掘進機的分類：

掘進機的類型很多,可按其使用范圍和結構特征進行分類.

1.根據掘進機所能截割巖石的硬度系數f值進行分類.

（1）煤巷掘進機適用于f≤4的煤巷.

（2）半煤巖巷掘進機使用于f≤6的煤或軟巖石巷道.

（3）巖巷掘進機使用于f≥6或研磨性較高的巖石巷

二、掘進機的組成

1.切割機構.又稱工作機構,它直接在工作面破碎煤巖,目前應用普遍是懸臂式工作機構.

2.裝運機構.由耙爪,刮板輸送機組成.

3.液壓系統(tǒng).由油泵,油馬達,油缸,控制閥組成.

4.電氣系統(tǒng).是掘進機的動力源,并驅動,控制各電動機的運行,同時提供各種電氣保護.

5.行走機構,目前掘進機采用的是履帶行走.

6.噴霧除塵系統(tǒng),采用內外噴霧降塵和冷卻. 徐工集團煤礦巷道掘進機噴霧降塵裝置應用分析。福州礦山掘進機履帶板

EBZ135L懸臂式掘進機液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障，主要液壓元件均采用國際**品牌。

系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭伸縮油缸、切割頭回轉油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶漲緊油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。

EBZ135L懸臂式掘進機除塵噴霧系統(tǒng)分冷卻、噴霧水路。噴霧水路分內、外噴霧水路。外來水經一級過濾后分為三路，直接通往噴水架，由霧狀噴嘴噴出，可有效抑制粉塵；第二路經減壓閥、冷卻器及截割電機后經灑水嘴噴出；第三路經減壓后，由截割頭內噴霧噴出，起到冷卻截齒及滅塵作用。

云南懸臂式掘進機設備徐工集團掘進機冷卻和噴霧系統(tǒng)改造。

徐工基于ANSYS的掘進機回轉故障機理研究：為探究縱軸式掘進機回轉故障機理,以EBZ-300型縱軸式掘進機為研究對象,采用理論分析和計算研究方法,研究了掘進機回轉結構受力狀態(tài)及故障因素。運用UG三維模擬軟件建立掘進機回轉結構三維模型,并采用ANSYS有限元分析軟件對回轉臺在不同截割狀態(tài)下的受力情況進行研究。研究結果表明,EBZ-300型縱軸式掘進機回轉故障產生的原因是回轉油缸和升降油缸分別與回轉臺的連接處均產生了應力集中現象。

掘進機電氣系統(tǒng)保護及故障診斷分析：

介紹了掘進機電氣系統(tǒng)構成,其包括電控箱、顯示箱、操作箱、報警裝置、電機。分析了掘進機電氣系統(tǒng)保護功能的實現。PLC會對故障信息進行自動檢測,并按照檢測信息控制掘進機的相關部件,以達到暫停掘進機部分部件工作,實現保護系統(tǒng)的目的。闡述了掘進機電氣系統(tǒng)的實時故障診斷。當掘進機電氣系統(tǒng)發(fā)生故障時,電氣系統(tǒng)操作人員可通過查看人機界面中顯示的故障信息提示進行深入分析,找出故障發(fā)生的原因,并采取有針對性的解決辦法。還可以借助歷史故障查詢功能對新故障進行預判,并依據故障發(fā)生的實際概率,檢驗某個元部件的可靠性,判斷其制造工藝的合理性。

徐工集團掘進機常見電氣故障分析及處理研究。

掘進機特點：掘進機的功率強大，又是聯(lián)合作業(yè)，故掘進速度高；同時還具有洞壁勻整，超挖量?。?為鉆爆法的1/4），能節(jié)省襯砌材料；又因不用爆破,不致擾動周圍巖層，以及操作自動化，并能保證施工安全等優(yōu)點。其缺點是機體龐大，且 性強，而無法適應不同形狀、不同尺寸的隧洞斷面；工作中維修也較困難；施工初期投資高，故掘進短隧洞不經濟。

掘進機應用：掘進機已成功地應用于硬粘土、頁巖、砂巖、石灰?guī)r、花崗巖等巖質地層的隧洞施工，且水平和傾斜隧洞均能使用；掘進的隧洞直徑自2.4米至10.8米。自20世紀50年代出現隧洞掘進機以來，已應用于礦山運輸巷道、引水和泄水隧洞、交通用山嶺隧道和水底隧道及原子能工程用的洞室等。 徐工集團掘進機回轉耳架斷裂原因分析研究。湖北懸臂式掘進機廠家

徐工集團-礎潤機械，掘進機變頻調速系統(tǒng)探究。福州礦山掘進機履帶板

基于PLC的掘進機電控系統(tǒng)設計：傳統(tǒng)的掘進機控制系統(tǒng)電氣部分可靠性較差,并且工作過程往往會效率低下。針對這個原因,提出了利用以PLC為控制單元進行掘進機電氣控制部分設計,分別對PLC基本原理以及掘進機控制系統(tǒng)主要系統(tǒng)結構進行了介紹,結合PLC的硬件選型進行了系統(tǒng)電路的設計,并根據系統(tǒng)需求進行了程序編寫,通過實際應用,表明該系統(tǒng)能夠實現對掘進機的穩(wěn)定控制,并且系統(tǒng)可靠性較高、可擴展性強,能夠實現故障自診斷功能,對掘進機工程應用具有一定的實用價值。福州礦山掘進機履帶板

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