技術(shù)亮點(diǎn)工作裝置正轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，靈活高效;箱型焊接結(jié)構(gòu)安全可靠，工作機(jī)構(gòu)較點(diǎn)優(yōu)化及強(qiáng)度分析，額定載荷5噸;物料舉升過(guò)程中鏟斗角度變化幅度小于5”，避免撒料及安全隱患;工作機(jī)構(gòu)具有自動(dòng)放平功能，提升設(shè)備的工作效率;斗鏟刃采用進(jìn)口HARDOX耐磨板材耐磨耐用，適應(yīng)各種礦山環(huán)境;動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)采用多配置國(guó)III發(fā)動(dòng)機(jī)和橋箱、液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，四輪驅(qū)動(dòng)，較接轉(zhuǎn)向，車(chē)輛爬坡能力強(qiáng)勁，制動(dòng)系統(tǒng)采用濕式彈簧制動(dòng)，液壓釋放形式，安全可靠;液壓系統(tǒng)主要閥件選用國(guó)際有名品牌美國(guó)paker，液壓先導(dǎo)系統(tǒng)，節(jié)能高效;電氣系統(tǒng)選用施耐德等國(guó)際有名品牌電氣元件，可靠性高，使用壽命長(zhǎng);設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)故障報(bào)警等保護(hù)功能;電器線束插接件全密封，防水性能達(dá)到IP67，以適應(yīng)潮濕、多塵惡劣的作業(yè)環(huán)境;選配可選配無(wú)線視距遙控，自動(dòng)集中潤(rùn)滑斷面適應(yīng)性強(qiáng)：曲臂臂架結(jié)構(gòu)，滿足臺(tái)階法施工，尤其對(duì)于兩臺(tái)階、三臺(tái)階施工，滿足上中下臺(tái)階作業(yè)。福建隧道雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)租賃

該產(chǎn)品具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備，是將一臺(tái)鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上，并配自動(dòng)化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動(dòng)定位和自動(dòng)調(diào)姿，孔間定位誤差不超過(guò)10cm，孔間移動(dòng)時(shí)間不超過(guò)45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過(guò)程無(wú)需人為干預(yù)。該項(xiàng)成果是機(jī)械、液壓、電氣、傳感檢測(cè)、自動(dòng)控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動(dòng)控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來(lái)金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng)、專(zhuān)業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備，為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級(jí)貢獻(xiàn)力量。礦用雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)價(jià)格本機(jī)工作時(shí)采用全液壓驅(qū)動(dòng)，電液比例閥控系統(tǒng)控制鉆臂鑿巖，動(dòng)作柔順定位迅速、鑿巖速度快--礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。

操作要點(diǎn)1、鉆孔技術(shù)要求隧道開(kāi)挖成型的好壞取決于鉆眼成孔質(zhì)量的好壞，鉆眼成孔質(zhì)量的好壞取決于鑿巖臺(tái)車(chē)推進(jìn)梁定位的精度。在施鉆周邊眼時(shí)，應(yīng)高度注意推進(jìn)梁定位，盡可能保持推進(jìn)梁與隧道中心線平行。貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械巖臺(tái)車(chē)采用液壓平動(dòng)系統(tǒng)，確保推進(jìn)梁定位準(zhǔn)確。2、開(kāi)眼誤差控制鉆眼要盡量避開(kāi)在一些較大的裂隙、夾層處開(kāi)眼，可適當(dāng)改變爆破設(shè)計(jì)要求的鉆眼位置，根據(jù)裂隙、夾層的產(chǎn)狀，移開(kāi)一定的距離，但不能使抵抗線過(guò)大，造成爆破效果差或“擠死”現(xiàn)象。3、鉆眼角度控制，貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械大量工地實(shí)測(cè)表明：周邊眼鉆眼角度嚴(yán)重影響隧道開(kāi)挖超欠挖，影響經(jīng)濟(jì)效益，掏槽眼鉆眼角度決定開(kāi)挖進(jìn)尺，影響爆破效果，是施工方控制鉆眼角度的重中之重。而其它炮眼，在不影響爆破效果的前提下，鉆孔角度可適當(dāng)放寬。

性能參數(shù)1.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)定位2.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)調(diào)姿快速性：孔與孔移動(dòng)時(shí)間≤45s；快速性：推進(jìn)梁的調(diào)姿速度≥1°/s；準(zhǔn)確性：定位誤差≤10cm；準(zhǔn)確性：調(diào)姿誤差≤1°；自動(dòng)化：鉆臂定位和鉆孔無(wú)需人為干預(yù)。準(zhǔn)確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)自動(dòng)鉆孔系統(tǒng)，采用工程機(jī)械特用控制器、機(jī)載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù)，在通過(guò)人工操作確定中心點(diǎn)之后，自動(dòng)完成以下主要任務(wù)：1、在完成參數(shù)設(shè)定以后，可以全自動(dòng)完成一個(gè)掌子面鉆孔作業(yè)，減輕工人的勞動(dòng)；2、自動(dòng)調(diào)節(jié)推進(jìn)和沖擊壓力，避免卡釬且孔成型好；3、控制鑿巖鉆臂運(yùn)動(dòng)，使得鉆臂末端自動(dòng)運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)孔位；4、控制推進(jìn)梁動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)鉆桿自動(dòng)快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài)；5、控制鑿巖機(jī)動(dòng)作，自動(dòng)完成鉆孔、捅眼、退釬等任務(wù)。單循環(huán)進(jìn)尺大：比較大可達(dá)到每炮4.8米。

工作裝置工作裝置采用反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)更大的鏟取力，更大的卸載距離，更快的速度以及更好的平動(dòng)舉升平動(dòng)性，并具備自動(dòng)放平功能，提升工作效率。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力強(qiáng)勁，滿足高速爬坡需求，采用靜液壓-機(jī)械傳動(dòng)形式，操作簡(jiǎn)單方便可實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速，駐車(chē)制動(dòng)形式為全封閉多盤(pán)濕式彈簧制動(dòng)，質(zhì)量穩(wěn)定，安全可靠電氣系統(tǒng)電氣件防護(hù)等級(jí)IP65，主要選用元件廠家為施耐德，穩(wěn)定可靠鏟斗鏟刃采用進(jìn)口HARDOX耐磨板材，耐磨耐用，滿足各種礦山工況使用要求。液壓系統(tǒng)工作及轉(zhuǎn)向采用液壓先導(dǎo)控制，靈活輕便車(chē)架三段式車(chē)架結(jié)構(gòu)，滿足小型礦山罐籠下井的需求駕駛室駕駛室采用可升降設(shè)計(jì)，提高設(shè)備通過(guò)性選配可現(xiàn)配無(wú)線視距遙控和自動(dòng)集中潤(rùn)沿科技以人為本，機(jī)械驅(qū)動(dòng)未來(lái)丨礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。貴州煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)多少錢(qián)

XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺(tái)車(chē)適應(yīng)性強(qiáng)、人員適應(yīng)性強(qiáng)、高效節(jié)能、單循環(huán)進(jìn)尺長(zhǎng)、有效控制超欠挖等優(yōu)勢(shì)。福建隧道雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)租賃

而在如今國(guó)內(nèi)的隧道領(lǐng)域，部分施工單位為響應(yīng)上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)對(duì)于“施工全機(jī)械化”的要求，花費(fèi)上千萬(wàn)采購(gòu)國(guó)外鑿巖設(shè)備（其中以三臂鑿巖臺(tái)車(chē)為采購(gòu)主流）。但經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，機(jī)械化設(shè)備的優(yōu)勢(shì)并沒(méi)有得到體現(xiàn)，反而在大多項(xiàng)目都形成了一種“用之不易，棄之可惜”的局面......三臂鑿巖臺(tái)車(chē)在國(guó)內(nèi)推行困難，究其原因主要有以下幾點(diǎn)：1.三臂方案的造價(jià)高昂，雖然能在施工過(guò)程中節(jié)約人工成本，但整體性價(jià)比提升仍不明顯。2.進(jìn)口鑿巖臺(tái)車(chē)國(guó)產(chǎn)化程度較低，專(zhuān)業(yè)操作手培養(yǎng)較為困難，以至于鑿巖臺(tái)車(chē)無(wú)法充分發(fā)揮其效用。3.進(jìn)口鑿巖臺(tái)車(chē)在國(guó)內(nèi)配件供應(yīng)困難，導(dǎo)致維修不便；同時(shí)其對(duì)施工環(huán)境要求更高，目前國(guó)內(nèi)的施工環(huán)境很難符合條件。4.在進(jìn)行系統(tǒng)錨桿施作時(shí)，由于三臂鑿巖臺(tái)車(chē)的體型較大，容易阻斷交通，不方便施工，造成設(shè)備利用率低。福建隧道雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)租賃

貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取，不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度，多年以來(lái)致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績(jī)讓我們喜悅，但不會(huì)讓我們止步，殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開(kāi)拓創(chuàng)新，勇于進(jìn)取的無(wú)限潛力，貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來(lái)，回首過(guò)去，我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜，相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的市場(chǎng)氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，要不畏困難，激流勇進(jìn)，以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來(lái)！