貨叉功能范圍上，把它分為箱式伸縮叉、托盤伸縮叉和夾抱式伸縮叉：01箱式伸縮叉箱式伸縮叉技術(shù)特點：1.伸叉厚度小，結(jié)構(gòu)緊湊，用于立庫周轉(zhuǎn)箱；2.默認單根叉使用，亦可雙根叉或多根叉使用；3.鏈條、齒條、齒輪同步傳動；4.伸縮叉行程：根據(jù)客戶要求；02托盤伸縮叉托盤伸縮叉技術(shù)特點：1.用于立庫標準托盤，默認雙叉使用，亦可單根叉或多根叉使用；2.鏈條、齒條、齒輪同步傳動；3.伸縮叉行程：根據(jù)客戶要求；03夾抱式伸縮叉堆垛機貨叉廣泛應(yīng)用于智能立體庫、物流自動倉儲系統(tǒng)中，配合堆垛機，連接托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動操作系統(tǒng)、計算機監(jiān)控WCS系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)(WMS)等，采用計算機及條形碼技術(shù)(編碼器)，實現(xiàn)信息化管理和智能運營，它是智能倉儲、立體庫系統(tǒng)中堆垛機存取物品的主要取料或送料機構(gòu)，它具有雙向自動伸縮功能，限位功能；它直接裝配在堆垛機上，或固定升降舉升機構(gòu)、移動行走升降平臺上，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取或移載物品的工作。 堆垛機是可以適應(yīng)物料搬運需求的搬運設(shè)備。浙江堆垛機自動化立體倉庫廠商

    托盤式四向穿梭車移載：對于托盤式穿梭車來說，運輸?shù)呢浳飭卧峭斜P，重量一般會達到500~1000kg，因此，小車的移載裝置既不能采用貨叉，也不能采用鏈條等方式，而是直接通過駛?cè)胴浖?，將托盤放置在貨架軌道上，這是托盤穿梭車的特點。這一做法可以很容易實現(xiàn)密集存儲，但帶來的問題是作業(yè)效率會下降，而且貨架的成本會增加。提升機：提升機負責(zé)貨物托盤的入出庫作業(yè)。是四向穿梭車系統(tǒng)的關(guān)鍵輔助設(shè)備。托盤式的提升機，既可以提升托盤，也可以提升穿梭車，并且兩者可以共用。速度和加速度：空載穿梭車速度可以達到4m/s以上，有載一般為3m/s，加速度一般為。但不同的要求，也可以有所變化。 堆垛機自動化立體倉庫哪家好堆垛機通過自動化操作，將托盤或料箱裝的貨物放入或取出高密度的貨架貨位，提高倉庫利用率和作業(yè)效率。

堆垛機伸縮貨叉作為自動化立體倉庫的重要設(shè)備，一般采用3級直線差動機構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)形式的貨叉由動力驅(qū)動和上、中、底3叉以及導(dǎo)向部分構(gòu)成具有雙向自動伸縮、限位功能，除了直接裝配在堆垛機上，也可以安裝在固定的升降機構(gòu)上、或移動的工作平臺上，它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接，采用計算機及條形碼技術(shù)(編碼器)，實現(xiàn)信息化智能管理和運營。堆垛機伸縮貨叉全名堆垛機雙向自動伸縮貨叉，是自動化立體倉庫中堆垛機用于存取或移載物料的主要機構(gòu)。堆垛機伸縮貨叉從結(jié)構(gòu)上可分為單伸位(單深位)伸縮貨叉和雙伸位(雙深位)伸縮貨叉，也就是所謂的三級(三節(jié))伸縮貨叉和四級(四節(jié))伸縮貨叉。單伸位堆垛機雙向伸縮貨叉和雙深位堆垛機雙向伸縮貨叉，兩者在載荷上沒有明顯區(qū)別。單伸位堆垛機雙向伸縮貨叉的移載距離稍短一點，而雙深位堆垛機雙向伸縮貨叉的移載距離稍長一些，也就是行程大一點！在撓度方面，單伸位堆垛機雙向伸縮貨叉在長期載荷運行下，其下?lián)隙认鄬Χ员容^小，而雙深位堆垛機雙向伸縮貨叉在長期載荷運行下的下?lián)隙纫源?，因此在同等條件下，單伸位堆垛機雙向伸縮貨叉的負載量要稍大點，而雙深位堆垛機雙向伸縮貨叉的負載量要略小一些！

    料箱式相對于托盤式四向穿梭車應(yīng)用受限，料箱式的四向穿梭車的應(yīng)用則非常廣。一方面固然與其靈活性和柔性有關(guān)，更為重要的是電商的發(fā)展，推動了拆零揀選的發(fā)展。而四向穿梭車的高效率，是其備受歡迎的重要原因之一。其主要應(yīng)用概述如下：“貨到人”存儲系統(tǒng)：四向穿梭車的開始應(yīng)用即是其在貨到人揀選系統(tǒng)的應(yīng)用，相對于多層穿梭車而言，四向穿梭車不僅效率高，而且具有很高的柔性，這樣使得它的應(yīng)用場合更加廣闊。但隨著對出入庫能力要求的不斷提升，當(dāng)小車的能力成為瓶頸時，多層穿梭車的價格優(yōu)勢將比較明顯。集貨與排隊：與托盤四向車一樣，料箱式四向穿梭在發(fā)貨過程中也常常用于集貨與排隊。它與托盤的不同之處在于，料箱可以直接對接伸縮皮帶機，從而更加直接的完成裝車工作。對于具有多個發(fā)貨目的地的情形，穿梭車還可以扮演排隊的角色，解決以前關(guān)于裝車順序問題。其它：料箱式的四向穿梭車，應(yīng)用十分廣闊。目前了解到的應(yīng)用包括各類大規(guī)模存儲系統(tǒng)（尤其是庫容量大，出入庫頻率不高的情形），如圖書館、檔案館等。此外，在物流的其它環(huán)節(jié)，如生產(chǎn)的線邊庫，分揀系統(tǒng)等，均有應(yīng)用的前景。 堆垛機是物料搬運的輔助設(shè)備。

    子母穿梭車是兩向穿梭車為實現(xiàn)四個方向搬運的升級版本，由計算機系統(tǒng)操控，子母穿梭車可以說是母車帶領(lǐng)著一連串的子車在貨倉的主干道上面行駛。當(dāng)?shù)竭_某一個特定的通道情況下，子車能夠自動釋放出來，隨后在巷道中開展貨物存儲工作，母車在這個環(huán)節(jié)中持續(xù)向前行駛，在倉儲環(huán)節(jié)中節(jié)省許多的時間，更大的提高了工作效率。優(yōu)勢：子母穿梭車貨架克服了雙向穿梭車貨架在無法自動化搬運上的瓶頸，穿梭車不再只是直線運動，可以前后左右四向運動，還可以自動換層和換巷道作業(yè)，實現(xiàn)了密集存儲與自動化系統(tǒng)的完美結(jié)合。缺點：子母穿梭車在結(jié)構(gòu)和組成上較復(fù)雜，，系統(tǒng)穩(wěn)定性相對較差，需要技術(shù)人員定期進行維護，實施成本和維護成本相對較高。適用范圍：適合用于各種托盤貨品的轉(zhuǎn)移運輸，廣泛應(yīng)用于品種少、批量大的貨倉、倉儲物流中心等。 堆垛機的出入庫能力用每小時內(nèi)出入庫的存儲單元數(shù)表示。成都子母穿梭車自動化立體倉庫介紹

系統(tǒng)軟、硬件功能齊全，用戶界面清晰，便于操作維護。浙江堆垛機自動化立體倉庫廠商

    四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負責(zé)X方向行走，另一套負責(zé)Y方向行走。小車在軌道上運行，遇到轉(zhuǎn)彎處，是通過更換輪系來完成的。因此，貨物單元的方向在整個作業(yè)時間內(nèi)是不變的。小車如果要變化層時，大多數(shù)是通過巷道外的提升機來完成的。小車自動駛?cè)胩嵘龣C后，提升機提升到所需要的樓層，完成換層。在實際應(yīng)用中，提升機有兩種作業(yè)模式：帶車作業(yè)與不帶車作業(yè)。不帶車作業(yè)時，提升機提升貨物單元，帶車作業(yè)時，每次作業(yè)，小車與貨物同時進入提升機，這時其實不需要換層提升機。顯然，不帶車提升時，每層需要有貨物移載工作站，這是一筆不小的成本，而帶車作業(yè)時系統(tǒng)會簡單很多，每層的端部也簡單很多，但效率也會低很多，這是要注意的。四向穿梭車的特點是每臺車都可以抵達倉庫每一個貨位，因此，從理論上講，如果沒有出入庫能力要求的話，一個倉庫布置1臺小車即可以完成整個倉庫的出入庫作業(yè)。這對于出入庫頻率較低的系統(tǒng)，具有很大優(yōu)勢。作為一個系統(tǒng)而言，四向穿梭車需要與貨架（軌道）、提升機、輸送系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、充電系統(tǒng)組成一個完整的系統(tǒng)才能工作，當(dāng)然，有關(guān)管理、監(jiān)控、調(diào)度和操作的軟件系統(tǒng)也是必不可少的。 浙江堆垛機自動化立體倉庫廠商