的柔性，既可以適應(yīng)出入庫頻率很高的場合，也適合于出入庫頻率很低的場合，可以說這一項技術(shù)是對AS/RS系統(tǒng)的較佳補充。此外，四向穿梭車系統(tǒng)具有很好的密集存儲能力，比傳統(tǒng)的AS/RS要好很多，又加之其特別適用于庫房空間較低的場景（一般小于15米，AS/RS并不合適），因此在冷鏈系統(tǒng)中頗受歡迎。四向穿梭車在狹窄空間內(nèi)的穿梭能力，使其在密集倉儲布局中具有明顯優(yōu)勢。南京標準型四向穿梭車供應(yīng)商

四向穿梭車可以輕松穿越貨架之間的過道，提供快速、高效的貨物存儲和檢索。堆垛機四向穿梭車種類

在維護難度方面，四向穿梭車的維護相對復(fù)雜。由于其在巷道中的位置不確定以及橫向軌道的限制，維護保養(yǎng)人員難以進入貨架內(nèi)部進行維修。相比之下，多層穿梭車的維護更為便利。在提升機數(shù)量和小車數(shù)量方面，四向穿梭車可以根據(jù)需求進行配置，而多層穿梭車則每個巷道需要一臺提升機，且每個巷道每層需要一臺小車。這也體現(xiàn)了四向穿梭車在靈活性方面的優(yōu)勢。在高度限制方面，四向穿梭車無限制，而多層穿梭車的上限可以達到20米以上，下限不宜小于10米。這使得多層穿梭車在某些特定高度要求的場景中更具優(yōu)勢。堆垛機四向穿梭車種類