懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現(xiàn)掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學關(guān)系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數(shù)檢測的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內(nèi),對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準確性。徐工集團掘進機電控系統(tǒng)監(jiān)控模塊的設(shè)計。重慶隧道掘進機配件

XTR4/230隧道掘進機液壓系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、鏟板伸縮油缸、后支承油缸、一運張緊油缸、二運升降油缸、二運回轉(zhuǎn)油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用國際**品牌。

XTR4/230隧道掘進機液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，采用液壓油風冷散熱，杜絕了因供水不足而造成的液壓油發(fā)熱，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障。

主要參數(shù)Main parameters

主泵：                               丹佛斯

主閥： 哈威

行走減速機馬達：                     力士樂

一運馬達：                           力士樂

星輪馬達：                           力士樂

液壓油箱容積：                       700（L）

系統(tǒng)工作壓力：                       250（bar）

冷卻系統(tǒng) Cooling system

采用風冷散熱，對切割電機、液壓系統(tǒng)等進行散熱，在無外接水源情況下，主機可正常工作。

水系統(tǒng)主要參數(shù)

外來水量:                      80-100（L/min）

外噴霧壓力：                   1-2（MPa）

內(nèi)噴霧壓力：                   3（MPa） 貴州懸臂式掘進機多少錢我們的設(shè)備，您買了就不會后悔！

    安徽首臺徐工新款旋挖鉆機360E亮相明光市。滿產(chǎn)高產(chǎn)的號角已經(jīng)吹響。4月8日上午，安徽首臺徐工新款旋挖鉆機XR360E成功交付于客戶的明光市工地，助力嘉山大道上跨高速公路橋項目工程。正在建設(shè)的嘉山大道上跨高速公路橋項目全長900m，主橋?qū)?，引橋?qū)?，自東向西分別跨越寧洛高速、北環(huán)路、安平路三條道路。上部結(jié)構(gòu)采用預(yù)應(yīng)力混凝土小箱梁，下部結(jié)構(gòu)橋墩采用柱式墩，樁基礎(chǔ)、橋臺采用樁基揭蓋梁式。項目建成后將有助于實現(xiàn)南京、洛陽等城市路網(wǎng)的連接。XR360E使用徐工專有的單排繩主卷揚結(jié)構(gòu)，有效地解決了“咬繩”的問題，同時動力頭擁有普通和入巖兩種模式，明顯提高了施工效率，可滿足大孔深樁硬地層施工，鉆深可達103米。產(chǎn)品質(zhì)量可靠的硬實力贏得了客戶和施工方的高度認可。想了解更多關(guān)于掘進機的信息，歡迎來電咨詢。

    掘進和回采是煤礦生產(chǎn)的重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)，國家的方針是:采掘并重，掘進先行。煤礦巷道的快速掘進是煤礦保證礦井高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)措施。采掘技術(shù)及其裝備水平直接掘進機關(guān)系到煤礦生產(chǎn)的能力和安全。高效機械化掘進與支護技術(shù)是保證礦井實現(xiàn)高產(chǎn)高效的必要條件，也是巷道掘進技術(shù)的發(fā)展方向。隨著綜采技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)已出現(xiàn)了年產(chǎn)幾百萬噸級、甚至千萬噸級超級工作面，使年消耗回采巷道數(shù)量大幅度增加，從而使巷道掘進成為了煤礦高效集約化生產(chǎn)的共性及關(guān)鍵性技術(shù)。我國煤巷高效掘進方式中很主要的方式是懸臂式掘進機與單體錨桿鉆機配套作業(yè)線，也稱為煤巷綜合機械化掘進，在我國國有重點煤礦得到了廣泛應(yīng)用，主要掘進機械為懸臂式掘進機。懸臂式掘進機是集截割、裝運、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。現(xiàn)在國內(nèi)的掘進機設(shè)計雖然說離國際先進的技術(shù)還有段距離，但是國內(nèi)的技術(shù)水平已能基本滿足國內(nèi)的需求。大中型號的掘進機不斷被創(chuàng)新。 徐工集團隧道掘進機推進油缸設(shè)計分析。

產(chǎn)品型號：EBZ135L懸臂式掘進機

生產(chǎn)廠家：徐州工程機械集團有限公司

該機主要用于煤巷、半煤巖巷以及軟巖的巷道、隧道掘進。通過第二運輸機，可與自卸車、梭車、皮帶運輸機等配套，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)切割、裝載、運輸作業(yè)。

優(yōu)勢1. 機身矮，重心低，爬坡能力強；

2. 整機結(jié)構(gòu)剛性好，強度高，穩(wěn)定性強；

3. 具有內(nèi)、外噴霧、漏水檢測功能；

4. 行走減速機與驅(qū)動馬達高度集成；

5. 鏟板具有雙面傾角，利于裝煤和清底；

6. 中間運輸機平直結(jié)構(gòu)，與鏟板搭接順暢，龍門高、運輸通暢；

7. 本體、后支撐采用厚板箱型結(jié)構(gòu)焊接，剛性好，可靠性高；

8. 液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制；

9. 電氣系統(tǒng)采用新型綜合保護，具有液晶漢字動態(tài)顯示功能。

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煤礦用掘進機遠程自動控制研究：為降低掘進機司機勞動強度,改善工作環(huán)境,增強生產(chǎn)安全性,改善其工作環(huán)境,設(shè)計并實現(xiàn)了掘進機遠程自動控制系統(tǒng)。在介紹煤礦用掘進機工作原理、硬件組成以及軟件設(shè)計的基礎(chǔ)上,對掘進機掘進工藝流程、電力控制過程以及遠程自動控制過程進行分析。該掘進機遠程自動控制系統(tǒng)已經(jīng)完成工業(yè)性試驗,結(jié)果表明其實現(xiàn)了掘進機的遠程自動控制,并且運行安全、穩(wěn)定、達到預(yù)期目標。徐工掘進機 遠程控制 自動控制 過程分析 煤礦等重慶隧道掘進機配件

貴州礎(chǔ)潤機械設(shè)備有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個不斷銳意進取，不斷制造創(chuàng)新的市場高度，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標準，在貴州省等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績讓我們喜悅，但不會讓我們止步，殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新，勇于進取的無限潛力，貴州礎(chǔ)潤機械設(shè)備供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去，我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準備，要不畏困難，激流勇進，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來！