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云南智能雙臂鑿巖臺車廠家

來源: 發(fā)布時間:2025-01-18

(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,容易擊穿已經(jīng)敷設的風管、水管及電纜管道,造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內還沒有較為成熟的技術產(chǎn)品推向市場,仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平,工程應用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機械化、信息化手段,有效實現(xiàn)“機械化換人、自動化減人”,提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率,推進礦山井下高危作業(yè)本質安全,是國內礦山采掘技術發(fā)展的關注焦點之一。近期,金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所技術人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下,完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關鍵算法的研究工作,地表、井下運行實驗表明,實驗效果超過預期目標,完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求。設有一套吊籃可為裝藥、排險、掛網(wǎng)等輔助工作提供升降平臺,專為高速高鐵、水利水電工程。云南智能雙臂鑿巖臺車廠家

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該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權,是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關鍵設備,是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上,并配自動化鑿巖系統(tǒng)進行鑿巖作業(yè)的設備。的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調姿,孔間定位誤差不超過10cm,孔間移動時間不超過45s,調姿誤差可控制在1°以內,鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術手段的綜合集成。此**技術的擁有,也表明了金川鎳鈷研究設計院在具備大型礦山機械整體設計能力的基礎上,進一步具備了礦山機械的自動控制技術集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務領域獨特技術和經(jīng)驗優(yōu)勢,逐步形成更加適合礦山特定工況,技術先進性強、專業(yè)集成度高的礦山采掘設備,為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻力量。云南智能雙臂鑿巖臺車廠家全工程底盤、四輪驅動、鉸接轉向,DA控制,駕駛操作簡單。

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產(chǎn)品簡介XTD295(TZ2S)巖臺車主要適用于大中型隧道及其它地下工程中巷道、隧洞的掘進施工作業(yè),可進行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔施工,也可輔助安裝、錨桿、風管等作業(yè)。整車可選配水管卷盤、洗車水槍、氣吹孔等功能,比較大覆蓋面積可達90或104m2。性能特點進口曲巖機,具有很強抗傾彎能力、高鉆進速度和低鉆具損耗等特點,有效提高隧道打邊孔的適應性:輕鋁合金梁,高效抗彎、抗扭及抗疲勞性能,使用壽命長。獨特的單層布置軟管卷盤,配合可靠的管夾結構,軟管張緊性能好,有效提升軟管壽命,降低維保強度;》全方面看平行保持鉆臂,鑄造結構形式:可配置加長節(jié),作業(yè)范圍90或104m2;采用三泵系統(tǒng),分工明確、抗干擾能力強,輸出流量穩(wěn)定:鑿巖作業(yè)采用液壓直接控制,管路精簡,易維保;鉆進系統(tǒng)具有防卡軒、防空打及自動回退功能,有效提升鉆進效率,降低鉆具損耗:》采用國川發(fā)動機、進口DANA箱橋,較接轉向、四輪驅動,車輛爬坡能力強勁,制動系統(tǒng)采用彈簧制動、液壓釋放形式,安全可靠;》選用施耐德、西門子等國際有名品牌電氣元件,可靠性高,

DW1803三臂鑿巖臺車具備以下特點:①本機工作機構采用全液壓驅動,鑿巖速度快;②柴油機供行走,行走更靈活,可快速退場;③采用獨特液壓平動臂使推進梁全方面保持平行;④系統(tǒng)設有終點自動停止沖擊、自動防卡釬、感應水排渣等功能。⑤整機結構緊湊、重心低、機動靈活、工作穩(wěn)定,不僅提升安全保障和工作效率,又降低勞動者的工作強度。⑥該機可選配智能控制系統(tǒng),可實現(xiàn)車輛自動定位、臂架姿態(tài)自動調整的功能,可將提前設計好的鉆孔布置圖導入鑿巖臺車控制系統(tǒng),實現(xiàn)自動化鉆孔。放低雙臂更穩(wěn)定的裝車 一切就緒,整裝待發(fā)--礎潤機械。

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隨著社會的發(fā)展及智能化建設水平的提高,機械發(fā)揮的作用越來越重要,甚至在部分領域機械已完全替代傳統(tǒng)復雜的人力,節(jié)約了勞動成本。隧道施工一直以來都存在進度緩慢、安全風險高、作業(yè)空間職業(yè)健康問題突出等難題,西淅一標結合自身隧道特點及經(jīng)驗總結,提出“機械化換人,自動化減人”的口號,積極推進自動化設備的應用,改進設備施工工藝,提高隧道施工進度,節(jié)省成本,保證質量及安全。鉆孔作業(yè)是隧道施工控制的關鍵點。傳統(tǒng)人工手持風鉆和支腿鉆機鉆孔勞動強度大、施工環(huán)境惡劣、角度控制差、工作效率和安全系數(shù)低。雙臂液壓鑿巖臺車采用電力作為動力,能耗低,對開挖面空氣污染小,噪音小,多功能升降吊籃能配合測量放樣、裝藥作業(yè),相對于普通開挖作業(yè)臺架靈活、更接近作業(yè)點,作業(yè)安全性高。自從項目使用XTD275(TZ2A)雙臂鑿巖臺車進行鉆孔作業(yè)以來,效果明顯,很大地提高了鉆孔效率,減少了隧道開挖人員投入,保質保量的完成了施工任務,實現(xiàn)了“機械化換人,自動化減人”的目標。工法適應性強:曲臂結構,有效避免臂架與臺階發(fā)生碰撞,克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能適應三臺階施工問題。湖南地下雙臂鑿巖臺車價格

言必行,行有為言為信,精為本言重九鼎,為精則密丨礎潤機械。云南智能雙臂鑿巖臺車廠家

技術亮點工作裝置正轉六連桿機構,靈活高效;箱型焊接結構安全可靠,工作機構較點優(yōu)化及強度分析,額定載荷5噸;物料舉升過程中鏟斗角度變化幅度小于5”,避免撒料及安全隱患;工作機構具有自動放平功能,提升設備的工作效率;斗鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材耐磨耐用,適應各種礦山環(huán)境;動力傳動系統(tǒng)采用多配置國III發(fā)動機和橋箱、液力機械傳動系統(tǒng),四輪驅動,較接轉向,車輛爬坡能力強勁,制動系統(tǒng)采用濕式彈簧制動,液壓釋放形式,安全可靠;液壓系統(tǒng)主要閥件選用國際有名品牌美國paker,液壓先導系統(tǒng),節(jié)能高效;電氣系統(tǒng)選用施耐德等國際有名品牌電氣元件,可靠性高,使用壽命長;設有發(fā)動機故障報警等保護功能;電器線束插接件全密封,防水性能達到IP67,以適應潮濕、多塵惡劣的作業(yè)環(huán)境;選配可選配無線視距遙控,自動集中潤滑云南智能雙臂鑿巖臺車廠家

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