較早的鉆孔機(jī)械是基于人工鉆爆的鉆孔設(shè)備，主要有伸縮式、手持式、導(dǎo)軌式和氣腿式4種，后來將鑿巖機(jī)安裝在搭設(shè)的臺車架上進(jìn)行作業(yè)，增加了鉆孔設(shè)備數(shù)量，提高了鉆孔效率，經(jīng)過不斷開發(fā)形成了鑿巖臺車。鑿巖臺車能夠自由移動，提高了設(shè)備的靈活性，較以往方式提高了作業(yè)效率，改善了作業(yè)環(huán)境條件。鑿巖臺車按照行走機(jī)構(gòu)的方式不同，可分為挖掘式、履帶式、輪輻式和軌式4種，作業(yè)面寬度可達(dá)19m，高度可達(dá)15m，作業(yè)斷面160㎡ 。在鉆爆法施工過程中，鑿巖臺車可支持多臺鑿巖機(jī)同時進(jìn)行鑿巖作業(yè)，并具備自主移動功能，一方面極大地減輕了工人的體力勞動，改善了施工作業(yè)條件，另一方面也大幅提高了鑿巖工作效率。為適應(yīng)礦山日益增長的生產(chǎn)能力及提高極破碎礦體的鑿巖安全性，嵩縣山金礦業(yè)有限公司購入1臺CYTJ45B小型臺車投入到100m中段進(jìn)行鑿巖工作，其應(yīng)用效果良好，不僅大幅提高了中段采礦能力，施工安全性也得到大幅保證，對于礦山鑿巖設(shè)備轉(zhuǎn)型具有良好的參考價值。人員適應(yīng)性強(qiáng)：遙控操作，簡單易學(xué)，可快速上手。廣東智能雙臂鑿巖臺車哪家好

使用雙臂液壓鑿巖臺車進(jìn)行隧道爆破鉆孔作業(yè)，可以利用雙臂臺車作業(yè)面積大，鉆孔速度快、精度高，機(jī)械操作靈活的特點(diǎn)，以提高隧道鉆爆作業(yè)施工質(zhì)量。施工工藝流程1、放樣布眼要準(zhǔn)確繪出開挖斷面的中線和輪廓線，標(biāo)出炮眼位置，誤差不得超過5cm。2、定位開眼江西鑫通機(jī)械提示，采用鑿巖臺車鉆眼時，臺車與隧道軸線要保持平行。臺車就位后按炮眼布置圖正確鉆孔。3、鉆眼鉆機(jī)操作員要熟悉炮眼布置圖，要能熟練地操作鑿巖機(jī)械。特別是鉆周邊眼，鑫通機(jī)械建議在臺車下面要有專人指揮，以確保周邊眼有準(zhǔn)確的外插角(眼深<3m時，外插角<3°；眼深<5m時，外插角<2°)。4、清孔裝藥前，必須用炮鉤或小直徑高壓風(fēng)管輸入高壓風(fēng)將炮眼石屑括出和吹凈。5、裝藥裝藥需分片分組按炮眼設(shè)計圖確定的裝藥量自上而下進(jìn)行，要“對號入座”。所有炮眼均以炮泥堵塞，堵塞長度不小于20cm。6、聯(lián)結(jié)起爆網(wǎng)路起爆網(wǎng)路為復(fù)式網(wǎng)路，以保證起爆的可靠性和準(zhǔn)確性。江西鑫通特別提醒：導(dǎo)爆管不能打結(jié)和拉細(xì)；各炮眼連接次數(shù)應(yīng)相同；應(yīng)用膠布包扎在離一簇導(dǎo)爆管自由端l0cm以上處。廣東智能雙臂鑿巖臺車哪家好斷面適應(yīng)性強(qiáng)：曲臂臂架結(jié)構(gòu)，滿足臺階法施工，尤其對于兩臺階、三臺階施工，滿足上中下臺階作業(yè)。

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán)，是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備，是將一臺鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù)。該項成果是機(jī)械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計能力的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗優(yōu)勢，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng)、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備，為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻(xiàn)力量。

1、工程背景嵩縣山金礦業(yè)有限公司位于河南省嵩縣西南部，現(xiàn)有礦區(qū)面積0.3557k㎡，采選規(guī)模為450t/d，礦山為地下開采，豎井開拓，生產(chǎn)規(guī)模達(dá)到26萬t/a。主要采礦方法為上向水平進(jìn)路充填采礦法，礦石主要是構(gòu)造角礫巖。為提高井下生產(chǎn)效率和機(jī)械化作業(yè)水平，改變目前井下人工鑿巖危險性大、效率慢、工作環(huán)境差等問題，礦山擬在井下推廣使用鑿巖臺車。經(jīng)過多家鑿巖臺車廠家和已用鑿巖臺車礦山的考察和調(diào)研，比較終購進(jìn)1臺型號為CYTJ45B的鑿巖臺車，并在井下100m中段進(jìn)行工業(yè)性試驗。2、鑿巖設(shè)備的選取2.1YT28鉆機(jī)與同類型鑿巖機(jī)相比，YT28鉆機(jī)具有效率高、噪聲小、重量輕、經(jīng)濟(jì)效果良好、進(jìn)尺速度快等優(yōu)點(diǎn)，大范圍地適用于礦山開采、巷道掘進(jìn)等各類的鑿巖作業(yè)，是冶金、煤炭、鐵路、交通、水利、基建和石方工程中的重要機(jī)具，其性能參數(shù)見表1。機(jī)械制造，就是礎(chǔ)潤。

技術(shù)亮點(diǎn)工作裝置正轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，靈活高效;箱型焊接結(jié)構(gòu)安全可靠，工作機(jī)構(gòu)較點(diǎn)優(yōu)化及強(qiáng)度分析，額定載荷5噸;物料舉升過程中鏟斗角度變化幅度小于5”，避免撒料及安全隱患;工作機(jī)構(gòu)具有自動放平功能，提升設(shè)備的工作效率;斗鏟刃采用進(jìn)口HARDOX耐磨板材耐磨耐用，適應(yīng)各種礦山環(huán)境;動力傳動系統(tǒng)采用多配置國III發(fā)動機(jī)和橋箱、液力機(jī)械傳動系統(tǒng)，四輪驅(qū)動，較接轉(zhuǎn)向，車輛爬坡能力強(qiáng)勁，制動系統(tǒng)采用濕式彈簧制動，液壓釋放形式，安全可靠;液壓系統(tǒng)主要閥件選用國際有名品牌美國paker，液壓先導(dǎo)系統(tǒng)，節(jié)能高效;電氣系統(tǒng)選用施耐德等國際有名品牌電氣元件，可靠性高，使用壽命長;設(shè)有發(fā)動機(jī)故障報警等保護(hù)功能;電器線束插接件全密封，防水性能達(dá)到IP67，以適應(yīng)潮濕、多塵惡劣的作業(yè)環(huán)境;選配可選配無線視距遙控，自動集中潤滑機(jī)械制造，礎(chǔ)潤領(lǐng)跑。廣東智能雙臂鑿巖臺車哪家好

產(chǎn)品配置高，中心配置采用國際有名品牌。廣東智能雙臂鑿巖臺車哪家好

工作裝置工作裝置采用反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)更大的鏟取力，更大的卸載距離，更快的速度以及更好的平動舉升平動性，并具備自動放平功能，提升工作效率。動力傳動系統(tǒng)動力強(qiáng)勁，滿足高速爬坡需求，采用靜液壓-機(jī)械傳動形式，操作簡單方便可實(shí)現(xiàn)無極變速，駐車制動形式為全封閉多盤濕式彈簧制動，質(zhì)量穩(wěn)定，安全可靠電氣系統(tǒng)電氣件防護(hù)等級IP65，主要選用元件廠家為施耐德，穩(wěn)定可靠鏟斗鏟刃采用進(jìn)口HARDOX耐磨板材，耐磨耐用，滿足各種礦山工況使用要求。液壓系統(tǒng)工作及轉(zhuǎn)向采用液壓先導(dǎo)控制，靈活輕便車架三段式車架結(jié)構(gòu)，滿足小型礦山罐籠下井的需求駕駛室駕駛室采用可升降設(shè)計，提高設(shè)備通過性選配可現(xiàn)配無線視距遙控和自動集中潤沿廣東智能雙臂鑿巖臺車哪家好

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