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隨著冶金工藝的發(fā)展,人們利用鑿子或鋼釬一點(diǎn)一點(diǎn)敲擊巖石將其粉碎,從而在巖石中摳出一個(gè)洞,“手錘打眼”一度成為主流。在工業(yè)之后,人類掌握了動(dòng)力,同時(shí)對(duì)鑿巖鉆孔的需求也很大增加,各種鑿巖工具也應(yīng)運(yùn)而生。1813年,臺(tái)以蒸汽為動(dòng)力的沖擊式鑿巖機(jī)問世,但由于蒸汽溫度高,使用不太方便,而且管道長(zhǎng)了又存在降溫的問題,很快被壓縮空氣為動(dòng)力的鑿巖機(jī)替代,并成功應(yīng)用在阿爾卑斯山塞尼峰隧道。風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)正式進(jìn)入歷史舞臺(tái),并成為鑿巖施工的中心力量。礎(chǔ)潤(rùn)科技,動(dòng)力無(wú)限。四川礦用雙臂鑿巖臺(tái)車報(bào)價(jià)
主要由鑿巖機(jī)、鉆臂(鑿巖機(jī)的承托、定位和推進(jìn)機(jī)構(gòu))、鋼結(jié)構(gòu)的車架、走行機(jī)構(gòu)以及其他必要的附屬設(shè)備,和根據(jù)工程需要添加的設(shè)備所組成。應(yīng)用鉆爆法開挖隧道時(shí),為鑿巖臺(tái)車提供了有利的使用條件,鑿巖臺(tái)車和裝碴設(shè)備的組合可加快施工速度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,并改善勞動(dòng)條件 [2] 。將一臺(tái)或幾臺(tái)鑿巖機(jī)連同自動(dòng)推進(jìn)器一起安裝在特制的鉆臂或鉆架上,并配以行走機(jī)構(gòu),使鑿巖作業(yè)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。鑿巖鉆車可分為平巷掘進(jìn)鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車和露天開采用鑿巖鉆車等;按照鉆車的行走機(jī)構(gòu)可分為軌輪、輪胎和履帶式;按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺(tái)數(shù)可分為單機(jī)、雙機(jī)和多機(jī)鉆車。福州煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車維修言必行,行有為言為信,精為本言重九鼎,為精則密丨礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。
根據(jù)平巷掘進(jìn)作業(yè)和鉆孔布置的要求,以CGJ-2Y型全液壓鑿巖鉆車為例,來(lái)說(shuō)明鑿巖鉆車必須具備的主要組成部分和它們的工作原理。鑿巖鉆車鉆臂8的運(yùn)動(dòng)方式為直角坐標(biāo)式。利用擺臂油缸12可使轉(zhuǎn)柱套及鉸接在其上的鉆臂8與支臂油缸19繞轉(zhuǎn)柱10的軸線左右擺動(dòng);利用支臂油缸可使鉆臂繞鉸點(diǎn)上下擺動(dòng),從而使用托架5鉸接在鉆臂前端的推進(jìn)器4作上下左右的擺動(dòng)。推進(jìn)器亦可借助俯仰油缸20和擺角油缸6作俯仰和左右擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。推進(jìn)器可使安裝在推進(jìn)器滑架上的液壓鑿巖機(jī)前進(jìn)或后退。
適應(yīng):微臺(tái)階同步開挖法,采用加長(zhǎng)型鷹式鉆臂設(shè)計(jì),滿足三臺(tái)階同步開挖,設(shè)備停于下臺(tái)階滿足“上、中、下”同步爆破,臺(tái)階總深度10米。解決傳統(tǒng)鑿巖設(shè)備鉆臂“短”,深度上不能滿足臺(tái)階間距的問題。采用加大型鷹式臂增幅,臂架可升降滿足全斷面開挖作業(yè)高度,整機(jī)剛性十足、結(jié)實(shí)耐用、且噸位低。比較大作業(yè)范圍滿足16米寬、12.6米高,幾乎滿足目前國(guó)內(nèi)外多數(shù)隧道全斷面開挖需求。大斷面作業(yè)時(shí),鷹式臂展開可滿足較大、較高的作業(yè)需求,收回時(shí)整機(jī)外形尺寸變小,只2.9米寬,3.8米高。相比折疊臂展開時(shí)對(duì)巷道高度的要求,此設(shè)備在巷道中的通用性更廣,可滿足小斷面5X5米或(如中隔壁法(CD法)→交叉中壁法(CRD法)→雙側(cè)壁導(dǎo)坑法)作業(yè)需求。產(chǎn)品配置高,中心配置采用國(guó)際有名品牌。
(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道,造成不必要的損失。雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車目前國(guó)內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場(chǎng),仍處于起步階段。國(guó)外的自動(dòng)鑿巖臺(tái)車從功能、可靠性到精度已達(dá)到較高水平,工程應(yīng)用效益明顯。如何通過(guò)現(xiàn)代機(jī)械化、信息化手段,有效實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”,提高礦山裝備自動(dòng)化水平、提升采掘效益效率,推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,是國(guó)內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點(diǎn)之一。近期,金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學(xué)研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下,完成了雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車關(guān)鍵算法的研究工作,地表、井下運(yùn)行實(shí)驗(yàn)表明,實(shí)驗(yàn)效果超過(guò)預(yù)期目標(biāo),完全滿足了礦山自動(dòng)化鑿巖的需求。工法適應(yīng)性強(qiáng):曲臂結(jié)構(gòu),有效避免臂架與臺(tái)階發(fā)生碰撞,克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車不能適應(yīng)三臺(tái)階施工問題。湖北隧道雙臂鑿巖臺(tái)車價(jià)格
工程設(shè)備中銳造,工程質(zhì)量更牢靠丨礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。四川礦用雙臂鑿巖臺(tái)車報(bào)價(jià)
鏟斗額定斗容3.5m3,超大斗容設(shè)計(jì)鏟裝工作效率提升10%;刃板選用瑞典進(jìn)口耐磨鋼材HARDOX450使用壽命更長(zhǎng)。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)采用多配置國(guó)III發(fā)動(dòng)機(jī)、液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),全套進(jìn)口DANA橋箱,四輪驅(qū)動(dòng),較接轉(zhuǎn)向,車輛爬坡能力強(qiáng)勁,制動(dòng)系統(tǒng)采用濕式彈簧制動(dòng),液壓釋放形式,安全可靠。駕駛室橫向側(cè)置開放/封閉駕駛室,符合人機(jī)工程學(xué),司機(jī)室減震設(shè)計(jì)提高舒適性,滿足FOPS認(rèn)證集中潤(rùn)滑系統(tǒng)對(duì)于難維護(hù)保養(yǎng)的車橋、擺動(dòng)架傳動(dòng)軸支撐架、車架較接點(diǎn)采用集中潤(rùn)滑的方式,維保更方便選配可選配無(wú)線視距遙控,自動(dòng)集中潤(rùn)滑四川礦用雙臂鑿巖臺(tái)車報(bào)價(jià)
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