隨著地下礦山采礦工藝和規(guī)模的不斷發(fā)展,電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)已成為現(xiàn)代采礦工藝的主導(dǎo)設(shè)備,設(shè)計(jì)制造工藝和技術(shù)性能不斷提高,其卷纜導(dǎo)向器在降低拖拽電纜故障率,提高電纜使用壽命方面有了明顯的效果。筆者將介紹3種類(lèi)型卷纜導(dǎo)向器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),分析不同結(jié)構(gòu)卷纜導(dǎo)向器的優(yōu)缺點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì)。1結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及優(yōu)缺點(diǎn)比較1.1"井"字形固定式卷纜導(dǎo)向器以EST-3.5電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)為例,該設(shè)備是阿特拉斯·科普柯公司生產(chǎn)的較早用于在地下礦山的電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī),它的卷纜導(dǎo)向器是一種"井"字形固定式全實(shí)時(shí)液壓平動(dòng)式鉆臂使推進(jìn)梁全方面可保持平行--礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。長(zhǎng)沙地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)型號(hào)

地下鏟運(yùn)機(jī)是一種用于井下礦石裝載運(yùn)輸?shù)奶赜霉こ誊?chē)輛，是實(shí)現(xiàn)地下礦山規(guī)?；_(kāi)采的重要裝備。鏟運(yùn)機(jī)停車(chē)制動(dòng)器的原理是，駐車(chē)制動(dòng)時(shí)，向后拉動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)桿，傳動(dòng)桿（手剎拉線）前移，搖臂1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，拉桿下移，搖臂2也順時(shí)針帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)兩邊制動(dòng)蹄靠近制動(dòng)鼓，從而制動(dòng)。反觀鼓式制動(dòng)器，由于散熱性能差，在制動(dòng)過(guò)程中會(huì)聚集大量的熱量。制動(dòng)蹄片和輪鼓在高溫影響下較易發(fā)生極為復(fù)雜的變形，容易產(chǎn)生制動(dòng)衰退和振抖現(xiàn)象，引起制動(dòng)效率下降。當(dāng)然，盤(pán)式制動(dòng)器也有自己的缺陷。通過(guò)控制策略分配系統(tǒng)動(dòng)力是實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力的關(guān)鍵技術(shù)，功率跟隨控制策略具有易于實(shí)現(xiàn)、運(yùn)算簡(jiǎn)單、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)，有相關(guān)研究將其應(yīng)用于混合動(dòng)力汽車(chē)及工程車(chē)輛。與汽車(chē)、挖掘機(jī)、推土機(jī)相比，地下鏟運(yùn)機(jī)即有行駛運(yùn)輸過(guò)程還有鏟裝復(fù)合作業(yè)，其工況更為復(fù)雜，動(dòng)力分配的控制難度也更高。深圳地下鏟運(yùn)機(jī)曲臂結(jié)構(gòu)，臂架可作業(yè)至水平面以下，可實(shí)現(xiàn)仰拱開(kāi)挖，克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車(chē)不能施工仰拱問(wèn)題。

卷纜液壓馬達(dá)故障鏟車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)卷纜無(wú)法正常收卷電纜，從而影響到整個(gè)鏟車(chē)的運(yùn)行。經(jīng)過(guò)檢查發(fā)現(xiàn)，卷纜的機(jī)械傳動(dòng)裝置沒(méi)有故障，將液壓馬達(dá)拆開(kāi)，檢查油管，發(fā)現(xiàn)液泵有液壓油溢出現(xiàn)象，因此推測(cè)是液壓馬達(dá)損壞，更換液壓馬達(dá)以后，發(fā)現(xiàn)故障依然存在。因此，拆開(kāi)卷纜液壓馬達(dá)系統(tǒng)的溢流閥，發(fā)現(xiàn)閥門(mén)和溢流口中間有雜物卡在里面，導(dǎo)致閥芯無(wú)法正常轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓馬達(dá)無(wú)法提供正常的壓力，從而導(dǎo)致卷纜無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。因此這個(gè)問(wèn)題以后，立即拆除液壓馬達(dá)的溢流閥門(mén)，并將拆除的液壓馬達(dá)系統(tǒng)元件一一清洗干凈，元件風(fēng)干以后，將其安裝上去。鏟運(yùn)車(chē)司機(jī)作為設(shè)備操作人員，司機(jī)的業(yè)務(wù)能力和職業(yè)素養(yǎng)直接關(guān)系到鏟運(yùn)車(chē)的故障以及維修，因此鏟運(yùn)車(chē)司機(jī)要不斷提高自身業(yè)務(wù)能力。在日常工作中，要做好鏟運(yùn)車(chē)的保養(yǎng)和維修工作。鏟運(yùn)車(chē)司機(jī)必須嚴(yán)格按照鏟運(yùn)機(jī)操作規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)，在作業(yè)過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題要立即維修，防止故障進(jìn)一步擴(kuò)大，從而確保整個(gè)鏟運(yùn)車(chē)運(yùn)行完好、故障發(fā)生率低，降低設(shè)備運(yùn)行成本。

通過(guò)控制策略分配系統(tǒng)動(dòng)力是實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力的關(guān)鍵技術(shù)，功率跟隨控制策略具有易于實(shí)現(xiàn)、運(yùn)算簡(jiǎn)單、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)，有相關(guān)研究將其應(yīng)用于混合動(dòng)力汽車(chē)及工程車(chē)輛。與汽車(chē)、挖掘機(jī)、推土機(jī)相比，地下鏟運(yùn)機(jī)即有行駛運(yùn)輸過(guò)程還有鏟裝復(fù)合作業(yè)，其工況更為復(fù)雜，動(dòng)力分配的控制難度也更高。燃油消耗占地下鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)行總成本的12%，改善燃油經(jīng)濟(jì)性可以降低礦山的開(kāi)采成本。采用混合動(dòng)力技術(shù)改善油耗，已在汽車(chē)上成為一種有效的解決方案，并在工程車(chē)輛領(lǐng)域得到關(guān)注。為改善地下鏟運(yùn)機(jī)燃油經(jīng)濟(jì)性，北京科技大學(xué)研究人員苑昆、靳添絮、劉立等深入研究了系統(tǒng)動(dòng)力分配策略。通過(guò)分析14t級(jí)地下鏟運(yùn)機(jī)工況特點(diǎn)，他們提出了串聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。該團(tuán)隊(duì)分析了系統(tǒng)的功率鏈關(guān)系，針對(duì)該系統(tǒng)提出了一種雙層控制結(jié)構(gòu)的功率跟隨控制策略。產(chǎn)品配置高，中心配置采用國(guó)際有名品牌。

機(jī)器利用鏟削土壤，并將碎土裝入鏟斗進(jìn)行運(yùn)送和卸土整平，一臺(tái)主動(dòng)式鏟運(yùn)機(jī)在單位時(shí)間內(nèi)相當(dāng)于一臺(tái)挖機(jī)、一臺(tái)推土機(jī)和兩臺(tái)裝載車(chē)共同的作業(yè)量。大型土石方轉(zhuǎn)移的機(jī)械，集運(yùn)土、鏟土、松土、推土、卸土于一體的多功能鏟運(yùn)機(jī)，鏟運(yùn)的距離在2000米以?xún)?nèi)，能夠廣用于建筑施工、機(jī)場(chǎng)修建、礦山開(kāi)采、水利水電等。主動(dòng)式多功能履帶鏟運(yùn)機(jī)是其全稱(chēng)，它采用先進(jìn)的電控、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、電液控制的變速操縱系統(tǒng)，電液控制轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)和自動(dòng)卸荷液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)等，整機(jī)性能優(yōu)越，操縱輕松；很強(qiáng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的車(chē)架，適用于重載工程作業(yè)；全液壓的濕式轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)，使機(jī)器工作時(shí)更加靈活、高效；特殊設(shè)計(jì)的駕駛室，布局合理、視野開(kāi)闊、操作舒適。全工程底盤(pán)、四輪驅(qū)動(dòng)、鉸接轉(zhuǎn)向，DA控制，駕駛操作簡(jiǎn)單。長(zhǎng)沙地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)型號(hào)

礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械，從不止步；次次創(chuàng)新，代代精品。長(zhǎng)沙地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)型號(hào)

液壓系統(tǒng)故障液壓系統(tǒng)是鏟運(yùn)機(jī)的動(dòng)力故障，為鏟運(yùn)機(jī)的運(yùn)行提供動(dòng)力。液壓系統(tǒng)具有很高的適應(yīng)性、成本低、控制能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，因此在機(jī)械設(shè)備中廣泛應(yīng)用。但是由于液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件、執(zhí)行元件以輔助元件等存在一定的問(wèn)題，加上使用、維護(hù)不當(dāng)，液壓系統(tǒng)安裝在閉路回油系統(tǒng)內(nèi)，無(wú)法像機(jī)械設(shè)備一樣直觀，可以發(fā)現(xiàn)故障，也無(wú)法像電氣設(shè)備一樣通過(guò)儀器設(shè)備進(jìn)行檢驗(yàn)，所以一定程度上給液壓系統(tǒng)故障分析帶來(lái)一定的難度。液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障有：壓力損失、液壓沖擊以及空穴現(xiàn)象。長(zhǎng)沙地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)型號(hào)

貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取，不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度，多年以來(lái)致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績(jī)讓我們喜悅，但不會(huì)讓我們止步，殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開(kāi)拓創(chuàng)新，勇于進(jìn)取的無(wú)限潛力，貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來(lái)，回首過(guò)去，我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜，相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的市場(chǎng)氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，要不畏困難，激流勇進(jìn)，以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來(lái)！