貨叉功能范圍上，把它分為箱式伸縮叉、托盤伸縮叉和夾抱式伸縮叉：01箱式伸縮叉箱式伸縮叉技術(shù)特點(diǎn)：1.伸叉厚度小，結(jié)構(gòu)緊湊，用于立庫周轉(zhuǎn)箱；2.默認(rèn)單根叉使用，亦可雙根叉或多根叉使用；3.鏈條、齒條、齒輪同步傳動(dòng)；4.伸縮叉行程：根據(jù)客戶要求；02托盤伸縮叉托盤伸縮叉技術(shù)特點(diǎn)：1.用于立庫標(biāo)準(zhǔn)托盤，默認(rèn)雙叉使用，亦可單根叉或多根叉使用；2.鏈條、齒條、齒輪同步傳動(dòng)；3.伸縮叉行程：根據(jù)客戶要求；03夾抱式伸縮叉堆垛機(jī)貨叉廣泛應(yīng)用于智能立體庫、物流自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)中，配合堆垛機(jī)，連接托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)操作系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控WCS系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)(WMS)等，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)信息化管理和智能運(yùn)營，它是智能倉儲(chǔ)、立體庫系統(tǒng)中堆垛機(jī)存取物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu)，它具有雙向自動(dòng)伸縮功能，限位功能；它直接裝配在堆垛機(jī)上，或固定升降舉升機(jī)構(gòu)、移動(dòng)行走升降平臺(tái)上，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成自動(dòng)存取或移載物品的工作。 子母穿梭車廣泛應(yīng)用于貨倉、倉儲(chǔ)物流中心等領(lǐng)域，特別是在密集式立體倉庫中為多見。山東汽車行業(yè)自動(dòng)化立體倉庫案例

    托盤式四向穿梭車：主要用于托盤的存取作業(yè)，它與AS/RS相比較，其優(yōu)勢是存儲(chǔ)更加靈活，柔性更高，可以適應(yīng)任何復(fù)雜的倉庫結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)入出庫的需求增加或減少小車的數(shù)量，可以實(shí)現(xiàn)高密集存儲(chǔ)等，但缺點(diǎn)是增加了貨架的成本，因而在實(shí)際應(yīng)用中形成優(yōu)勢互現(xiàn)的現(xiàn)象。即在大多數(shù)情形下，AS/RS表現(xiàn)出更大的成本優(yōu)勢，但在有些極端的情況下，四向穿梭車更為合適。如倉庫不高，倉庫形狀不規(guī)則，出入庫頻率不大這樣的情形，或出入庫頻率要求太高的情形，四向穿梭車更能發(fā)揮其優(yōu)勢。 安徽成品自動(dòng)化立體倉庫WMS堆垛機(jī)配備超載保護(hù)、防撞保護(hù)、電氣保護(hù)等多種安全裝置，能夠確保設(shè)備和人員的安全。

    托盤式托盤式四向穿梭車的應(yīng)用，主要是在密集存儲(chǔ)方面，尤其是冷鏈物流系統(tǒng)。在冷鏈系統(tǒng)，尤其是-18°C及以下的冷鏈系統(tǒng)，采用四向穿梭車進(jìn)行儲(chǔ)存，可以大幅度提升空間利用率，并可以很好地改善作業(yè)區(qū)的環(huán)境，使作業(yè)人員工作更加舒適。密集存儲(chǔ)的技術(shù)有很多種，對(duì)AS/RS系統(tǒng)來說，采用雙深貨位是一種非常簡單且實(shí)用的做法，對(duì)于穿梭板和子母車來說，密集存儲(chǔ)的效率也很高，其與四向穿梭車的類似，但四向穿梭車更加靈活、柔性，適應(yīng)性強(qiáng)，這是其主要特點(diǎn)。在其它應(yīng)用領(lǐng)域，四向穿梭車還有很多，如采用四向穿梭車系統(tǒng)作為發(fā)貨暫存就是一種很好的應(yīng)用，可以很好節(jié)約空間，并可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。此外，采用四向穿梭車代替輸送系統(tǒng)完成長距離輸送應(yīng)是一種選擇，但這方面的應(yīng)用目前并不多。總體來說，托盤式的四向穿梭車應(yīng)用還受限制，其主要原因在于性價(jià)比。作為存儲(chǔ)來說，AS/RS更受人歡迎，自動(dòng)化比較低的場合，則采用穿梭板更為節(jié)省。但四向穿梭車畢竟是一種高柔性的技術(shù)，其應(yīng)用在未來會(huì)有較大的發(fā)展空間。

   自動(dòng)化立體倉庫是一種智能的倉儲(chǔ)解決方案，它將傳統(tǒng)倉庫的人工操作轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)化的物流系統(tǒng)，為企業(yè)提供了更可靠的倉儲(chǔ)管理方式。自動(dòng)化立體倉庫的應(yīng)用范圍廣，以下是一些典型的應(yīng)用場景：電子商務(wù)行業(yè)：隨著電子商務(wù)的蓬勃發(fā)展，倉儲(chǔ)需求也日益增長。自動(dòng)化立體倉庫可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的分揀和配送，大幅提高了電商企業(yè)的物流效率，縮短了訂單處理時(shí)間，提升了客戶滿意度。制造業(yè)：自動(dòng)化立體倉庫可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的物料存儲(chǔ)和管理，提高了生產(chǎn)線的物料供應(yīng)效率，減少了人工操作錯(cuò)誤的可能性，降低了生產(chǎn)成本。食品行業(yè)：自動(dòng)化立體倉庫可以實(shí)現(xiàn)食品的冷鏈管理，確保食品的新鮮度和安全性。同時(shí)，它還可以提供精確的庫存管理和批次追溯功能，幫助企業(yè)提高供應(yīng)鏈的可追溯性和管理效率。堆垛機(jī)的購買和維護(hù)成本較高，企業(yè)需要較大的成本來購買設(shè)備并確保其正常運(yùn)行。

    四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負(fù)責(zé)X方向行走，另一套負(fù)責(zé)Y方向行走。小車在軌道上運(yùn)行，遇到轉(zhuǎn)彎處，是通過更換輪系來完成的。因此，貨物單元的方向在整個(gè)作業(yè)時(shí)間內(nèi)是不變的。小車如果要變化層時(shí)，大多數(shù)是通過巷道外的提升機(jī)來完成的。小車自動(dòng)駛?cè)胩嵘龣C(jī)后，提升機(jī)提升到所需要的樓層，完成換層。在實(shí)際應(yīng)用中，提升機(jī)有兩種作業(yè)模式：帶車作業(yè)與不帶車作業(yè)。不帶車作業(yè)時(shí)，提升機(jī)提升貨物單元，帶車作業(yè)時(shí)，每次作業(yè)，小車與貨物同時(shí)進(jìn)入提升機(jī)，這時(shí)其實(shí)不需要換層提升機(jī)。顯然，不帶車提升時(shí)，每層需要有貨物移載工作站，這是一筆不小的成本，而帶車作業(yè)時(shí)系統(tǒng)會(huì)簡單很多，每層的端部也簡單很多，但效率也會(huì)低很多，這是要注意的。四向穿梭車的特點(diǎn)是每臺(tái)車都可以抵達(dá)倉庫每一個(gè)貨位，因此，從理論上講，如果沒有出入庫能力要求的話，一個(gè)倉庫布置1臺(tái)小車即可以完成整個(gè)倉庫的出入庫作業(yè)。這對(duì)于出入庫頻率較低的系統(tǒng)，具有很大優(yōu)勢。作為一個(gè)系統(tǒng)而言，四向穿梭車需要與貨架（軌道）、提升機(jī)、輸送系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、充電系統(tǒng)組成一個(gè)完整的系統(tǒng)才能工作，當(dāng)然，有關(guān)管理、監(jiān)控、調(diào)度和操作的軟件系統(tǒng)也是必不可少的。 利用大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)優(yōu)化庫存管理，實(shí)現(xiàn)庫存的正確預(yù)測和動(dòng)態(tài)調(diào)整。廣東穿梭車自動(dòng)化立體倉庫優(yōu)點(diǎn)

雙伸位堆垛機(jī)旨在很大程度地利用倉庫或存儲(chǔ)空間，以提高存儲(chǔ)效率。山東汽車行業(yè)自動(dòng)化立體倉庫案例

    貨架與軌道：穿梭車系統(tǒng)相對(duì)于傳統(tǒng)的立體存儲(chǔ)系統(tǒng)來說，貨架是其中的變化。小車經(jīng)過的所有路徑均需要鋪設(shè)軌道，轉(zhuǎn)折路口還要有特制的轉(zhuǎn)接板，以及每輛小車均需要有充電點(diǎn)，這是四向穿梭車的特點(diǎn)，也是使得成本增加的主要原因。相對(duì)來說，穿梭車系統(tǒng)對(duì)于貨架的加工精度及安裝精度都比傳統(tǒng)貨架要高，這樣又會(huì)增加加工和安裝的成本，目前國內(nèi)能夠生產(chǎn)穿梭車貨架的企業(yè)不是很多。尤其對(duì)于料箱式穿梭車貨架，要求更加嚴(yán)格。通訊：如何在密集的貨架中實(shí)現(xiàn)通訊，其實(shí)是需要經(jīng)驗(yàn)和技巧的。選用什么樣的天線和通訊技術(shù)，對(duì)項(xiàng)目的穩(wěn)定性非常重要。供電：一般采用電容+鋰電池方式，電容要保證一次充電能夠完成一次完整的作業(yè)，這對(duì)于車的配置來說，會(huì)有比較大的差異。路徑越長，需要的電容器越大。電池只能作為輔助供電，避免小車在中途停電或電壓過低而無法工作。 山東汽車行業(yè)自動(dòng)化立體倉庫案例