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貴州XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺車多少錢

來源: 發(fā)布時間:2025-01-05

XUL307(WJ-3)地下內(nèi)燃鏟運機是一款應(yīng)用于無易爆性環(huán)境礦山巷道掘進及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業(yè)的設(shè)備;額定斗容3.5m,額定載荷7噸,適應(yīng)3.5mx3.5m巷道。集工作制動、停車制動、緊急制動于一體,簡化了制動系統(tǒng),制動器為彈簧制動、液壓釋放,使制動安全可靠。技術(shù)亮點工作裝置電氣系統(tǒng)反轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu),靈活高效;箱型焊接選用施耐德等國際有名品牌電氣元結(jié)構(gòu)安全可靠,工作機構(gòu)較點優(yōu)化及強件,可靠性高,使用壽命長;設(shè)有度分析,額定載重7噸;更佳的鏟斗斗發(fā)動機故障報警等保護功能;電器型,物料的滿載系數(shù)提升;物料舉升過線束插接件全密封,防水性能達到程中鏟斗角度變化幅度小于5°,避免撒IP67,以適應(yīng)潮濕、多塵惡劣的作料及安全隱患,工作機構(gòu)具有自動放平業(yè)環(huán)境。功能,提升設(shè)備的工作效率整機功率只需130kw,只相當于傳統(tǒng)風(fēng)鉆一臺空壓機的功率,大幅度降低能耗。貴州XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺車多少錢

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(1)檢查必要的基本參數(shù),通過在設(shè)備各部位安裝的傳感器對設(shè)備工作狀態(tài)進行監(jiān)控。(2)向操作人員傳送必要的設(shè)備狀態(tài)信息,如壓力、流量、溫度、鉆孔角度與深度等實時信號傳輸至“解碼模塊”,經(jīng)過“解碼模塊”分析處理后將相關(guān)信息反饋到駕駛室操作面板顯示屏,便于查找設(shè)備故障點。(3)操作人員可根據(jù)通過顯示屏上讀取鑿巖鉆孔時的相關(guān)數(shù)據(jù)與信息并做出判斷,通過操作面板的按鍵和手柄選擇執(zhí)行相應(yīng)的指令。1.2分系統(tǒng)該系統(tǒng)將設(shè)備各部位傳感器反饋的信息和實時作業(yè)狀況通過井下WIFI基站傳輸至地面生產(chǎn)管控系統(tǒng),便于設(shè)備管理。1.3Scimitar分系統(tǒng)該系統(tǒng)通過設(shè)備日報記錄,自動生成設(shè)備維護保養(yǎng)計劃。同時,對備品備件庫存進行實時監(jiān)控,實現(xiàn)生產(chǎn)與設(shè)備的全方面管理。1.軟件系統(tǒng)該軟件系統(tǒng)可實現(xiàn)以下功能:(1)由采礦技術(shù)人員通過該系統(tǒng)在特用U盤內(nèi)設(shè)計完成“鑿巖炮孔圖”。操作人員在鉆孔作業(yè)前,將U盤插入駕駛室內(nèi)操作面板,通過顯示屏和按鍵選擇并設(shè)定符合施工要求的“炮孔參數(shù)圖”,在完成激光定位與導(dǎo)航后,RCS鉆孔控制系統(tǒng)即可按預(yù)先設(shè)定的“鑿巖炮孔圖”或?qū)崿F(xiàn)全自動鉆孔。同時,U盤將自動記錄并存儲整個鉆孔施工過程的相關(guān)數(shù)據(jù)。云南地下雙臂鑿巖臺車多少錢一臺單循環(huán)進尺大:比較大可達到每炮4.8米。

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較早的鉆孔機械是基于人工鉆爆的鉆孔設(shè)備,主要有伸縮式、手持式、導(dǎo)軌式和氣腿式4種,后來將鑿巖機安裝在搭設(shè)的臺車架上進行作業(yè),增加了鉆孔設(shè)備數(shù)量,提高了鉆孔效率,經(jīng)過不斷開發(fā)形成了鑿巖臺車。鑿巖臺車能夠自由移動,提高了設(shè)備的靈活性,較以往方式提高了作業(yè)效率,改善了作業(yè)環(huán)境條件。鑿巖臺車按照行走機構(gòu)的方式不同,可分為挖掘式、履帶式、輪輻式和軌式4種,作業(yè)面寬度可達19m,高度可達15m,作業(yè)斷面160㎡ 。在鉆爆法施工過程中,鑿巖臺車可支持多臺鑿巖機同時進行鑿巖作業(yè),并具備自主移動功能,一方面極大地減輕了工人的體力勞動,改善了施工作業(yè)條件,另一方面也大幅提高了鑿巖工作效率。為適應(yīng)礦山日益增長的生產(chǎn)能力及提高極破碎礦體的鑿巖安全性,嵩縣山金礦業(yè)有限公司購入1臺CYTJ45B小型臺車投入到100m中段進行鑿巖工作,其應(yīng)用效果良好,不僅大幅提高了中段采礦能力,施工安全性也得到大幅保證,對于礦山鑿巖設(shè)備轉(zhuǎn)型具有良好的參考價值。

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán),是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上,并配自動化鑿巖系統(tǒng)進行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。開創(chuàng)的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿,孔間定位誤差不超過10cm,孔間移動時間不超過45s,調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù)。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有,也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計院在具備大型礦山機械整體設(shè)計能力的基礎(chǔ)上,進一步具備了礦山機械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨特技術(shù)和經(jīng)驗優(yōu)勢,逐步形成更加適合礦山特定工況,技術(shù)先進性強、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備,為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻力量。礎(chǔ)潤機械,銳不可擋,械甲天下。

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性能參數(shù)1.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動調(diào)姿快速性:孔與孔移動時間≤45s;快速性:推進梁的調(diào)姿速度≥1°/s;準確性:定位誤差≤10cm;準確性:調(diào)姿誤差≤1°;自動化:鉆臂定位和鉆孔無需人為干預(yù)。準確性:孔角度誤差≤0.2°,孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統(tǒng),采用工程機械特用控制器、機載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù),在通過人工操作確定中心點之后,自動完成以下主要任務(wù):1、在完成參數(shù)設(shè)定以后,可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業(yè),減輕工人的勞動;2、自動調(diào)節(jié)推進和沖擊壓力,避免卡釬且孔成型好;3、控制鑿巖鉆臂運動,使得鉆臂末端自動運動至目標孔位;4、控制推進梁動作,實現(xiàn)鉆桿自動快速調(diào)整到目標姿態(tài);5、控制鑿巖機動作,自動完成鉆孔、捅眼、退釬等任務(wù)。產(chǎn)品配置高,中心配置采用國際有名品牌。云南地下雙臂鑿巖臺車多少錢一臺

筑建品質(zhì),贏在未來中·國力量丨礎(chǔ)潤機械。貴州XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺車多少錢

雖然風(fēng)動鑿巖機有很多優(yōu)點,但隨著孔深的不斷增加,人們發(fā)現(xiàn)釬桿接頭處會損失很大的沖擊能量,并且工人作業(yè)環(huán)境惡劣。隨著液壓技術(shù)的發(fā)展,液壓鑿巖機開始應(yīng)用于鉆孔作業(yè),機械程度更高的鑿巖臺車逐步替代人工鑿巖。它的出現(xiàn)讓鉆孔速度得到大幅提升,相應(yīng)地也提高了總體施工進度,同時改善了作業(yè)環(huán)境,很大降低了工人勞動強度。上世紀80年代開始,國內(nèi)部分長大隧道開始陸續(xù)引進鑿巖臺車進場施工,但受到當時施工人員素質(zhì)較低、施工管理水平不足、機械配套不合理等因素的影響,自90年代后,人工手持風(fēng)配合簡易臺架鉆眼法又重新被廣泛應(yīng)用。貴州XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺車多少錢

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